【課題】滑り制御の間における、硬直したブレーキ・ペダル感覚を回避させることができる油圧式車両ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】油圧式車両ブレーキ装置はマスタ・ブレーキ・シリンダを備え、滑り制御を有する車両ブレーキ装置が遮断弁を介してマスタ・ブレーキ・シリンダに接続される。ペダル・ストローク・シミュレータとして、差圧操作されるシミュレータ弁を介してマスタ・ブレーキ・シリンダと結合可能なばね付勢された蓄圧器が提供される。シミュレータ弁は、車両ブレーキ装置内のブレーキ圧力がマスタ・ブレーキ・シリンダ圧力より大きいときに開放し、それ以外のときに閉鎖される。遮断弁が滑り制御の間閉鎖されていると、マスタ・ブレーキ・シリンダは、操作されたときに開放されたシミュレータ弁を介してブレーキ液を蓄圧器に排出し、遮断弁が閉鎖されているときに通常のペダル特性が得られる。 （もっと読む）

【目的】バキュームブースタを備えたブレーキ装置において、ブレーキ操作部材の操作速度をブースタ負圧の大小に関係なく、マスタシリンダ液圧の増加勾配に基づいて正確に検出可能とすること。
【解決手段】マスタシリンダ液圧の時間に対する増加勾配は、ブレーキ操作部材の操作速度が大きい場合は小さい場合より大きく、ブースタ負圧が真空に近い場合は大気圧に近い場合より大きくなる。また、ブレーキ操作部材の操作速度が同じ場合には、ブースタ負圧が真空に近い場合は大気圧に近い場合よりマスタシリンダ液圧の増加勾配が大きくなる。以上の事情に基づいて、しきい値をブースタ負圧に基づいて決定し、マスタシリンダ液圧の増加勾配と比較すれば、ブースタ負圧の大小と関係なく、ブレーキ操作部材の操作速度を正確に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】加速旋回を含んだ走行状態にある車両の加速性を維持しつつ、車両を安定して走行させることが可能な車両運動制御装置の提供。
【解決手段】車両Ｍの駆動輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒの空転量が所定の閾値よりも大きい場合、ブレーキ制御ＥＣＵ２６は通常の空転抑制制御を実行し、空転傾向にある駆動輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒに制動力を付与する。車両Ｍの加速旋回状態が検出され、かつ、アンダステア状態が検出された場合、旋回内側の駆動輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒの空転量の閾値を通常の空転抑制制御時の閾値よりも大きくし、旋回内側の駆動輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒへの制動力の付与を抑制し、その空転を許容する。また、車両Ｍの加速旋回状態が検出され、かつ、アンダステア状態が検出された場合、旋回外側の駆動輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒの空転量の閾値を通常の空転抑制制御時の閾値よりも小さくし、外側の駆動輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒへの制動力の付与を増大させる。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ制御中に車両挙動制御を実行する場合に、ブレーキ液圧の急変を抑制し、ブレーキフィーリングを向上させることを目的とする。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置は、車両の旋回状態に基づいて制御対象車輪を加圧するのに必要な加圧液圧を算出する加圧液圧算出部１２１Ａと、車両の旋回による横加速度を取得し、当該横加速度に基づいて制御対象車輪が存在する前後位置における左右の車輪に掛かる荷重比を算出する荷重比算出部１２１Ｂと、車両挙動制御の制御対象車輪と前後位置が同じで左右逆側の車輪の推定液圧を制御対象車輪の基本液圧とし、当該基本液圧を荷重比で補正した修正基本液圧を算出する修正基本液圧算出部１２１Ｃとを備え、アンチロックブレーキ制御中に車両挙動制御を実行する際には、修正基本液圧に加圧液圧を加算することで、目標液圧を算出するように構成される。 （もっと読む）

【課題】その後の運転者のブレーキ操作に拘わらずに停車状態を保持する停車保持制御をより適正に開始すると共に停車保持制御をより適正に解除する。
【解決手段】アクセル開度Ａ１，Ａ２のいずれかがアクセルオフ閾値Ａｒｅｆ１未満に至り、車速Ｖが値０であり、ブレーキオンのときに停車保持制御を開始し（Ｓ１２０〜Ｓ１５０）、アクセル開度Ａ１，Ａ２のいずれもがアクセルオン閾値より大きくなったときに停車保持制御を解除する。これにより、停車保持制御をより迅速により適正に開始することができると共に停車保持制御をより確実により適正に解除することができる。 （もっと読む）

【課題】悪路などでのアンチロックブレーキ制御の誤作動防止と、旋回中の運転フィーリングの向上を両立させる。
【解決手段】各車輪のスリップ量の大小に関する計算値に基づき車輪ブレーキの液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置である。この装置は、前記計算値を、スリップ量が小さくなる方に換算して算出する第１の演算部（第１スリップ率演算部２１）と、換算を行わずに算出する第２の演算部（第２スリップ率演算部２２）と、第１の演算部が算出した計算値が第１の閾値を超えない場合においても、ヨーレイト偏差ΔＹがヨーレイト偏差閾値を超え、かつ、第２の演算部が算出した計算値が第２の閾値を超えた場合には車輪ブレーキの減圧制御を実行する圧力制御部（圧力制御判定部２４、弁駆動部２５）を有する。 （もっと読む）

【課題】旋回時において旋回外輪の制動力を効率よく発揮することができる車両用ブレーキ圧制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両用ブレーキ圧制御装置は、左右輪の許容差圧を設定する許容差圧設定手段と、許容差圧設定手段で設定した前記許容差圧と左右輪のうちの低摩擦側の車輪に加わる低摩擦側ブレーキ圧とを足し合わせた値を高摩擦側の車輪に加わる高摩擦側ブレーキ圧の目標制御圧として設定する目標制御圧設定手段と、高摩擦側ブレーキ圧を目標制御圧に基づいて制御する高摩擦側ブレーキ圧制御手段を備える。許容差圧設定手段は、車体速度（第１マップＭ１）に基づいて左右後輪の許容差圧を求めるように構成され、車体速度から求めた左右後輪の許容差圧は常に０よりも大きな値になっている。 （もっと読む）

【課題】液圧保持中にブレーキペダルを踏み込んだ際のフィーリングを改善し、微小なブレーキペダル操作でマスタシリンダ圧が急上昇することを防止し、操作に応じた液圧変化が可能で通常のブレーキと同様な操作が可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】アシスト制御ユニット６は、登坂車両停止検出手段において車両が登坂で車両停止していると判断され、かつペダルリリース検出手段によりペダルリリースされたと判断された場合には、ブレーキペダルＢの操作に基づき移動する入力ピストン１１ａによる液圧減少分を電動のモータ３１を制御し、アシストピストン２１により補間し、マスタシリンダ３内の液圧を保持するブレーキ制御装置。 （もっと読む）

【課題】横転抑制制御を行う必要がないときにまで横転抑制制御が行われてしまうことを防止する。
【解決手段】横転抑制制御の開始条件（Ｇｙ＞Ｇｓ）が満たされることによって一旦横転抑制制御が開始されたとしても、横転抑制制御開始から待ち時間Ｔ１が経過した時点で横転抑制制御を継続するべきか中断すべきかを判定する。そして、横転抑制制御を中断すべきと判定されたときに、横転抑制制御の開始条件を満たしていてもそれを継続しないようにする。これにより、本来横転に至らない状況まで横転抑制制御が継続されてしまうことを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】基体の大型化を回避しつつ好適にダンパを配設することができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ液圧を制御する制御弁手段Ｖと、一対のポンプ６と、一対のポンプ６を駆動するモータ２００と、が共通の基体１００に配置されてなり、基体１００の一方の面に制御弁手段Ｖが装着されるとともに、基体１００の一方の面とは反対側となる他方の面にモータ２００が取り付けられた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、基体１００の他方の面におけるモータ２００の取付面２０１に、ダンパを構成するためのダンパ穴３７が開口していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス性がよく小型化を図ることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】基体１の前面１ａに取り付けられて電気部品を囲繞するハウジング３０と、基体１の後面１ｂに取り付けられたモータ２０と、を備え、ハウジング３０は、第一ハウジング取付ねじ３２と第二ハウジング取付ねじ３３とによって基体１に固定されており、第一ハウジング取付ねじ３２は、基体１における基体構成穴が配置された一側面側において、ハウジング３０側からハウジング３０のフランジ貫通孔３２ａ，３２ｂに挿通されて基体１に螺合され、第二ハウジング取付ねじ３３は、基体１の他側面側において、基体１の後面側から貫通孔９に挿通されてハウジング３０に螺合される構成とした。 （もっと読む）

【課題】 小型化を図り、エンジンルームへの搭載性の良いブレーキ液圧制御装置を容易に実現すること。
【解決手段】 内部に油路が形成されたハウジングと、前記ハウジング内に収容された複数のギアポンプと、前記ギアポンプの駆動軸毎に設けられ、前記ハウジングの一方側の面に取り付けられたギアポンプ駆動用のモータと、前記油路を開閉する制御弁と、を備え、前記モータを車両の上下方向で重なり合うように配置し、前記制御弁を前記ハウジングの一方側の面に対向する他方側の面に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】耐久性に優れ良好なシール性を得る常閉型電磁弁および車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】弁体６４およびシート部６２ａの少なくとも一方は弾性部材を含んで構成されており、さらに、可動コア６３と弁座部材６２との対向部位には、規制部６４Ａ,６４Ｂと、この規制部６４Ａ，６４Ｂに対向する受け部（弁座部材６２の上面）とが設けられており、規制部６４Ａ，６４Ｂは、着座時に受け部に当接して可動コア６３の移動を規制するとともに、可動コア６３と弁座部材６２との間を密着する構成とした。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により、リニアソレノイドバルブの自励振動による作動音の発生を低減するブレーキ液圧制御装置の提供。
【解決手段】マスタシリンダ１２とホイルシリンダＷＣ１、ＷＣ２との間にカット弁４１、４２を設け、正常作動時に、これらによりマスタシリンダ１２とホイルシリンダＷＣ１、ＷＣ２との間を遮断し、液圧ポンプ３２によって、マスタシリンダリザーバ１１内のブレーキ液を吸引し、増圧電磁弁４３〜４６を介してホイルシリンダＷＣ１〜ＷＣ４に供給し、減圧電磁弁４７〜５０を介して、ホイルシリンダＷＣ１〜ＷＣ４内のブレーキ液圧をリザーバ１１へと戻し、ホイルシリンダＷＣ１〜ＷＣ４内のブレーキ液圧を制御するブレーキ液圧制御装置において、減圧電磁弁４７〜５０とリザーバ１１を接続するリリーフ路６５〜６８または還流路６９に、各減圧電磁弁４７〜５０間で圧力の脈動の伝播を低減する脈動伝播低減手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】弁軸方向への小型化およびコストダウンを図る。
【解決手段】弁座５２を迂回した戻し流路７に、下流側の弁体４側から上流側の弁座構成部材５側への作動液の通流のみを許容する逆止弁手段を備え、逆止弁手段は、弁座５２の上流側において弁座構成部材５の内周を軸方向に摺動可能に設けられ、オリフィス１１ｂを有する摺動部材１０と、摺動部材１０の摺動に連動して、戻し流路７の開口端７ｂに当接あるいは離間するシール部材１５と、を備え、摺動部材１０は、摺動部材１０の上流側の作動液の液圧が下流側の液圧よりも高くなる差圧が生じている場合に、シール部材１５を開口端７ｂに押え付けて戻し流路７を閉塞する第１の位置と、上流側における作動液の液圧が下流側の液圧よりも低くなる差圧が生じている場合に、シール部材１５の押さえ付けを解除して戻し流路７を開放する第２の位置と、を採り得る構成とした。 （もっと読む）

【課題】制御弁、ポンプ等の液圧機器を収容するハウジングを小型化するとともに、これら機器を連通する連通路同士の干渉を防ぐことで小型・軽量の車両用液圧ブレーキの制御ユニットを提供する。
【解決手段】横滑り防止制御やトラクション制御のように自動的にホイールシリンダに対するブレーキ液圧を付与する車両用液圧ブレーキ装置の制御ユニットの第１配管系において、ハウジング４０内に形成された内孔４１と、内孔４１に両端部で液密的に嵌合され外周面と内孔４１の内周面との間に両端部間で環状通路Ｌａ１ａを形成する通路部材４２とを備え、環状通路Ｌａ１ａが第１通路Ｌａ１の一部を構成して切換制御弁２１、各増圧制御弁２２、２３、および吐出弁２５に連通され、通路部材４２の内部に第２通路Ｌａ２の一部が形成されて一端で切換制御弁２１、他端で切換弁３３に連通されるようにし、同様の構成を第２配管系にも設けた。 （もっと読む）

【課題】前後輪連動ブレーキ・バイ・ワイヤ方式のブレーキシステムにおいて、ＡＢＳ作動により、スポーツ走行機能が低下しないようにする。
【解決手段】ブレーキ連動判別部３６は、後輪側のブレーキ操作（ペダルの操作）による入力液圧が連動ブレーキ開始圧力値以上になったときに前輪ブレーキを開始させる。連動ブレーキ開始圧力値は、スイッチ４０によりＡＢＳ作動時とＡＢＳ非作動時とで切り替え可能にする。ＡＢＳ作動時は連動ブレーキ開始圧力値として下部圧力値を選択し、ＡＢＳ非作動時は連動ブレーキ開始圧力値として上部圧力値を選択する。 （もっと読む）

【課題】良好なブレーキフィーリングや違和感の少ないブレーキ操作の実現に寄与する液圧制御装置を提供する。
【解決手段】開弁圧が実質的にゼロのチェック弁は、機械式増圧弁５６を迂回するように第１流路１６ａと並列に設けられた第２流路１６ｂに接続され、マスタシリンダ側がホイールシリンダ側より高圧な場合にマスタシリンダの圧力をホイールシリンダ側へ伝達するとともにホイールシリンダ側のブレーキフルードがマスタシリンダ１４へ逆流することを抑制する。カット弁は、機械式増圧弁５６およびチェック弁６０の下流側に設けられている。ＥＣＵ９０は、所定の条件下でブレーキペダル１２の操作を検出した場合にカット弁を閉弁し、その後、マスタシリンダ１４で発生している液圧が、開弁していたチェック弁６０が閉弁する際の液圧よりも高く設定された目標液圧に達した場合に右マスタカット弁２２ＦＲを開弁する。 （もっと読む）

本発明は、有利には電気機械式のブレーキブースタ（１３）を有するブレーキマスタシリンダとホイールスリップ制御装置（１２）とを備える液圧式の車両ブレーキ装置（１）を操作する方法に関する。本発明は、同時にブレーキブースタ（１３）によりブレーキマスタシリンダ（２）を操作し、ホイールスリップ制御装置（１２）の液圧ポンプ（９）を電動モータ（１０）により駆動することを提案する。本発明は、高い圧力形成ダイナミクスを要求する安全および支援機能のために車両ブレーキ装置（１）のホイールブレーキ（４）の内部に迅速に圧力を形成することを可能にする。本発明の方法では、ブレーキブースタ（１３）によるブレーキマスタシリンダ（２）の操作によって生成可能な圧力を介してホイールブレーキ圧力を高めることもできる。
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【課題】ホイールシリンダに作動液を供給するためのモータを効率よく駆動させ、制動に用いる電力の消費を抑えることができるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】液圧回路を介したホイールシリンダへのブレーキ液の供給によりホイールシリンダに液圧を供給し、当該液圧により車輪に制動力を付与するブレーキ制御装置において、液圧源は、液圧回路中に設けられ、モータの回転数に応じてホイールシリンダに液圧を供給する。液圧調整弁は、通電制御により開度が調節されて、ホイールシリンダの液圧を調整する。制御部は、モータの回転数と液圧調整弁の開度を制御することで車輪に付与する制動力を制御する。その制御部は、所定車速以下である場合に、モータを停止しつつ液圧調整弁の開度を調節して車輪に制動力を付与する制御を実行する。 （もっと読む）