【課題】
大型化を抑制しつつ、フェード時にホイールシリンダを増圧することができるブレーキシステムを提供すること。
【解決手段】
ブレーキ操作に応じてリザーバ４から遮断されて液圧室３３にて液圧を発生するマスタシリンダ３と、リザーバ４から液圧室３３へのブレーキ液の流れを許容する逆止弁９とを有し、フェード状態にあると判定したとき、液圧室３３とホイールシリンダ６との間に設けられた液圧ユニット５が、逆止弁９を介してリザーバ４のブレーキ液を吸引し、ホイールシリンダ６へ供給することとした。 （もっと読む）

【課題】エンジンを自動停止した後にエンジンの再始動に失敗し、その後のポンピングブレーキ操作等によってエンジンの吸気負圧が減少した場合であっても、制動力の低下を防ぐことができる車両のブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン自動停止・再始動制御手段と、作動中のエンジン１の吸気負圧を利用して運転者のブレーキ踏力をアシストするブースタ（踏力アシスト手段）１４と、電動モータ２６によって駆動されるポンプによって所要のブレーキ液圧を発生する加圧制御ユニット２１と、を備えた車両のブレーキ制御装置（ＥＣＵ）１３において、再始動条件の成立後にエンジン１の再始動が確認できない状態で車両が走行している場合であって、且つ、ブースタ１４の負圧が設定値以上（負圧不足）であるときには加圧制御ユニット２１によってブレーキ液圧を加圧してブースタ１４によるアシスト力の不足を補うようにする。 （もっと読む）

【課題】異常が発生した場合において制動力を充分に確保することを可能とするブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、液圧制動力と回生制動力とを併用して制動力を発生させる。このブレーキ制御装置は、異常時において補助的に発生させる回生制動力の要求値を演算する制御部と、運転者のブレーキ操作に連動して変動する検出値を制御部に各々が出力する複数のセンサと、を備える。制御部は、複数のセンサのいずれかを選択し、選択されたセンサの検出値を要求値の算出の基礎として用いる。 （もっと読む）

【課題】 マスタシリンダおよびマスタカットバルブ間の液路のリークを速やかに判定する。
【解決手段】 スレーブシリンダ４２が運転者によるブレーキペダル１２の実ストロークに応じたブレーキ液圧を発生すると、そのブレーキ液圧でホイールシリンダ２６，２７，３０，３１が作動する。リーク判定手段は、ブレーキペダルストロークセンサＳｄで検出したブレーキペダル１２の実ストロークと、液圧センサＳａで検出したマスタシリンダ１１が発生する実ブレーキ液圧とを、ブレーキペダル１２のストロークと、マスタシリンダ１２が発生するブレーキ液圧との関係を示すマップに適用することで、マスタシリンダ１１およびマスタカットバルブ３２，３３間の液路のリークを判定するので、液路のリークを速やかに判定することができる。 （もっと読む）

【課題】 マスタシリンダおよびストロークシミュレータを接続する液路の閉塞を確実に判定する。
【解決手段】 スレーブシリンダ４２が運転者によるブレーキペダル１２の実操作量に応じたブレーキ液圧を発生すると、そのブレーキ液圧でホイールシリンダ２６，２７，３０，３１が作動する。このとき、マスタシリンダ１１が送出するブレーキ液をストロークシミュレータ３５で受容することで、ブレーキペダル１２に擬似的な反力が付与される。閉塞判定手段は、ブレーキペダルストロークセンサＳｄで検出したブレーキペダルのストロークと、液圧センサＳａで検出したマスタシリンダ１１が発生する実ブレーキ液圧とに基づいてマスタシリンダ１１およびストロークシミュレータ３５間の液路の閉塞を判定するので、液路の閉塞を確実に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキシステムの自己診断機能において、作動液の温度が低下している状況下における誤検出を防止する。
【解決手段】走行中において、動力式液圧源装置によって発生させられる液圧が閾液圧Ｐ_Bより低い状態が閾継続時間Ｔ_B以上続いた場合に、ブレーキシリンダへの作動液の供給を、動力式液圧源装置からマスタシリンダ装置に切り換えるように構成されたブレーキシステムを、作動液の温度が設定温度より低下していると推定される場合に、閾液圧を低い値Ｐ_B'することと、閾継続時間を長い値Ｔ_B'とすることとの少なくとも一方を行うように構成する。作動液の温度が設定温度より低下している状況下において、誤って動力式液圧源装置の異常と診断されることを回避することが可能である。 （もっと読む）

【課題】液圧ブレーキシステムの制御系の異常時の走行安全性の向上を図る。
【解決手段】車両の重心Ｇ１が左右方向の中心から右側にある場合には、重心Ｇ１から右側の前後輪の接地点までのアームが、左側の前後輪の接地点までのアームより短くなる。それに対して、制御系の異常時に、メカ式増圧装置９６の出力液圧が右前輪４，右後輪４８，左前輪２のブレーキシリンダに供給されるため、右側の前後輪４，４８に加えられる制動力の合計が左側の前後輪２，４６に加えられる制動力の合計より大きくなる。その結果、車両にヨーモーメントが生じ難くすることができる。 （もっと読む）

【目的】マスタシリンダに、増圧装置とストロークシミュレータとが接続される場合に、運転者の操作フィーリングの低下を抑制する。
【解決手段】マスタシリンダ６２の加圧室７２には、ストロークシミュレータ２００とメカ式増圧装置９６とが接続される。液圧ブレーキシステムが正常であり、ブレーキシリンダ４２，５２に動力式液圧源６４の液圧が増圧リニア制御弁１７２の制御により制御されて供給される場合に、シミュレータ制御弁２０２が開状態とされ、入力側遮断弁１４８が閉状態とされる。入力側遮断弁１４８も開状態にある場合には、ストロークシミュレータ２００の作動が開始された後に、メカ式可動部９８の作動が開始し、ブレーキペダル６０の入り込みが生じる。それに対して、入力側遮断弁１４８が閉状態とされれば、ブレーキペダル６０の入り込みを抑制し、運転者のブレーキ操作フィーリングの低下を抑制し得る。 （もっと読む）

【課題】増圧装置の作動が正常であるかどうかをチェックする。
【解決手段】入力遮断弁１４８の閉状態、高圧遮断弁３１２の閉状態において、小径側室１１２の液圧を、増圧リニア制御弁１７２の制御により増加させた後に、減圧リニア制御弁３１６の制御により減少させて、目標液圧とする。その後、増圧リニア制御弁１７２，減圧リニア制御弁３１６を閉状態として、高圧遮断弁３１２を開状態に切り換える。小径側室１１２の液圧であるブレーキシリンダ液圧センサ２２６の検出値が増加した場合には、メカ式増圧装置９６の作動が正常であると判定することができる。 （もっと読む）

【課題】制動装置の失陥の有無を正確に判定すると共に、失陥があるときには余分なヨーモーメントの増大や車両の減速度の低下が抑制されるよう後輪の制動力を制御する。
【解決手段】ダイヤゴナル二系統の制動装置を有し、制動時に前輪に対する左右後輪の車輪速度の関係が目標の関係になるよう左右後輪の制動圧を個別に制御することにより制動力の前後輪配分制御を行う制動力制御装置。一方の系統の一方の車輪と他方の系統の一方の車輪との間の車輪速度の差の大きさ、又は一方の系統の他方の車輪と他方の系統の他方の車輪との間の車輪速度の差の大きさが閾値を越えるか否かを判定する（Ｓ１７０、２７０）。越えるときには、左右後輪のうち車輪速度が高い方の車輪を含む系統が失陥していると判定し、他方の後輪について制動力の前後輪配分制御による制動圧の低減を行わない（Ｓ１９０、２９０）。 （もっと読む）

【課題】車両運転者が、バイワイヤシステムの故障検出のために必要な操作を容易に行うことができる技術を提供
【解決手段】バイワイヤ制御部１５は、起動スイッチのオン後に、ステアリング可動域制限部１１（アクセル可動域制限部１２、ブレーキ可動域制限部１３）により、ステアリングＳＴ（アクセルペダルＡＰ、ブレーキペダルＢＰ）の操作を０°〜５４°（０％〜１０％、０％〜１０％）の範囲内に制限する。そして、ステアリング操作量（アクセル操作量、ブレーキ操作量）が、ステアリング診断開始判定範囲（アクセル診断開始判定範囲、ブレーキ診断開始判定範囲）内であると判断した場合に、転舵量（駆動量、制動量）が、ステアリング診断開始判定範囲（アクセル診断開始判定範囲、ブレーキ診断開始判定範囲）に応じて予め設定されたステアリング正常判定範囲（アクセル正常判定範囲、ブレーキ正常判定範囲）内であるか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】失陥時のブレーキ操作部材の無効ストロークを低減可能な車両用制動装置の提供。
【解決手段】シリンダ部３１１内には、プライマリピストン３６が移動可能に設けられており、セカンダリピストン３３との間にプライマリ室ＰＣが形成されている。プライマリ室ＰＣは、ＡＢＳアクチュエータ５を介してホイルシリンダＷＣ２，ＷＣ３に接続されている。プライマリピストン３６の後方には、パワー液圧源７からの駆動液圧が入力可能な駆動室ＤＣが形成されている。プライマリ室ＰＣは吸収リザーバ９１の貯留室９１３に接続され、駆動室ＤＣは吸収リザーバ９１の背圧室９１４に接続されている。プライマリ室ＰＣと貯留室９１３との間には、常閉型のカット弁９２が形成されている。液圧ブレーキを開始する場合、ブレーキペダル２２の操作量に応じて、パワー液圧源７により駆動液圧を発生させ、駆動室ＤＣと背圧室９１４とに供給する。 （もっと読む）

【課題】 二つの液圧系統を有するＢＢＷ式ブレーキ装置において、一方の液圧系統の失陥時に他方の液圧系統の機能を確保する。
【解決手段】 モータシリンダ２３が失陥してマスタシリンダが発生するブレーキ液圧で制動を行う際に、モータシリンダ２３の後部液室３９Ａに連なる第１の液圧系統が失陥して大気開放すると、マスタシリンダからモータシリンダ２３の前部液室３９Ｂを経てホイールシリンダに伝達される第２の液圧系統のブレーキ液圧で制動が行われる。このとき、マスタシリンダに連通する前部サプライポート４９Ｂと失陥により大気開放した後部液室３９Ａとの間に前向きの前部第３カップシールＣ５が配置されるので、マスタシリンダが発生したブレーキ液圧が前部サプライポート４９Ｂから後部液室３９Ａを介して漏れるのを前部第３カップシールＣ５により阻止し、モータシリンダ２３の前部液室３９Ｂに連なる第２の液圧系統による制動を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】車両停止時だけでなく車両減速時にＩＳ制御によるエンジン停止を実行したとしても、ブースタ負圧の低下によって制動力が低下することを抑制できるようにする。
【解決手段】エンジン再始動用の第１の閾値とブレーキ助勢用の第２の閾値という２つの閾値を設定し、ブースタ負圧を第１、第２の閾値と比較し、ブースタ負圧が第１の閾値以下になるとエンジン１を再始動させ、第２の閾値以下になるとブレーキ助勢を行う。これにより、ブースタ負圧が低下したときに、エンジン１を再始動させることによるブースタ負圧の復帰を図りつつ、負圧助勢機能の低下に伴う制動力の低下を抑制することが可能となる。したがって、車両停止時だけでなく車両減速時にＩＳ制御によるエンジン停止を実行したとしても、ブースタ負圧の低下によって制動力が低下することを抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 ＢＢＷ式のブレーキ装置において、単一の液圧室を備える簡単な構造のスレーブシリンダを採用しながら、二つのブレーキ系統の一方の系統が失陥したときのバックアップを可能にする。
【解決手段】 マスタカットバルブ３２を閉弁して連通制御バルブ４１を開弁し、第１、第２液路Ｐｂ，Ｑｂを共にスレーブシリンダ４２に接続することで、タンデム式のスレーブシリンダが不要になって構造の簡素化が可能になる。また電源の失陥時には、マスタカットバルブ３２を開弁して連通制御バルブ４１を閉弁することで、マスタシリンダ１１の第１、第２液圧室１７，１９が発生したブレーキ液圧でそれぞれ第１、第２系統のホイールシリンダ２６，２７；３０，３１を作動させる。その際に第１、第２液路Ｐｂ，Ｑｂの相互の連通が遮断されているので、第１、第２系統の一方の系統が液漏れ失陥しても、他方の系統の作動を可能にして制動力を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 制動装置に故障が生じたときに、ドライバが制動装置の故障を認識していない場合であっても、車両が動き出すことを防止することができる制動制御装置を提供する。
【解決手段】 ブレーキＥＣＵ１は、ブレー故障センサ６からブレーキ故障信号を受信した際に、警報装置８に警報信号を送信するとともに、パワートレインＥＣＵ２にブレーキ異常信号を送信する。パワートレインＥＣＵ２は、ブレーキ異常信号を受信した場合に、パワートレイン５におけるクラッチ１２を開放する。また、車両が走行する道路の路面勾配が上り勾配である場合には、クラッチ１２を係合する。 （もっと読む）

【課題】極力少ない電磁弁の作動によって回生協調ブレーキ制御を行うことでき、かつ、失陥時に制動力を確保可能な車両のブレーキシステムを提供すること。
【解決手段】ブレーキペダル操作によってマスタシリンダ圧を発生するタンデム型マスタシリンダと、前輪系統配管と後輪系統配管とを連通すると共に、第２マスタシリンダ室と前記後輪系統配管とを遮断する第１ポジションと、前記前輪系統配管と前記後輪系統配管とを遮断すると共に前記第２マスタシリンダ室と前記後輪系統配管とを連通する第２ポジションとを有するカットバルブと、後輪に接続され、回生力を発生可能なモータジェネレータと、液漏れ検出手段により液漏れが検出されていないときは前記カットバルブを前記第１ポジションとし、液漏れが検出されたときは前記カットバルブを前記第２ポジションに切り換えるコントローラを備えた。 （もっと読む）

【課題】車輪間の制動力のばらつきを抑制しつつ、異常発生時にも適切な制動力を発生可能な制動制御装置を提供する。
【解決手段】第１のポンプは、右前輪ホイールシリンダ圧を増圧させて右前輪に制動力を与える。第２のポンプは、左前輪ホイールシリンダ圧を増圧させて左前輪に制動力を与える。目標液圧決定部は、制動要求を取得したとき、右前輪目標液圧および左前輪目標液圧を決定する。目標液圧決定部は、右前輪の制動力と左前輪の制動力の一方が他方よりばらつき条件を満たすほどの方が小さいと判定した場合、高い方の制動力を低い方の制動力に近づけるよう目標液圧を低減させる補正を実行する。目標液圧決定部は、右前輪および左前輪のいずれかにおいて目標液圧に対する実液圧の未達度合いが異常判定条件を満たす場合、第１のポンプまたは第２のポンプに異常が生じたと判定し、前輪左右差補正を回避する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキシステムの改良を図る。
【解決手段】電気系の異常時には、マスタシリンダ６２の液圧により増圧機構１００が作動させられ、サーボ圧が、左右前輪２，４のブレーキシリンダ４２に供給される。それに対して、液漏れの可能性が有ると検出された場合には、前後遮断弁３３０，左右遮断弁３３２が閉状態とされる。その結果、いずれかのブレーキ系統に液漏れが検出されても、他のブレーキ系統に、その影響が及ぶことを回避することができる。一方、左右遮断弁３３２，前後遮断弁３３０は、常開の電磁開閉弁であるため、液圧ブレーキ４０，５０の非作用状態である場合等の開許可条件が満たされる間は、開状態とされる。それにより、消費電力の低減を図り、かつ、ソレノイドの発熱を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキシステムの信頼性を向上させる。
【解決手段】増圧リニア制御弁１７２の閉状態において、ポンプ装置６５の作動により、増圧リニア制御弁１７２の動力式液圧源側の液圧を第１設定圧ＰＡＣＣ０とする。保持弁１５３、増圧機構遮断弁１９２を閉状態として、増圧リニア制御弁１７２を開状態とする。ブレーキシリンダ圧センサ２２６の検出値が異常判定しきい値Ｐｔｈより大きくなれば、制御系は正常であり、異常判定しきい値Ｐｔｈに達しない場合には制御系は異常であるとされる。制御系が正常であるか否かが検出されるのであり、ブレーキシステムの信頼性を向上させることができる。 （もっと読む）