【課題】仮に比例ソレノイド弁が固着した場合であっても車両の走行安定性能を確保することができ、且つ耐久性を向上させたシリンダ装置を提供する。
【解決手段】伸び側の減衰力を発生させる流体圧回路に、ソフト側の減衰力を発生させる第１電磁弁１２と、ミディアム側からハード側までの間で減衰力が可変である第１比例ソレノイド弁１３と、を他側流路７に対して並列に接続した。したがって、第１比例ソレノイド弁１３が固着してしまった場合、伸び行程時には、第１比例ソレノイド弁１３が少なくともミディアム側の減衰力を発生するので、車両の走行安定性能を確保することができる。また、伸び側の減衰力を発生させる第１比例ソレノイド弁１３と縮み側の減衰力を発生させる第２比例ソレノイド弁２４とを個々に設けたので、各比例ソレノイド弁１３，２４に作用する圧力負荷頻度が減少して、耐久性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】走行機体がサスペンション機構を介して走行装置を支持する作業車において、走行機体の対地高さを所定高さに維持させることができるとともに耐久性および応答性で優れたものにする。
【解決手段】サスペンション機構の作動を機体上昇側及び機体下降側に変更自在な作動変更手段を備え、サスペンション機構の作動の昇降変位を検出する昇降検出手段４１による検出情報を基に、サスペンション機構の作動が目標範囲側に移動するように作動変更手段を操作する制御手段４０を備えてある。サスペンション機構が作動停止状態になると、サスペンション機構の作動が目標範囲側に移動するように作動変更手段を昇降検出手段４１による検出情報に基づく制御手段４０の制御に優先して操作する補助制御手段４５を備えてある。 （もっと読む）

【課題】伸縮振動を現在していなくても、長さを伸ばすことが可能なダンパ装置を提供する。
【解決手段】シリンダ２の内部をピストン３で第１流体室２ａおよび第２流体室２ｂに区画し減衰力を発生させるダンパ装置１において、一端がピストン３に連結され他端がシリンダ２の上端側の外部に延在し内部に第３流体室４ａが設けられたピストンロッド４と、一端がシリンダ２の下端側に固定され他端が第３流体室４ａに配置され軸方向に貫通する流体通路５ａが設けられ第３流体室４ａに対して振動すると吸引と吐出を繰り返すポンピングをするポンプロッド５と、その吐出の際に作動液１２が流入して内圧が高くなる第１チャンバ８と、その吸引の際に作動液が流出して内圧が低くなる第２チャンバ９と、第２流体室２ｂと第１チャンバ８とで連通させた状態と連通させていない状態とを切り換える第１切換手段１０とを有する。 （もっと読む）

【課題】差圧弁が開く時の差圧のばらつきを小さくする。
【解決手段】差圧弁１、２は、弁体６と、流体が通過できる円状断面のポート５ｂを有するバルブシート５と、バルブシート５に押し付ける方向に弁体６を付勢するスプリング４と、スプリング４と弁体６との間に介挿されるスプリング受け部２０と、を備える。スプリング受け部２０が、弁体６の軸に沿って、弁体６に向かって突出して当接する突出部分２０ａ、又は、弁体６が、弁体６の軸に沿って前記スプリング受け部２０に向かって突出して当接する突出部分を有する。 （もっと読む）

【課題】サスペンションの車高調整用アクチュエータの油圧制御に必要としていたバルブを廃止する。
【解決手段】車高調整用アクチュエータ１２Ｌ，Rの油圧制御用ピストンポンプ２１を、シリンダー２３Ｌ，Ｒ内にピストン２４Ｌ，Ｒをスプライン係合により軸方向移動可能に回り止めし、ピストンが直進移動することによりピストンとシリンダーで形成される作動液室２６Ｌ，Ｒと車高調整用アクチュエータとの間で作動液をオイルライン１５Ｌ，Ｒを介して移動させるポンプ本体と、モータ駆動のウォームギヤ３２によりウォームホイール２９を回転し、ウォームホイール２９と一体に回転し、ピストンの内径部にねじ係合するねじ軸２７と、を有し、モータＭの回転によりウォームホイール２９を回転し、ねじ軸２７の回転によりピストンを螺進させる。 （もっと読む）

【課題】操舵初期における車体のロールを充分に抑制でき、さらには、車体の左右の揺り返しを防止し、車両における乗り心地を向上させることができるサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】緩衝器２_ｎと、当該緩衝器２_ｎにおける減衰力を調節可能な減衰力調整機構３と、当該減衰力調整機構を制御する制御装置４とを備えたサスペンション装置１において、車体Ｂの横加速度Ｇを検知する横加速度検知部５と、車体Ｂのロール角速度ωを検知するロール角速度検知部６と、操舵輪Ｓの舵角速度θを検知する舵角速度検知部７とを備え、制御装置４は、舵角速度θが所定の不感帯域を超えると、舵角速度θから求めた減衰力Ｆ_θと、横加速度Ｇから求めた減衰力Ｆ_Ｇと、ロール角速度ωから求めた減衰力Ｆ_ωのうち、最大の減衰力を操舵初期加算減衰力とし、当該操舵初期加算減衰力を用いて緩衝器が発生すべき最終減衰力Ｄ_ｎを求めて緩衝器２_ｎを制御する操舵初期制御を行う。 （もっと読む）

【課題】下ケースに当接する相手部材の製作精度が低い場合においても、下ケースと相手部材との間への塵埃、雨水、泥水等の侵入、ひいては、下ケースと上ケースとの間への塵埃、雨水、泥水等の侵入をより高いシール性をもって防止することができる滑り軸受を提供すること。
【解決手段】滑り軸受１は、環状下面２を有した上ケース３と、上ケース３に当該上ケース３の軸心Ｏの回りで回転自在となるように重ね合わせると共に上ケース３の環状下面２に対面した環状上面４を有した下ケース５と、環状下面２及び環状上面４間の環状空間６に配された環状のスラスト滑り軸受片７と、環状空間６の外周側に配されたシール手段８と、環状空間６の内周側に配されたシール手段９とを具備している。 （もっと読む）

【課題】 車両における乗心地を向上することが可能な空圧緩衝器を提供することである。
【解決手段】 シリンダ１と、シリンダ１内をロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに区画するピストン３と、ピストン３を介してシリンダ１内に移動自在に挿入されたロッド４とを備えた空圧緩衝器において、作動気体の体積変化を吸収する体積変化吸収機構３０をロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２の一方あるいは両方に収容させ、上記体積変化吸収機構３０を負の線形膨張係数を持つ物質で成形させるとともに温度上昇により負膨張する負膨張体から構成させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フルリバウンドやフルバンプによる衝撃の発生を抑えるように減衰力可変ダンパを制御するダンパ制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車体に車輪を支持するサスペンション装置に備わる減衰力可変ダンパ１を制御し、ダンパ変位が所定の閾値を超えたときに、フルリバウンドやフルバンプなどダンパ変位が伸縮の限界に達することを防止するようにダンパの減衰力を設定する第１目標減衰力設定部２０ａと、ダンパがフルリバウンドしやすい状態、またはダンパがフルバンプしやすい状態となって車両が走行する特定走行状態であることを判定する走行状態判定部２１ｂと、を備えるダンパ制御装置２０とする。そして、第１目標減衰力設定部２０ａは、車両が特定走行状態で走行していると走行状態判定部２１ｂが判定したときに閾値を小さくすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】残圧保持弁およびサスペンションストラットを提供する。
【解決手段】自動車のハイドロニューマチックサスペンションストラット用の残圧保持弁１であって、弁体６が、空気入口４に空気圧が加えられると、空気が弁体６を通過して空気出口５まで流れるのを可能にするために、弁体６が弁ハウジング３の弁体座部８から持ち上げられ得るように、弁ハウジング３に動作可能に連結され、弁要素７が、空気出口５に空気圧が加えられると、空気が弁要素を通過して空気入口４まで流れるのを可能にするために、弁要素が弁体６の弁要素座部から持ち上げられ得るように、弁体６に動作可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】排気バルブの雪害防止装置の容積及び重量を軽減すると共に、その部品点数を削減し、併せて、排気バルブに接続される配管配線類の配索を容易にする。
【解決手段】バス車体後部１０のサイドメンバ１２ａ、１２ｂ間でＮｏ．８アウトリガ２０の前側面２０ａに排気バルブ３４を取り付ける。排気バルブ３４を固定した固定板３６にブラケット４６を固着し、ブラケット４６にカバー４８を装着している。カバー４８は、サイレンサ４４の外面に合った寸法の円筒形をなし、サイレンサ４４の外面に対して微小間隔をもって、サイレンサ４４のみを覆うように取り付けられている。該微小間隔にはシール材（スポンジ）５４が充填されて、氷雪の侵入を防止する。カバー４８によって排気バルブ３４の排気口が氷雪で閉塞するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】ダンパの経年劣化を容易に確認することができるエアばね付きダンパを提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、シリンダ２とシリンダ２内に挿通されるロッド３とを備えたダンパ本体Ｄと、ダンパ本体Ｄにおけるシリンダ２に固定されるピストンパイプ４と、ダンパ本体Ｄにおけるロッド３に固定されるエアチャンバ５と、筒状であって一端６ａがエアチャンバ５に固定されるとともに他端６ｂがピストンパイプに固定されてダンパ本体Ｄの外周にエア室Ｇを形成するダイヤフラム６とを備えたエアばね付きダンパ１において、エアチャンバ５がロッド３に固定されるロッド側部材１０とロッド側部材１０に着脱自在であってダイヤフラム６の一端６ａが固定されるダイヤフラム側部材１１とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でダイヤフラムの摩耗を抑制することの可能な空気ばねを提供する。
【解決手段】外筒部材６０は、円筒状とされ、内径がダイヤフラム３２よりも大径とされている。外筒部材６０は、チャンバ部材２２と所定距離離間され、ダイヤフラム３２の外周側を覆うように配置されている。外筒部材６０のチャンバ部材２２側の一端部は、径方向外側へ湾曲してフランジ形状とされ、受面部６８が構成されている。受面部６８のチャンバ部材２２に対向する面（受面６８Ａ）は、断面が緩やかな弧状とされている。 （もっと読む）

【課題】高い輸送能力並びに高い乗客乗り心地の両方が得られると同時に、いかなる状況下でも安全で信頼できる作動を確保できる鉄道車両を提供することにある。
【解決手段】本発明は、貨車ボディ（１０２）と、該貨車ボディ（１０２）を支持する走行装置（１０４）を備えた懸架システム（１０３）とを有する鉄道車両に関する。センサ装置（１０９）および制御装置（１０７）が設けられ、センサ装置（１０９）は少なくとも１つの状態変数の実際値を捕捉し、状態変数は、走行装置（１０４）の一部に関連するセンサ装置（１０９）の第１基準部品（１０９．９）と、貨車ボディ（１０２）に関連するセンサ装置（１０９）の第２基準部品（１０９．５〜１０９．８）との間の空間的関係を表わしている。制御装置（１０７）は、状態変数の実際値を用いて故障分析を遂行し、故障分析は少なくとも１つの所定故障基準を満たす評価を行う。制御装置（１０７）は、故障分析によって、故障基準が満たされることが明らかになった場合に故障信号を発生する。 （もっと読む）

【課題】スプール型流量比例弁を鉄道車両の車体傾斜制御に使用可能にする。
【解決手段】車体１と台車２間に配置した空気ばね３を用いる鉄道車両の車体傾斜制御装置である。空気ばね３と空気を溜める元圧だめ４を接続する配管５，８に、非傾斜制御時、空気ばね３の高さを中立位置に保つ高さ調整弁６と、車体傾斜制御時に高さ調整弁６を無効にする切換え弁７と、車体傾斜制御時、空気ばね３への給排気を制御するスプール型流量比例弁１３と、スプール型流量比例弁１３への給排気用配管８にそれぞれ設けられた電磁弁１１，１２又は１４と、空気ばね３を目標高さに制御する信号を算出して、前記の各弁７、１１、１２又は１４、１３を制御する制御器１０を備える。
【効果】スプール型流量比例弁を鉄道車両の車体傾斜制御に使用でき、装置の小型化、部品点数の低下による信頼性の向上、省メンテナンス化、制御性能の向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】 ダンパの減衰力特性の制御に異常が生じたときであっても、バネ上部材の振動抑制に対する制御性能の悪化を抑えることができる減衰力制御装置を提供すること。
【解決手段】 例えば４個のダンパのうちの２個のダンパが異常ダンパであるときは、異常内容に応じて２個の異常ダンパの減衰力F_NG1，F_NG2が推定される。また、ヒーブ要求減衰力差｜ΔＨ｜，ロール要求減衰力差｜ΔＲ｜およびピッチ要求減衰力差｜ΔＰ｜の大小比較に基づいて、Ｈ式，Ｒ式，Ｐ式の中から正常ダンパについての正規の各輪要求減衰力を求めるために用いる２個の関係式が決定される。決定された２個の関係式から求められた各輪要求減衰力に基づいて、２個の正常ダンパの減衰力特性が制御される。 （もっと読む）

【課題】シリンダ装置において、液圧の上昇によるシリンダ及びセパレータチューブの変形を防止し、耐圧性を高める。
【解決手段】シリンダ２内にピストンロッド６を連結したピストン５を挿入し、シリンダ２の外周に外筒３を設けてリザーバ４を形成する。シリンダ２にセパレータチューブ１５を外嵌して環状通路１７を形成する。ピストン５の移動に対して、電磁開閉弁２２によって環状通路１７とリザーバ４との間の流路を開閉して、ピストンロッド６をロック及びロック解除する。セパレータチューブ１５の板厚を厚くし、シリンダ２との間をＯリング１６によってシールする。セパレータチューブ１５をベースバルブ１０及びロッドガイド８と重なる位置まで延ばして、シリンダ２の両端部を押える。これにより、液圧の上昇によるシリンダ２及びセパレータチューブ１５の変形を防止し、耐圧性を高める。 （もっと読む）

【課題】アキュレータなどを含む車両用懸架装置において、そのアキュムレータなどの故障を容易に検出できる車両用懸架装置の故障検出方法の提供。
【解決手段】車体と車輪との間に配置されるアクチュエータ１１〜１４と、アクチュエータ１１〜１４と接続する液通路３１、３２と、液通路３１、３２と接続される圧力変形装置（アキュムレータ）４０、５０と、を含む油圧回路を有する車両用懸架装置の故障検出方法であって、以下の工程からなる。第１の工程は、車体を接地面から離れる向きにジャッキアップすることにより、車体と車輪との距離を大きくして液通路内の圧力を低下させる。第２の工程は、車体と車輪との距離を小さくすることにより液通路内の圧力を増加させ、このときに液通路内の圧力を測定する。第３の工程は、第２の工程で測定した圧力に基づき、圧力変形装置の故障の有無を検出する。 （もっと読む）

【課題】ダイヤフラムの摩耗を抑制することの可能な空気ばねを提供する。
【解決手段】ダイヤフラム３２の一端部３２Ａの外周には、固定リング６６が配置されている。固定リング６６は、環状とされ、ダイヤフラム３２の外周面に沿って配置される筒部６６Ａ、及び、筒軸方向から径方向外側に略直角に屈曲された曲部６６Ｂで構成されている。筒部６６Ａは、ダイヤフラム３２の一端部３２Ａをチャンバ部材２２との間で挟持しつつ、チャンバ部材２２へ外側から加締め固定されている。 （もっと読む）

【課題】アクティブサスペンション装置の制御失陥により車両がロール方向に傾いた状態に保持されたときに車両が直進するように後輪を操舵する制御装置を提供する。
【解決手段】車輪を車体に懸架するサスペンション７をアクチュエータで駆動するアクティブサスペンション装置が設けられた車両の左右後輪を操舵制御する後輪操舵制御装置である。この装置は、車両の運動状態量を検出する状態量検出手段１７，１８，１９を備えている。そして、アクティブサスペンション装置の制御失陥により車両がロール方向に傾いた状態に保持されたとき、検出された前記運動状態量に基づいてロール角を算出し、このロール角に応じて車両が直進するように後輪を操舵するように構成する。 （もっと読む）