【課題】スタビライザブッシュの滑りを防止してスタビライザ支持装置の耐久性を向上させると共に、スタビライザブッシュ等の形状を簡素化して、加工コストを節減する。
【解決手段】半円筒形に形成され向い合わせに配置されて中心にスタビライザバーＳの保持孔１２を形成する一対のゴム弾性体からなる弾性ブッシュ２０と、該ゴム弾性体を夫々内嵌する凹部３２ａを備えた一対のブラケット３０とを備え、保持孔１２にスタビライザバーＳを挿通させた状態で車体ｆに固定するスタビライザ支持装置において、ゴム弾性体の軸直角方向断面の中間部に、剛性の中間板２２を保持孔１２を取り巻くように軸方向に埋設した弾性ブッシュ２０を備えると共に、ゴム弾性体のばね定数が車体前後方向より車体上下方向で大となるように、中間板２２の内側ゴム弾性体２４及び外側ゴム弾性体２６の硬度と、内側ゴム弾性体２４及び外側ゴム弾性体２６の径方向断面厚さとを設定してなる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な制御で、通常走行、完全横移動、大転舵操舵、その場回転のうち少なくとも一つの転舵モードを得るステアリング装置付きサスペンションを提供する。
【解決手段】 ステアリング装置は、前後輪側ステアリング・シャフト６ｆＬ〜６ｒＲと、これらを運転者の操舵に応じて回転させる転舵手段と、ナックル９ｆＬ〜９ｒＲと前後輪側ステアリング・シャフトとの間で回転軸心の方向を変える変向歯車組７ｆＬ〜７ｒＲと、前後輪側分割した左右のステアリング・シャフトの正逆転方向を切替える正逆転切替手段５ｆ、５ｒとを有する。サスペンションは、ナックルをそれぞれ車体３０に揺動可能に支持するロア側リンク部材１３ｆＬ〜１３ｒＲ及びアッパ側サスペンション部材１１ｆＬ〜１１ｒＲとを有する。ステアリング・シャフト６ｆＬ〜６ｒＲを、車体及びナックルに対し揺動可能な状態でリンク部材に支持してサスペンションのリンク機能を持たせた。 （もっと読む）

【課題】車両の運動状態の推定を精度高く行なうことができる状態推定装置、サスペンション制御装置及びサスペンションシステムを提供する。
【解決手段】車両２からのばね上速度（観測出力）と実車両モデル状態量推定用オブザーバ２３の車両近似モデルからの推定ばね上速度（推定観測出力）との差に相当する出力偏差から、実減衰力推定用オブザーバ２１の第１オブザーバゲインが動特性補償信号を算出し、実車両モデル状態量推定用オブザーバ２３の第２オブザーバゲインが車両モデル補償信号を算出する。動特性補償信号は、実車両モデル状態量推定用オブザーバ２３の動特性付与手段に入力され、動特性付与手段の設定内容の調整に用いられる。このため、制御上の時間遅れを発生が抑制され、良好な精度をもって振動抑制を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】前部または後部の少なくともいずれかに一対の走行部材を有し、車体が傾斜することを許容しつつ車体が過度に傾斜することを抑制することができる車体傾斜制御システムおよびそれを備えた鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】車体傾斜制御システムは、一対の車輪を車体に対して上下動可能に支持する支持機構と、一対の車輪の上下動に対する抵抗力を支持機構に与える抵抗力付与機構５０と、車体の傾斜量を検出するジャイロセンサ８３、及び、加速度センサ８５と、これらセンサ８３、８５の検出結果に基づいて、車体の傾斜量が第１角度を超えるときは抵抗力付与機構５０の抵抗力を第１抵抗力に設定し、車体の傾斜量が第１角度以下のときは抵抗力付与機構５０の抵抗力を第１抵抗力より小さい第２抵抗力に設定する制御部９０と、を備えている。これによれば、第１角度を超えて車体が傾斜することを、好適に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】後輪のトー角を能動的に制御するための部品により、左右の後輪の間に配置される部品の配置スペースが損なわれることがないようにする。
【解決手段】左右のトレーリングアーム２が車体左右方向に延在するトーションビーム３で相互に接続されたリヤサスペンション装置において、左右の各後輪Ｗを支持するハブキャリア５が、ジョイント１１・１２を介してトレーリングアームに連結されて、そのジョイントを通る仮想キングピン軸Ｋを中心にして所要の角度範囲で回動可能に支持されると共に、ハブキャリアを回動させて後輪のトー角を個別に且つ能動的に制御するために、直動型のアクチュエータ２１が、トレーリングアームに沿って概ね車体前後方向に延在するように左右に一対設けられたものとする。 （もっと読む）

【課題】運転者の旋回意思を判定し、旋回に必要な制御を早期に開始可能とする車両制御装置を提供する。
【解決手段】車輪の偏向時に車輪が路面から受ける反力トルクに基づいて運転者の旋回意思を検出する旋回意思検出器２と、車両の旋回運動を司るアクチュエータ４を制御するブレーキ制御器３とを備え、ブレーキ制御器３は、旋回意思検出器２の出力に基づき、アクチュエータ４の駆動を制御することにより、車輪の偏向時に路面から受ける反力トルクから運転者の旋回意思を検出し、運転者のハンドル操作もしくは車両状態量が発生する以前から制御を開始し、制御を早期のタイミングで実施する。 （もっと読む）

【課題】電磁モータを有してその電磁モータがバッテリから電流の供給を受けて発生させる力に依拠して作動する電磁式作動装置の制御システムの実用性を向上させる。
【解決手段】電磁式作動装置の制御を、バッテリ電圧Ｖ_Bが第１閾電圧Ｖ_Lより低くなった場合（Ｓ２２）に標準制御（Ｓ３４）から供給電流低減制御（Ｓ２６，３１）に切り換え、バッテリ電圧Ｖ_Bが第２閾電圧Ｖ_Hより高くなった場合（Ｓ２４）に供給電流低減制御から標準制御に切り換えるように構成され、供給電流低減制御が実行されている際にバッテリから電流の供給を受けて作動する電磁式作動装置とは別の装置へ供給されている電流Ｉ_B−Ｉ_Sが閾電流Ｉ₀以下である状況下（Ｓ２７，２９）においては、バッテリ電圧Ｖ_Bが第２閾電圧Ｖ_Hより高くなった場合であっても、電磁式作動装置の制御の供給電流低減制御から標準制御への切換を禁止すること（Ｓ３３，３２）を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】全体的な剛性の向上及び重量の減少が計れる懸架装置用ローワーアームアセンブリーを提供する。
【解決手段】本発明は、ローワーアーム部材、ショックアブソーバーを装着するようにローワーアーム部材に形成されるショックアブソーバー装着部、及び、ローワーアーム部材を貫通して、ショックアブソーバーと結合するスタビライザーバーマウンティングロッド、を含み、ショックアブソーバー装着部及びローワーアーム部材の間には、ショックアブソーバーの下端が挿入される装着ホールが形成され、ローワーアーム部材には、第１マウンティングロッド装着ホールが形成され、ショックアブソーバー装着部には、第２マウンティングロッド装着ホールが形成されて、スタビライザーバーマウンティングロッドが第１マウンティングロッド装着ホール、ショックアブソーバー、そして第２マウンティングロッド装着ホールに挿入され結合されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ゴム部材１３の端面１３ａをストッパ１６に当てることによってインナー部材１１と、アウター部材１５との相対変位を制限する際のゴム部材１３の耐久性を向上させることのできるアッパーサポート１０を提供する。
【解決手段】ゴム部材１３の端面１３ａには、円板面２１の外周を軸方向に移動させてできる無限円筒の外周面２２と全周にわたって交差するスグリ２３が形成されている。 （もっと読む）

【課題】ブッシュがずれるのを防止することにより信頼性を高めたスタビライザ装置を提供する。
【解決手段】スタビライザ装置１は、トーション部１１０とトーション部１１０の両端部から伸びるアーム部１２０とにより全体として略コ字状をなすスタビライザ１００と、トーション部１１０の両端部に設けられ、スタビライザ１００を車体１０に固定するためのブッシュ３００と、ブッシュ３００と接触する接触部４１０を有し、トーション部１１０の軸方向の所定の範囲の全周を覆うようにトーション部１１０に対して一体成形された樹脂製のずれ止め部材４００とを備え、トーション部１１０の外周面に、ずれ止め部材４００と噛み合う凹凸部１１１を設ける。 （もっと読む）

【課題】 捩じり剛性の大きさが可変な可変剛性スタビライザー装置の小型化を図る。
【解決手段】 可変剛性スタビライザー装置のアクチュエータ１５を、一方のトーションバーに連結したシリンダ１６に、他方のトーションバーに連結した回転軸２０に設けたベーン２２を嵌合させることで、シリンダ１６内に隔壁２４およびベーン２２によって仕切られた第１、第２液室２９，３０を区画し、隔壁２４のオリフィス２４ａを通過する磁気粘性流体の流量をシリンダ１６の内部に配置したコイル２８への通電量で制御するので、スタビライザーの左右のトーションバーの捩じり剛性を変化させて車両の操安性や乗り心地を調整することができる。流量制御手段であるコイル２８をシリンダ１６の内部に配置したので、可変剛性スタビライザー装置を小型化して車両への搭載性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】スタビライザー装置において、寸法の制約が厳しくても、十分なズレ止めの機能を得ることができるブッシュのバーへの固定構造を得る。
【解決手段】スタビライザー装置１を構成するバー１００を車体に取り付ける部分１０ａにおいて、バー１００にダイレクトインジェクション法により、樹脂リング４０を一体形成し、その外側にゴム製のブッシュ３０を装着し、ブラケット２０によって、車体側の部材５０にブッシュ３０を固定する。ブッシュ３０の軸方向の長さの分、樹脂リング４０とバー１００との接触面積を確保できるので、寸法の制約があってもブッシュ３０の軸方向におけるズレ強度を高くできる。 （もっと読む）

【課題】車両後部全体でエネルギーを吸収してガスタンクの保護を図り、従来補強に使用していた補強部材を無くして重量及びコスト低減を実現する。
【解決手段】本発明のタンク搭載車体後部構造では、リヤサイドメンバ３の下方にタンクを支持する後側タンクフレーム１２を設け、後側タンクフレーム１２の前部をリヤサイドメンバ３に固定すると共に、後部を直接、又は、間接的にリヤサイドメンバ３に固定して、トーションビーム１７を後側タンクフレーム１２の車両前方に配置する。リヤサイドメンバ後端部３ｂ及び後側タンクフレーム１２の後端部に車両前方へ向かう入力荷重Ｆが生じ、その入力荷重Ｆにより、リヤサイドメンバ３が車両前方上方へくの字状に折り曲げられる場合に、トーションビーム１７に後側タンクフレーム１２を衝突させて、後側タンクフレーム１２の前部を前記リヤサイドメンバ３と共に車両上方へ押し上げる。 （もっと読む）

【課題】 乗り心地や振動、騒音が改善されるとともに、スタビライザが取付けられている場合であってもロールが効果的に防止されたサスペンションメンバを提供する。
【解決手段】 サスペンションメンバ１０のロール中心の車輪接地面からの高さＬ_zを設定するにあたり、車両の定常旋回時に車輪の接地面にて生じる横力のモーメントと、車体を支持するコイルスプリング２３Ｒ，２３Ｌおよびスタビライザ３１が発生する弾性力に対して接地面にて生じる上下反力のモーメントとが等しくなるように、高さＬ_zを設定する。これによりサスペンションメンバ１０に作用するロールモーメントを実質的に０にすることができ、車両旋回時にサスペンションメンバ１０が大きくロールすることが効果的に防止される。また、クッション４０によってサスペンションメンバ１０が車体に弾性支持されることにより、乗り心地や振動、騒音も改善される。 （もっと読む）

【課題】ドライバにとって快適な車両運動を実現することができるようにする。
【解決手段】車速センサ１２によって車速を検出し、操舵角センサ１４によってハンドル操舵角を検出する。横運動位相差推定部２０によって、検出された車速及びハンドル操舵角に基づいて、ヨー角速度の変化に対する横加速度の変化の位相差を示す第１位相差を推定する。ロール運動位相差決定部２２によって、横運動位相差推定部２０によって推定された第１位相差に基づいて、第１位相差が大きくなるに従って大きくなるように、横加速度の変化に対するロール角速度の変化の位相差を示す第２位相差を決定する。目標減衰特性ばね力設定部２４によって、決定された第２位相差が得られるようにサスペンションの減衰特性及びばね力の目標値を設定し、減衰特性ばね力制御部２６によって、サスペンションの減衰特性及びばね力を制御する。 （もっと読む）

【課題】 乗り心地や振動、騒音が改善されるとともに、車両旋回時のロールが効果的に防止されたサスペンションメンバを提供する。
【解決手段】 サスペンションメンバ１０にロール力が加えられたときに、制御手段Ｃｏｎｔがピエゾアクチュエータ４３５ｂの作動を制御して弾性部４３５ｃとカラー４３４（ゴム部材４３３）との間のクリアランスを調整する。これにより、弾性主軸の傾斜角度が（８）式を満たすように比（Ｆ_z／Ｆ_y）に対する傾斜角度の変化特性が変更制御される。このため旋回状況に応じて比（Ｆ_z／Ｆ_y）が変化した場合においてもその変化に追従して（８）式を満たすようにＬ_zが変更制御される。よって、様々な旋回状態においてサスペンションメンバ１０に作用するロールモーメントが小さくされ、あるいは実質的に０とされる。 （もっと読む）

【課題】スタビライザバーが防振ブッシュの内孔の内周面に十分な接着強度をもって加硫接着された防振ブッシュ付きスタビライザバーを有利に製造可能な技術を提供する。
【解決手段】Ｃ字状又は環状の軸直断面を有するシールゴム１８，１８を、スタビライザバー１０の被接着部位４０の軸方向両サイド部位４２，４２に外挿した後、成形キャビティ５０内と収容空間５２，５２内とに、スタビライザバー１０の被接着部位４０とシールゴム１８，１８とを各々収容配置すると共に、各収容空間５２の各成形キャビティ５０との境界部分５３をシールゴム１８，１８にて密閉する。その後、成形キャビティ５０内に、未加硫ゴム材料５６を充填した後、加硫操作を行って、内孔の内周面にスタビライザバー１０の被接着部位４０が加硫接着された防振ブッシュを成形するようにした。 （もっと読む）

【課題】ドライバにとって快適な車両運動を実現することができるようにする。
【解決手段】走行環境検出部５０によって走行路状態を検出し、操舵周波数検出部５２によって操舵周波数を検出する。車両特性設定部５４によって、走行路状態、操舵周波数、又は切り替えスイッチ１８のオンオフ状態に基づいて、目標となる車両運動の特性を設定する。位相差決定部５６によって、設定された車両運動特性に応じて、ヨー角速度の変化に対する横加速度の変化の位相差を示す第１変化差と、横加速度の変化に対するロール角速度の変化の位相差を示す第２変化差とを決定する。そして、操舵角制御部６４によって、決定された第１変化差が実現されるように、前後輪の各々の操舵角を制御し、減衰特性ばね力制御部６０によって、決定された第２変化差が実現されるように、サスペンションの減衰特性及びばね力を制御する。 （もっと読む）

商用車に用いられるスタビライザであって、細長いトーションばね（５）と、該トーションばね（５）に固く結合されかつ該トーションばね（５）から離れる方向に延びる２つのリンクアーム（６，７）とが設けられており、両リンクアーム（６，７）の間に前記トーションばね（５）が延びており、さらにトーションばね（５）に並列接続されたアクチュエータ（１２）が設けられており、該アクチュエータ（１２）が、ヒンジジョイント（２３，２５）または板ばね（１７，１９）を間に挟んで前記トーションばね（５）または前記リンクアーム（６，７）に結合されていることを特徴とする、商用車に用いられるスタビライザ。
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【課題】 耐久性に優れると共に、摺動面へのゴム弾性体の染み出しが少ないスタビライザーブッシュの製造方法を提供する。
【解決手段】 スタビライザーバー９２が挿通する挿通孔２２を有する筒状のゴム弾性体２と、挿通孔２２の内周面に固着され熱融着性繊維３０１を含む固着層３０と、スタビライザーバー９２との摺動面に配置されフッ素系繊維を含む摺動層３１と、を有する布帛ライナー３と、を備えるスタビライザーブッシュの製造方法を、棒状の中型４２を備え、中型４２の周囲に筒状のキャビティが形成される成形金型４を用い、摺動層３１が中型４２の外周面に接するよう、筒状の布帛ライナー３が中型４２に環装されている状態において、中型４２の温度を熱融着性繊維３０１の融解開始温度以上の温度に維持する融着工程と、成形金型４のキャビティ内にゴム材料を注入して成形する成形工程と、を有するよう構成する。 （もっと読む）