【課題】キャンバー角及びトウ角を調節したときに、サスペンションのジオメトリに影響を及ぼさないように無段階に任意のキャンバー角及びトウ角に調節できるナックル調節装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両の車輪のアライメントを調節するナックル調節装置であって、ハブの中心軸の外周に回転可能にベアリング基体を取付け、このベアリング基体の外周に沿って球状に成形されてなる球体を設け、ナックル中央側に上記球体を包囲する内面孔を設け、上記球体と内面孔とによりベアリング部材を形成して、ナックルに対してハブを３次元方向に回動自在とし、所望の回動位置で固定して、キャンバー角、トウ角の少なくとも一方を得るように構成した。 （もっと読む）

【課題】 段差乗り越え時の車両の前後方向振動を抑制できる車両の車輪位置変更装置を提供する。
【解決手段】 車輪390を車体に懸架する車輪ユニット300と、車輪ユニット300を車体100に対して水平方向へ移動させる車輪ユニット移動アクチュエータ350と、走行中に車輪390が通過する路面の段差を検出する路面段差検出手段（振動検出センサ320，段差検出センサ400）と、を備え、車輪ユニット移動アクチュエータ350は、路面段差検出手段により段差が検出された場合、当該段差に乗り上げる車輪390の輪荷重が低下する方向へ車輪ユニット300を移動させる。 （もっと読む）

自動車用サスペンションは、ハブキャリアとサポートアームとのアセンブリと、トレーリングリンクと、を具備し、サポートアームは自動車の走行方向において互いに離間された２つの位置においてハブキャリアに取り付けられ、且つシャーシに固定するためのサポートアーム取り付け位置へとハブキャリアに取り付けられた位置から延在しており、トレーリングリンクはサポートアームの横方向においてアセンブリから延在し、シャーシに固定するためのトレーリングリンク取り付け位置へと向かっている。トレーリングリンクは前記アセンブリから前向きに好適に延在しており、且つハブキャリアに好適に直接連結されている。ストラットはシャーシに固定するための取り付け位置に向かって、上向きに延在しており、且つスプリングおよびダンパが設けられている。サポートアームは、取り付け位置から２つの各々の位置へと発散するように延在した一組のアームを具備している。ハブキャリアは前後に配列された回動ピンを含み、ピンはサポートアームの２つの回動位置を貫通しており、これによって２つの位置を画定している。適切な回動ピンの端部はトレーリングリンクをハブキャリアに取り付けるための使用しやすい位置を提供している。本発明はさらに自動車にも関し、その自動車はシャーシと、少なくとも２つのホイールと、を具備し、ホイールは自動車の各々の側に配置され、各々のホイールはそのようなサスペンションを介してシャーシに取り付けられている。
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【課題】サスペンションアームは、一端側が車体との連結のために細めとすることを要求される場合がある。このような点を含む諸問題に鑑み、軽量で、細くされる部位において一定の寸法精度を得ることができ、また製造が容易でありながら、ねじりに対する強度を十分に確保できるサスペンションアームを提供する。
【解決手段】角管状部材の少なくとも一端側において、上面及び下面に、端部から長手方向に沿ってスリット状の切欠き１５を形成すると同時に、該切欠き１５において、上面及び下面の短手方向で対向する凹凸形状１７を形成する。そして、切欠き１５によって形成された空隙が埋まり、かつ、凹凸形状１７が互いにしまり嵌め或いは嵌着するように、角管状部材を押圧して、閉断面を形成し、少なくとも一端側が縮管されたサスペンションアームを得る。 （もっと読む）

【課題】ＲＴＣの制御と左右前輪の駆動力配分の制御とを組み合わせて、車両の安定化と旋回のしやすさとを併せて実現させることができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】低速走行時は、駆動力配分装置２００の制御ゲインを、駆動力配分制御ゲイン可変手段２００ｔにより増加し、かつＲＴＣ装置１２０の制御ゲインを、ＲＴＣゲイン可変手段１２０ｔにより減少することにより、走行中の車両の旋回性能を向上させる。また、高速走行時は、駆動力配分装置２００の制御ゲインを、駆動力配分制御ゲイン可変手段２００ｔにより減少し、かつＲＴＣ装置１２０の制御ゲインを、ＲＴＣゲイン可変手段１２０ｔにより増加することにより、走行中の車両の安定性能を向上させる。 （もっと読む）

【課題】左右の後輪の一方のトー角が制御不能になった場合において、車両挙動をすばやく安定化させることが可能な車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】車両挙動制御装置３０Ａは、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの一方に対応する後輪トー角変更部２１_Ｌ，２１_Ｒが失陥した場合に、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの一方に対応する後輪トー角検出部２２_Ｌ，２２_Ｒの検出結果に基づいて、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの他方に対応する後輪トー角変更部２１_Ｌ，２１_Ｒを制御することによって、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの他方のトー角を左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの一方のトー角に合わせて左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲの合計トー角をゼロにするとともに、前輪転舵部２３を制御することによって、左右の後輪Ｗ_ＲＬ，Ｗ_ＲＲのトー角によるヨーレートを打ち消すように左右の前輪Ｗ_ＦＬ，Ｗ_ＦＲを転舵させる。 （もっと読む）

【課題】ショックアブソーバ別置きの車両用エアスプリング装置の実用性を向上させる。
【解決手段】(a)車体側ケーシング６０と車輪側ケーシング６２との一方に取り付けられたロッド８０と、(b)それらの他方に取り付けられてそのロッド８０を摺動可能に保持するロッド保持筒８２とを有し、当該エアスプリング装置１０の伸縮動作の方向を規制する概して棒状の伸縮ガイド６６が、圧力室９０内に設けられたエアスプリング装置であって、車体側ケーシング６０が、本体部７０と突出部７２とを有し、伸縮ガイド６６の上端部を突出部７２の内部に配置し、かつ、当該エアスプリング装置１０を、車体側ケーシング６０の本体部７０においてサイドメンバ１１０に連結させる。伸縮ガイド６６を備えているにも拘わらず、それの一部を収容する突出部７２をサイドメンバ１１０への連結部より上方に突出させることで、搭載に必要な上下方向のスペースを比較的小さくできる。 （もっと読む）

【課題】接地性を安定させることができる剛性の高いサスペンション装置を提案する。
【解決手段】複数のリンクを備えたサスペンション装置として、少なくとも、車軸よりも上側で、車両側支持部２とアクスル１とを連結する第一リンク部材３と、車軸よりも上側で、車両側支持部２とアクスル１とを連結する第二リンク部材４と、車軸よりも下側で、車両側支持部２の二点とアクスル１とを連結するアーム部材５を備えたもので構成する。そして、前記第一リンク部材３を、車両上面視において前記車軸よりも車両前方に車両側支持点３ａ及びアクスル側支持点３ｂを有するものとし、前記第二リンク部材４を、車両上面視において車両側支持点２よりも車両前方にアクスル側支持点４ｂを有するものとする。 （もっと読む）

【課題】トラックロッドや車両のフレームおよび車軸とトラックロッドとの取付箇所が損傷しにくい。
【解決手段】車両のフレームに対して回動可能に取り付けられた第１のエンドピースと、車軸に対して回動可能に取り付けられた第２のエンドピースと、第１および第２のエンドピースの一方に固定され、固定受力部を有する筐体部と、第１および第２のエンドピースの一方と固定受力部との間に固定受力部と並列に配置されて筐体部に収容されている第１のエラストマ部材と、筐体部にスライド可能に収容され、第１のエラストマ部材に対して並列位置に配置されている浮動板部と、を含み、第１および第２のエンドピースの他方に、筐体部に収容可能な部分が含まれており、第１のエンドピースおよび第２のエンドピースの他方と固定受力部との間に第２のエラストマ部材が配置され、各エンドピース、各エラストマ部材、固定受力部、および浮動板部が、締結部材によって一緒に締め付けられることを特徴とするトラックロッドを提供する。 （もっと読む）

【課題】車両の運動状態を動的にモニタし、安定した制御を可能とする。
【解決手段】コントローラ１０３は、車両の運動の目標値を設定する目標値演算部２１２，２１３と目標値に基づいて、車両の運動及び姿勢を制御するアクチュエータの制御量を制御する制御信号を生成する制御量演算部２１６，２１７と、車両の運転状態を検出する運転状態検出部と、目標値に基づいて、車両の転倒安定余裕度を求め、該安定余裕度に基づいて、車両を安定化させるための補正量を演算する目標安定余裕度演算部２１８と、車両の運転状態に基づいて、車両の転倒安定余裕度を求め、該安定余裕度に基づいて、車両を安定化させるための補正量を演算する実安定余裕度演算部２１９と、生成された制御量を、補正量を用いて補正する調停処理部２２２と、補正された制御量を用いて、アクチュエータを制御する駆動部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】二輪車のスイングアーム式後輪サスペンションのストローク量を回転角度センサを用いて検知できるようにしたストローク量検知装置を提供する。
【解決手段】ピボット軸１０（ピボットシャフト２２）によって車体フレーム２に揺動自在に軸支されるスイングアーム１２を含む二輪車用後輪サスペンション６０のストローク量検知装置において、ピボット軸１０と略平行に指向させた回転軸５３を有し、車体フレーム２に取り付けられた回転角度センサ５０と、一端が回転角度センサ５０の回転軸５３に結合され、他端がピボット軸１０より車体後方側の位置でスイングアーム１２に回転自在に取り付けられ、軸方向に伸縮自在な伸縮継手５１とを具備する。回転角度センサ５０の回転軸５３と、伸縮継手５１の他端部とを、ピボット軸１０より車体上方に配置する。伸縮継手５１を、外筒５１ａおよび内筒５１ｂによって構成する。 （もっと読む）

【課題】車両用エアスプリングの固定構造に関し、簡素な構成で、車両の居住性を向上させつつ作業性を高める。
【解決手段】エアスプリング１を、固定部材１ａ，ダイヤフラム１ｂ及び着座部材１ｃから構成する。固定部材１ａは、サイドフレーム３に固定する。また、着座部材１ｃの下面を下方へ向けて突出させて突設部１ｄを形成する。さらに、突設部１ｄの下端から下方へ向けて軸部材１ｅを垂設する。
一方、サポートビーム２には上方に開放された椀状の支持面２ａを設け、着座部材を下方から支持させる。また、支持面２ａの底部に係止穴２ｂを穿設し、係止穴２ｂに軸部材１ｅを挿通させる。 （もっと読む）

本発明は、横方向のリーフスプリング（１）であって、２つの第１のベアリング（４）によって直接的に、または支持フレームを介して自動車の本体部（９）に固定されたリーフスプリング（１）と、２つの制御アーム（２）と、２つのホイールキャリア（３）と、を備えた、自動車の車軸に関する。本発明によれば、横方向のリーフスプリング（１）の端部であって、自動車のホイール（１０）に面する端部が、それぞれ制御アーム（２）の１つに強固に接続されており、制御アーム（２）は、自動車の長手方向に実質的に向けられており、また、その各々が、第２のベアリング（７）を介して直接的に、または支持フレームを介して自動車の本体部（９）に接続されており、そして、少なくとも１つの第３のベアリング（５，６）を介してホイールキャリア（３）の１つに接続されている。
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【課題】 走行中の操縦安定性を確保した操舵輪用サスペンション装置を提供する。
【解決手段】 案内要素は、転舵時にスタビライザに捩れを発生させ、スタビライザは、転舵時に案内要素によって捩られた際、この捩り力の反力によって、車輪に対し中立方向への復元力を発生することとした。 （もっと読む）

【課題】 走行中のあらゆる状態において操縦安定性を確保した操舵輪用サスペンション装置を提供する。
【解決手段】 一方のアームとスタビライザは、第１リンク、第２リンク、および中空部材を介して連結され、スタビライザは中空部材に挿入され、中空部材は、スタビライザ上を回転可能に摺動するとともに、第２リンクに対し回転可能に固定され、一方のアームは、左右それぞれの車輪の逆相上下変位および転舵変位によって車両上下・前後方向に揺動し、スタビライザは、アームの揺動によって捩れることとした。 （もっと読む）

【課題】 ダブル・ジョイント式サスペンションを提供する。
【解決手段】 ダブル・ジョイント式サスペンション１は、車輪を支持する車輪支持部材４と車体側とをそれぞれ連結する前側リンク８と後側リンク９とを備え、これらのリンク８、９の車体３側への取り付けを、各リンク８、９に設けたブッシュ外筒８１と車体３側に固定されるブッシュ内筒１０との間に配設したゴム・ブッシュ１１を介して行う。この場合、ブッシュ内筒１０の軸方向の長さをブッシュ外筒８１の軸方向の長さより長くするとともに、外ブッシュ外筒８１をブッシュ内筒１０の軸方向中心点に対しオフセットした位置に取り付けることにより、前側リンク８と後側リンク９との車体３側への連結位置を変位させても上記オフセット位置を変更することで前側リンク８と後側リンク９との軸線の交差点Ｃの位置により決まるキング・ピン軸Ｋの傾きが不変となるようにした。 （もっと読む）

【課題】ブラケットと車体のフレームとの間の捩り力の発生を回避してボルトやブラケット２の破損を防止するとともに、部品点数が低減されたラテラルロッドのブラケット構造を提供する。
【解決手段】車体のフレームとアクスルハウジングとを連結するラテラルロッドと、該ラテラルロッドを前記フレームに取付けるブラケットとを備えたラテラルロッドのブラケット構造において、前記ブラケットは鉛直線に対して前記車体のフレームに一定角度傾斜して取付けられるとともに、前記ブラケットに両端部を固定支持された支持ピンと、該支持ピンの中央部に回動自在に連結されて前記ラテラルロッドに連結されるブッシュ部とを備え、前記支持ピンの両端部からブラケットの両端部を貫通して前記フレームに共締めにて締着する２本のボルトを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ロール抑制制御非実行時に、路面入力によってアクチュエータが動作させられることによる悪影響を防止若しくは軽減可能な車両用スタビライザシステムを提供する。
【解決手段】 スタビライザバーと、動力源となる電磁モータを有してそのスタビライザバーの捩れ量を変更するアクチュエータと、そのアクチュエータを制御することでロール抑制制御を実行する制御装置とを備えた車両用スタビライザシステムであって、その制御装置が、ロール抑制制御（Ｓ８）が実行されていない場合において、路面入力によるアクチュエータの動作の速度が設定速度を超えたときに（Ｓ１１）、電磁モータの作動モードを、電磁モータのそれに生じる起電力に依拠する動作抵抗が小さい小動作抵抗モード（Ｓ１２）から、その動作抵抗が大きい大動作抵抗モード（Ｓ１３）に切り換える。アクチュエータの動作音が防止若しくは軽減される。 （もっと読む）

【課題】高強度・高剛性のアーム部材を、単一の板材（ピース）に対するバーリング加工とプレス成形とを組み合わせることで、材料効率を高め、低コストで製造可能とする。
【解決手段】他部材連結部ＡＢは、板材Ｐをバーリング加工して形成される円筒状のジョイント保持部Ｈを一体に有し、アーム本体ＡＭは、ジョイント保持部Ｈの軸線方向一端外周よりアーム本体ＡＭ側に一体に連続して延びる背板部１と、その背板部１の幅方向両側にそれぞれ連なり且つ互いに接近する側に巻くように曲げられて各々の先端部が相対向する一対の巻き曲げ部２，３とを一体に有していて、前記板材Ｐに対するプレス成形により形成され、一対の巻き曲げ部２，３の、ジョイント保持部Ｈ側の端縁の少なくとも一部は、ジョイント保持部Ｈの外周面Ｈｒに沿う円弧面２ｒ，３ｒに形成されていて、該端縁と、ジョイント保持部Ｈのアーム本体ＡＭ側の外周面Ｈｒとの間が一体的に結合される。 （もっと読む）

【課題】 横力に対する高い横剛性と優れたコンプライアンス・ステアを両立させながらキング・ピン軸の前後方向の変化を少なくできるフロント・サスペンション装置を提供する。
【解決手段】
アクスル・キャリア１０の下方部分１０ｃは、車体に第１ロア・リンク１３と第２ロア・リンク１４で連結する。第２ロア・リンク１４のアクスル・キャリア１０への連結をアクスル２０の真下の位置とし、その軸線Ｎと車輪回転中心軸Ｏとがなす角θｒを、第１ロア・リンク１３の軸線Ｍと車輪回転中心軸Ｏとの角度θｆより小さくし、第１ロア・リンク１３のアクスル・キャリア１０への連結位置を第２ロア・リンク１４のアクスル・キャリア１０への連結位置と車輪回転中心軸Ｏとの間の高さにし、上記両リンクの一方のリンクのアクスル・キャリア１０への連結位置を他方のリンクのアクスル・キャリア１０への連結位置よりも車幅方向内側に位置させた。 （もっと読む）