【課題】 横力に対する高い横剛性と優れたコンプライアンス・ステアを両立させながらキング・ピン軸の前後方向の変化を少なくできるフロント・サスペンション装置を提供する。
【解決手段】
アクスル・キャリア１０の下方部分１０ｃは、車体に第１ロア・リンク１３と第２ロア・リンク１４で連結する。第２ロア・リンク１４のアクスル・キャリア１０への連結をアクスル２０の真下の位置とし、その軸線Ｎと車輪回転中心軸Ｏとがなす角θｒを、第１ロア・リンク１３の軸線Ｍと車輪回転中心軸Ｏとの角度θｆより小さくし、第１ロア・リンク１３のアクスル・キャリア１０への連結位置を第２ロア・リンク１４のアクスル・キャリア１０への連結位置と車輪回転中心軸Ｏとの間の高さにし、上記両リンクの一方のリンクのアクスル・キャリア１０への連結位置を他方のリンクのアクスル・キャリア１０への連結位置よりも車幅方向内側に位置させた。 （もっと読む）

【課題】高い耐食性を確保しつつ軽量化を図ることが可能なサスペンション部品用素形材を提供すること。
【解決手段】棒状部１の両端にエンド部２，２を接合してなるサスペンション部品用素形材Ｓであって、棒状部１は、棒状の芯部１ａと、芯部１ａの外周面を被覆する被覆層１ｂとを備えており、芯部１ａは、被覆層１ｂよりも強度の高いアルミニウム合金からなり、エンド部２および被覆層１ｂは、芯部１ａよりも耐食性の高いアルミニウムまたはアルミニウム合金からなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＡＧＣＳを構成する部品を簡素化して車両の重量を低減させることによって原価節減を可能にし、燃費の向上が達成できるアクティブジオメトリーコントロールサスペンションを提供する。
【解決手段】本発明は、車体にその一端が回転可能に連結される第１リンクと、前記第１リンクに一端が回転可能に連結され、他端は車輪に回転可能に連結される第２リンクを含むアシストリンクと、前記第１リンクと前記第２リンクの連結部分を車体に選択的に固定するように装着されるクラッチアセンブリー、及び前記クラッチアセンブリーを作動させる駆動部、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トルクステアを大幅に低減することができる設計方法を提供すること。
【解決手段】本発明による設計方法は、ホイール中心位置キングピンオフセットがタイヤ及びホイールのバウンド又はリバウンドに伴うストロークにより変化するサスペンション装置５１において、単位ストロークあたりのホイール中心位置キングピンオフセット変化率がトータルキングピンモーメントをゼロとする所定式を満たすように、サスペンション装置５１を構成するリンク又はアームのキャリア又はボディ側への連結点を設定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トルクステアを大幅に低減することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制御装置１は、ホイール中心位置キングピンオフセットがタイヤ及びホイールのバウンド又はリバウンドに伴うストロークにより変化するサスペンション装置５１において、車両速度が第一閾値より小さく、エンジントルクが第二閾値より大きく、前後加速度が第三閾値より小さい場合に、前記サスペンション装置を構成するキャリアのボディに対するストロークが、トータルキングピンモーメントをゼロとする所定値を満たすように、車高を制御する車高制御部１０を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スプリットμ路の路面状態と後輪操舵機能の故障時のトー角の方向とに応じて、ステアリング制御装置に最適な制御を行わせる車両ステアリング制御装置を提供する。
【解決手段】後輪操舵装置１２０が故障して故障フラグが１になるとスイッチ１１９ａがＯＮする。このとき、スプリットμ路における路面左右μ差信号と後輪操舵装置１２０の故障時の後輪舵角信号とが操舵方向決定部１１４に入力されてそれぞれの極性が比較される。ここで、路面左右μ差が右側高μ（＋）であって、後輪舵角が左側（−）に傾いているときは、スプリットμ補正ゲインマップ１１７により補正ゲインを１より大きくし、スプリットμ制御部１１３の出力のスプリットμ制御信号に乗算して電動機４を制御する。これにより制動時における車両の走行方向を安定化させることができる。路面左右μ差信号と後輪舵角信号との極性比較により補正ゲインを増減させてスプリットμ制御を行う。 （もっと読む）

【課題】芯部材（軸部材）の製造コストを低減するとともに寸法精度等を高く保つ。
【解決手段】ブッシュ１０は、例えば鋼板プレスによって板部材から形成された芯部材１１、上記芯部材１１の中央部付近を覆う樹脂部材１２、樹脂部材１２の周囲に配設された外筒部材１３、および上記樹脂部材１２と外筒部材１３との間に設けられたゴムから成る弾性体１４を有している。上記芯部材１１は、両端部にボルト穴１１ａが形成され、自動車の車体フレームなどに取付得るようになっている。樹脂部材１２は、円柱形状の長手方向における中央部付近の外周に２面幅部１２ａが形成された形状を有している。このような２面幅部１２ａが形成されていることによって、弾性体１４の肉厚を種々に設定でき、弾性係数に異方性を持たせることなどが容易にできる。 （もっと読む）

【課題】より簡便且つ精緻にトー角やキャンバー角を調整することを可能にするトーションビーム式サスペンションのアライメント調整機構を提供すること。
【解決手段】トーションビーム式サスペンションのアライメント調整機構であって、トーションビームに、該トーションビームに対する略鉛直方向周りの回転角を調整可能に取り付けられるトー角調整用部材と、前記トー角調整機構に、前記トー角調整機構に対する略車両軸方向周りの回転角を調整可能に取り付けられると共に、ホイールに連結されるキャンバー角調整用部材と、を備えるトーションビーム式サスペンションのアライメント調整機構。 （もっと読む）

【課題】減衰力発生機構を備えたホイールベース可変の車両用懸架装置を提供すること。
【解決手段】車両用懸架装置１は、一端が車輪側に連結され、他端がアクスル６２の後方で車幅方向に延在する回転軸１４で車体に対して回転支持されるアッパーアーム１０と、一端が車輪側に連結され、他端がアクスル６２の前方で車幅方向に延在する回転軸２４で車体に対して回転支持されるロアアーム２０と、回転軸１４のまわりをアッパーアーム１０と一体になって回転する回転接触部１６と回転接触部１６の回転軌道ＣＬ内に固定される固定接触部７２、７４との組み合わせで構成される減衰力発生機構Ｄと、を備え、減衰力発生機構Ｄは、アッパーアーム１０がバウンド又はリバウンド方向に回転した場合に、回転接触部１６と固定接触部７２又は７４とを弾性的に接触させてその回転を減衰させる。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回性能を確保しつつ燃費性能の向上を図ることができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】摩擦係数が低い路面において、例えば、ステアリング６３の操作角が所定値以上になると、旋回外輪側となる前輪２ＦＬ，２ＦＲにネガティブキャンバを付与する。この車輪２は、旋回時において接地荷重が大きくなる車輪であるので、キャンバスラストの影響を大きくして、その分、旋回性能の確保を効率的に達成できる。一方、全ての車輪２にネガティブキャンバを付与したのでは、キャンバスラストによる車輪の転がり抵抗の増加により、燃費性能の低下を招くところ、キャンバスラストを効率的に発生できる車輪２（旋回外輪側となる前輪２ＦＬ，２ＦＲ）にのみネガティブキャンバを付与するので、旋回性能を確保しつつ、転がり抵抗の増加を最小限に抑制して、その分、燃費性能の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ロアロッドブラケットの締結部位におけるサイドレール側の局所的な応力負担を従来より緩和し得るロアロッドブラケットの取付構造を提供する。
【解決手段】サイドレール１のウェブ外側面に上端部を取り付けられて下方向きに延び且つその下端部でロアロッド７を支持するようにしたロアロッドブラケット６の前記サイドレール１に対する取付構造であって、左右のサイドレール１におけるロアロッドブラケット６の上端部が取り付けられる箇所の相互間に連結部材１６を架設し、該連結部材１６の両端部を前記各サイドレール１のウェブを挟んで前記ロアロッドブラケット６の上端部と共締めでボルト締結する。 （もっと読む）

【課題】Ｉ型サスペンションアームにおける本体部分の端部の外径を維持し、かつ引張・圧縮・捩りに対する強度を確保しながら軽量化および捩りに対する剛性の低減を図ること。
【解決手段】Ｉ型サスペンションアーム１０は、鋼板によって管状に形成されている本体部分１１と、この本体部分１１の両端部にそれぞれ固着されている連結チューブ１２および連結ブラケット１３を備えている。本体部分１１は、中央にある大径部１１Ａと、両端部にある一対の小径部１１Ｂ，１１Ｃと、これら小径部１１Ｂ，１１Ｃと大径部１１Ａをそれぞれ同軸的に連結する一対の徐変部１１Ｄ，１１Ｅによって構成されている。 （もっと読む）

【課題】車体に枢支される枢支部と車輪を懸架する車輪懸架部とを有するトレーリング部材、およびそのトレーリング部材が設けられたトーションビーム式サスペンションに関し、部品点数を減らすとともに軽量化する。
【解決手段】車体に枢支される枢支部１１１と、車輪を懸架する車輪懸架部１１２と、コイルスプリング９３を支持するスプリング支持部１１３と、ショックアブソーバ９４の一端が取り付けられるショック取付部１１４とを有し、枢支部１１、車輪懸架部１１２、スプリング支持部１１３、およびショック取付部１１４がアルミニウム合金の鋳物で一体成形されたものである。 （もっと読む）

【課題】 簡単な制御で、通常走行、完全横移動、大転舵操舵、その場回転のうち少なくとも一つの転舵モードを得るステアリング装置付きサスペンションを提供する。
【解決手段】 ステアリング装置は、前後輪側ステアリング・シャフト６ｆＬ〜６ｒＲと、これらを運転者の操舵に応じて回転させる転舵手段と、ナックル９ｆＬ〜９ｒＲと前後輪側ステアリング・シャフトとの間で回転軸心の方向を変える変向歯車組７ｆＬ〜７ｒＲと、前後輪側分割した左右のステアリング・シャフトの正逆転方向を切替える正逆転切替手段５ｆ、５ｒとを有する。サスペンションは、ナックルをそれぞれ車体３０に揺動可能に支持するロア側リンク部材１３ｆＬ〜１３ｒＲ及びアッパ側サスペンション部材１１ｆＬ〜１１ｒＲとを有する。ステアリング・シャフト６ｆＬ〜６ｒＲを、車体及びナックルに対し揺動可能な状態でリンク部材に支持してサスペンションのリンク機能を持たせた。 （もっと読む）

【課題】 前輪の縁石乗上げ時等における好ましくない車両挙動を抑制した車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】 前輪３ｆｌ，３ｆｒの縁石への乗り上げや陥没への落ち込みが起こり、ステップＳ２の判定がＹｅｓになると、操舵ＥＣＵ７は、ステップＳ３でサスペンション４ｆｌ，４ｆｒの変位による前輪３ｆｌ，３ｆｒのトー角変化量を求めた後、ステップＳ４でこのトー角変化によるヨーモーメントおよび横力の増減量を算出する。次に、操舵ＥＣＵ７は、ステップＳ３の算出結果に基づき、ステップＳ５でヨーモーメントおよび横力の増減を相殺する（すなわち、旋回を助長あるいは抑制する）ための転舵角補償値δｃｌ，δｃｒを設定する。しかる後、操舵ＥＣＵ７は、ステップＳ６で転舵角補償値δｃｌ，δｃｒによって前述の後輪舵角δｒｌ，δｒｒを補正する。 （もっと読む）

【解決手段】荷台１の下側でブラケット２を鉛直旋回軸心１ａを中心に回動可能に支持するとともに、ブラケット２に傾動部材６を水平傾動軸心７ａを中心に回動可能に支持している。傾動部材６の水平傾動軸心７ａを通る鉛直面Ｐを境とする水平方向の両側領域Ｓ１，Ｓ２のうち、一方の領域Ｓ１にある水平駆動軸心８ａを中心に駆動輪９を傾動部材６に回転可能に支持するとともに、駆動輪９を回転させる電動モ−タ１０を傾動部材６に駆動輪９の水平駆動軸心８ａの方向で並べて取り付けている。他方の領域Ｓ２にある上側支持部により蓄力手段１１の一端部側を傾動部材６に支持するとともに、蓄力手段１１の他端部側をブラケット２に下側支持部により支持している。傾動部材６が水平傾動軸心７ａを中心に回動する際に蓄力手段１１に上側支持部を介して蓄力される。
【効果】駆動輪９の操舵を可能にするとともに駆動輪９に対する走行力補助機能を持たせる。 （もっと読む）

【課題】後輪のトー角を能動的に制御するための部品により、左右の後輪の間に配置される部品の配置スペースが損なわれることがないようにする。
【解決手段】左右のトレーリングアーム２が車体左右方向に延在するトーションビーム３で相互に接続されたリヤサスペンション装置において、左右の各後輪Ｗを支持するハブキャリア５が、ジョイント１１・１２を介してトレーリングアームに連結されて、そのジョイントを通る仮想キングピン軸Ｋを中心にして所要の角度範囲で回動可能に支持されると共に、ハブキャリアを回動させて後輪のトー角を個別に且つ能動的に制御するために、直動型のアクチュエータ２１が、トレーリングアームに沿って概ね車体前後方向に延在するように左右に一対設けられたものとする。 （もっと読む）

【課題】 タンデムホイールの前輪及び後輪の車輪荷重の均等化作用を有し、かつ、前輪及び後輪に加わる振動・衝撃を連携的に緩衝するタンデムホイール用緩衝装置を有する自動車の懸架装置を提供する。
【解決手段】 前輪１及び後輪２を隣接して配設したタンデムホイールと、このタンデムホイールの前輪１及び後輪２をそれぞれ独立に車体５に連結する懸架機構３，４とを備えた、少なくとも一組のタンデムホイールを有する自動車の懸架装置において、前記前輪１を車体５に連結する懸架機構３と、前記後輪２を前記車体５に連結する懸架機構４との間に連結機構１７，１８を介して連結されるレバー部材１６を設け、このレバー部材１６と前記車体５との間に懸架ばね（弾性手段）２２及びダンパー（減衰手段）２３を有する減衰装置２１を配設する。 （もっと読む）

【課題】前部または後部の少なくともいずれかに一対の走行部材を有し、車体が傾斜することを許容しつつ車体が過度に傾斜することを抑制することができる車体傾斜制御システムおよびそれを備えた鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】車体傾斜制御システムは、一対の車輪を車体に対して上下動可能に支持する支持機構と、一対の車輪の上下動に対する抵抗力を支持機構に与える抵抗力付与機構５０と、車体の傾斜量を検出するジャイロセンサ８３、及び、加速度センサ８５と、これらセンサ８３、８５の検出結果に基づいて、車体の傾斜量が第１角度を超えるときは抵抗力付与機構５０の抵抗力を第１抵抗力に設定し、車体の傾斜量が第１角度以下のときは抵抗力付与機構５０の抵抗力を第１抵抗力より小さい第２抵抗力に設定する制御部９０と、を備えている。これによれば、第１角度を超えて車体が傾斜することを、好適に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】構成部品に大きな変更を加えることなく、後輪のトー角を制御するためのアクチュエータの円滑な動作を確保することができるようにする。
【解決手段】横方向アームとして、車軸より前方に配置されたアッパアーム６と、車軸より後方に配置されると共に懸架ばねＳが連結されるロアアーム７との２本のみを備え、ハブキャリア４に対するアッパアーム及びロアアームの各連結部を結ぶ仮想キングピン軸Ｋを中心にして、ハブキャリアが所要の角度範囲で回動可能に支持されると共に、ハブキャリアを回動させて後輪のトー角を能動的に制御するために、ハブキャリアに、アクチュエータ２１により伸縮可能なトーコントロールアーム８が連結されたものとする。 （もっと読む）