【課題】 陸上走行に於いては車輪の上下ストロークが大きく、スクリューの格納も出来、水上では車輪を格納して安定した走行が出来、又水平を保ち、水際で岩に当ってもスクリューが破損しない水陸両用車を提供することにある。
【解決手段】 駆動機構を組み込んだトレーリングアーム式懸架装置と、車輪の出し入れや、車両がバウンドしたときに必要なバンプストップに代わる機能が発揮出来る両ロッド式差動シリンダー使用のエアサスペンションシステムとの組み合せ、及び、車体のタイヤハウスを利用した浮力補助システム、更に格納式スクリューにより目的が可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、ダブルウィッシュボーン式サスペンションへ容易に設置可能なキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】キャンバ軸を中心に回動することで車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角調整装置１において、車体に設置され駆動力を発生するモータ２ａ及びモータ２ａの発生した駆動力を出力する出力軸２ｂを有する駆動部材２と、出力軸２ｂに連結され駆動部材２の回転を減速する減速部３と、減速部３と連結され出力軸２ｂと同一軸上の中心線を中心に回転するクランク軸４ａ及びクランク軸４ａと平行に連結されクランク軸４ａを中心に回転するクランクピン４ｂを有するクランク部４と、一端をクランクピン４ｂに連結される連結部材５１と、車輪を回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側でキャンバ部材に回動可能に支持され、他方側で連結部材５１の他端に連結される回動部材と、クランク部４の回転を制動するブレーキ部材８とを備える。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角をアクチュエータの駆動力により調整可能な車両に対し、アクチュエータの消費エネルギーを低減することができる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車輪を保持するキャリア部材４１をアッパーアーム４２及びロアアーム４３により上下動可能に車体に連結し、アッパーアーム４２の一側をホイール部材９３ａの軸心Ｏ１から偏心した位置（軸心Ｏ２）に連結する。サスストロークに伴い、軸心Ｏ１が軸心Ｏ１及び軸心Ｏ３を結ぶ直線上に位置しなくなった場合には、その分、ホイール部材９３ａを回転駆動して補正する。これにより、車輪のキャンバ角を機械的な摩擦力により維持し易くすることができるので、車輪のキャンバ角を所定角度に維持するために必要なモータの駆動力を小さく又は解除して、その消費エネルギーの低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、ダブルウィッシュボーン式サスペンションへ容易に設置可能なキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】車輪４０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整装置１において、車体２０に設置され駆動力を発生するモータ及びモータの発生した駆動力を出力する出力軸を有する駆動部材２と、出力軸に連結され駆動部材２の回転を減速する減速部３と、減速部３と連結され出力軸と同一軸上の中心線を中心に回転するクランク軸及びクランク軸と平行に連結されクランク軸を中心に回転するクランクピンを有するクランク部４と、一端をクランクピンに回転可能に連結される連結部材５１と、車輪４０を車体２０の幅方向の軸に対して回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側で懸架装置５０に回転可能に支持され、他方側で連結部材５１の他端に連結される回動部材と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】最適の車体制御状態が実現でき、耐久性を維持するとともに重量及び原価が節減できる能動制御サスペンションシステム用駆動装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、前記左右のサブフレームに各々固定設置され、両側面及び上面に各々開口部が形成され、前記両側面には円弧形状のスライド溝部が形成されて、スライドプレートがスライド可能になるように収容されるメンバーブラケット、前記メンバーブラケット上の上面に対応して前記サブフレーム上に垂直方向に設置され、前記両側スライドプレートにピンボルトユニットを通して連結されて垂直駆動力が伝達されるアクチュエーター、及び、前記アシストリンクのブッシュと前記両側スライドプレートが組み立てられて、前記アシストリンクの車体側節点の初期位置が決定されるカムボルトユニット、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置を備えた車両に用いられる車両用制御装置に関し、キャンバ角の変更に伴う車両の挙動特性の変化に関する指標値を精度よく算出し得る車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車両用制御装置１００は、車両の状態に応じてキャンバ角調整装置４４を制御し、車両の後輪のキャンバ角を調整する。車両用制御装置１００は、ヨーレートセンサ装置８１で検出されたヨーレートＹを、ステアリングセンサ装置６３Ａで検出されたステア角Ｓで除算し、単位ヨーレートゲインを算出する。車両用制御装置１００は、ステア角変化量ＳＶが０である対象基準時に基づいて、算出対象期間ＴＰを特定し、算出対象期間ＴＰ内の単位ヨーレートゲインに基づく期間内平均値を算出する。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整機構を備えた車両に対して燃費を向上する。
【解決手段】車輪と、車輪のうち後輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整機構４４と、を備えた車両であって、車両の状態量を取得する状態量取得部６１ａ，６２ａ，６３ａと、状態量取得部６１ａ，６２ａ，６３ａにより取得された車両の状態量に応じて、キャンバ角調整機構４４を制御する制御部１００と、を備え、後輪は、以下の条件式（１）を満足する。Ａ≦８５・・・（１）ただし、Ａは惰行係数である。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造でスタビライザとサスペンションアームとの結合剛性を向上できるとともに、突き合わせ部の剥離防止効果が得られ安定した捩り性能を確保できる車両のサスペンション装置を提供する。
【解決手段】突き合わせ部１２ｆは、前記サスペンションアーム２の、車幅方向外側に配置され、前記外側の貫通穴を覆う大きさで、かつ前記スタビライザ４が挿通される挿通孔５ａが形成された板材５を、前記突き合わせ部１２ｆの、前記外側の貫通穴の近傍部分を跨ぐ様に配設し、前記スタビライザ４の端部４ａを前記板材５の挿通孔５ａ周縁に溶接するとともに、前記板材５を前記サスペンションアーム２に溶接したことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】安価なドライブシャフトを装備することができる不整地走行車両を提供することを課題とする。
【解決手段】車体フレーム１１には、ストラットダンパ３１の上端に連結する第１連結部１０７と、ロアアーム３３の車体側端部に連結する第２連結部１０８とが設けられており、これらの連結部１０７、１０８を結ぶ線を連結部通過線１０９とする。本発明では、連結部通過線１０９上に、車体側カップ１０３が配置されている。
【効果】この構造を採用することにより、軸受部１０２の軸方向移動量は、ほぼゼロにすることができ、溝１０６の長さを短縮することができるため、車体側カップ１０３の小型化が可能となる。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置を備えた車両に用いられる車両用制御装置に関し、キャンバ角の変更に伴う車両の挙動特性の変化を報知し得る車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車両用制御装置１００は、車両の状態に応じてキャンバ角調整装置４４を制御し、車両の後輪のキャンバ角を調整する。車両用制御装置１００は、ヨーレートセンサ装置８１で検出されたヨーレートＹを、ステアリングセンサ装置６３Ａで検出されたステア角Ｓで除算し、単位ヨーレートゲインを算出する。車両用制御装置１００は、算出対象期間ＴＰ内の単位ヨーレートゲインに基づく期間内平均値を算出し、右操舵時及び左操舵時の期間内平均値を平均し表示用ヨーレートゲインを算出する。車両用制御装置１００は、ヨーレートゲインモニタ画面８５に表示することで、第１キャンバ状態及び第２キャンバ状態の表示用ヨーレートゲインの差を報知する。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角を適切に制御し、車両の走行安定性及び燃費を向上させる車両用キャンバ角制御装置を提供する。
【解決手段】車輪と、車輪のうち後輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整機構４４と、を備えた車両に用いられる車両用キャンバ角制御装置であって、車両の状態量を取得する状態量取得部６１ａ，６２ａ，６３ａと、状態量取得部６１ａ，６２ａ，６３ａにより取得された車両の状態量に応じて、キャンバ角調整機構４４を制御する制御部１００と、を備え、制御部１００は、キャンバ角調整機構４４を制御することにより後輪に以下の条件式（１）を満足する角度のネガティブキャンバを付与する。−４°≦Ｃ≦−３°・・・（１）ただし、Ｃはネガティブ側を負としたキャンバ角度である。 （もっと読む）

【課題】自動車の新規のリアアクスルを提供する。
【解決手段】自動車のリアアクスル、特に、操向可能なリアアクスルに関し、このリアアクスルは、いずれの場合も１つのリアホイールを保持するホイール担体１０を有し、いずれの場合も、１つの上側横リンク１１、１つの下側横リンク１２、および１つのトラックロッド１３が各リアホイールと相互作用し、トラックロッド１３が、自動車の長手方向で見て、リアホイールまたはホイール担体１０の中心の後ろに配置され、自動車の長手方向で見て、いずれの場合も、リアホイールまたはホイール担体１０の中心の後ろに配置された両方のトラックロッド１３が、同様に、自動車の長手方向で見て、いずれの場合も、リアホイールまたはホイール担体１０の中心の後ろに配置された共有ステアリングアクチュエータ１５によって係合される。 （もっと読む）

基準フレームに対してボディのポジションを制御するよう構成されたアクティブ振動抑制デバイスが提案される。この抑制デバイスは、少なくとも一つの方向へのボディの移動に対応する入力信号を提供するセンサーと、ボディのポジションを制御するよう構成されたロータリーモーターと、ボディに対してロータリーモーターを連結する４本バーリンケージとを含む。リンケージは、モーターからの回転動作出力をボディの直線動作へと変換する。コントローラは、基準フレームセンサーからの入力信号に基づいて、基準フレームのポジションに対して少なくとも一つの方向においてボディを位置調整するためにリンケージを介して作用するロータリーモーターに制御信号を提供する。
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【課題】コスト増大を招くことなく省スペース化を図りかつ配線の保護を十分に行うことができる連結部材を提供すること。
【解決手段】本発明による連結部材１は、主配線２と、主配線２を外包する中空筒状の筐体３と、筐体３の延在方向Ｓの両端の少なくとも一方に位置する緩衝部材４と、筐体３に接合されて緩衝部材４を支持する緩衝部材支持部５（５ａ）と、主配線２と電気的に接続されて筐体３の延在方向Ｓの外側に位置する副配線６と、緩衝部材４の外周側かつ緩衝部材支持部５の内周側に位置して副配線６を延在方向Ｓの内側から外側へ導出する導出部７を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、弾性体にこじり力が発生することを抑制し、部品数の増加を抑制し、制動時のトー変化を車両の走行が安定するよう制御でき、床下搭載部品のレイアウトの自由度を向上できるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】第１，２のトレーリングアーム式サスペンション装置３０，１００では、トレーリングアームブッシュ４０は、トレーリングアーム３１の前端部３１ｂに設けられて前端部３１ｂを車体１３に支持する。トレーリングアームブッシュ４０の軸心線Ｘは、車幅方向Ｂに平行である。ロアアーム３２とアッパアーム３３との一端部３２ａ，３３ａはハブキャリア１６に連結されて、他端部３２ｂ，３３ｂが車体１３に連結される。他端部３２ｂ，３３ｂと車体１３との連結部Ｐ３，Ｐ６は、一端部３２ａ，３３ａとハブキャリア１６との連結部Ｐ４，Ｐ５よりも車体後方に配置される。 （もっと読む）

本発明は、自動車両の前輪または後輪の組のための、複合板バネを含む種類の地面接触システムに関し、本発明はさらに、上記の地面接触システムを製作する方法に関する。地面接触システムは、複合板バネ（１）を備え、その複合板バネは、それの端（６および７）を介して車輪の組に取り付けられ、複合板バネは、２つの面、すなわち、上面（２）と下面（３）とを有し、その２つの面は、上記の端によって接続された２つの長手方向縁（４および５）を画定する。地面接触システムはさらに、２つの車両シャーシ（１０および１１）支持構造（８および９）を備え、その車両シャーシ支持構造は、板の端の近くで板に設置され、そして、車両シャーシ支持構造はそれぞれ、シャーシに接続され長手方向縁の近くに配置される２つの弾性ヒンジ（１４および１５）を備える。本発明に従って、各支持構造は、少なくとも１つの非接合エラストマー層によって板の面に押し付けられることにより、横断方向に板を留める。さらに、板および／または各構造は、上記の層を横断方向で補強するための手段（２ｂ、３ｂ、１２ｂ、１３ｂ）を備え、それらは、垂直軸周りでの車輪の組のあらゆる回転に抵抗するように、板に対して横断方向で上記の層の剛性を増加させるように設計される。
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【課題】トレーラの軸数に拘わらず既存の測定台により連結車両の車両総重量の測定作業を容易に行え、且つ走行時の安全を確保することにある。
【解決手段】昇降式の走行車軸を接地位置と退避位置とに駆動するアクチュエータ４８と空気圧タンク５４とを接続する空気圧回路５５に電磁弁５６を設けるとともに、昇降式の走行車軸を支持するサスペンションに設けられた空気ばね４４と空気タンク５４とを接続する空気圧回路５７に電磁弁５８を設ける。各電磁弁５６，５８は電気回路６３を開閉する操作スイッチ６２により切り換えられ、昇降式の走行車軸の駆動が操作される。また、駐車ブレーキセンサ６９からの信号により電気回路６３を開閉するリレー６６を設け、駐車ブレーキセンサ６９によりトレーラの車両停止状態が未検出のときには、昇降式の走行車軸の退避位置への駆動を遮断して昇降式の走行車軸を接地位置とする。 （もっと読む）

【課題】組付作業性の向上を図ることができるラテラルロッドの取付構造を提供すること。
【解決手段】車両の車幅方向に配されてサスペンションの一部を構成し、一端がブッシュを介して車体側に取り付けられ、他端がブッシュ１７を介してアクスルパイプ（アクスル部品）２に取り付けられるラテラルロッド４の前記アクスルパイプ２への取付構造として、前記ラテラルロッド４の端部に取り付けられた前記ブッシュ１７の内筒１７ａの軸方向一端内周に嵌合するガイド部１９ｃが先端に形成されたナット１９を前記アクスルパイプ２に取り付け、該ナット１９の前記ガイド部１９ｃに前記ブッシュ１７の内筒１７ａの軸方向一端を嵌合させ、前記ブッシュ１７の内筒１７ａ内に挿入されたボルト２１を前記ナット１９に形成された雌ネジ部１９ａにねじ込むことによって前記ラテラルロッド４を前記アクスルパイプ２に取り付ける構成を採用する。 （もっと読む）

本発明は車両のロール特性を改善する車両または方法に関する。前記車両は、アクスルと、ばね上質量と、第１の制御アームと、第２の制御アームと、第３の制御アームと、第１の回動可能なジョイントと、第２の回動可能なジョイントと、第３の回動可能なジョイントと、第４の回動可能なジョイントとを備える。前記第１の制御アーム、前記第２の制御アーム、前記第１の回動可能なジョイント、前記第２の回動可能なジョイント、前記第３の回動可能なジョイント、及び前記第４の回動可能なジョイントのねじり剛性は、前記アクスルのねじり剛性と実質的に同等以上であり、それによってばね上質量のロール現象中に前記アクスルが曲がったりねじれたりしてロール量を制限する。 （もっと読む）

【課題】ホイールアライメントを精度よく調整することを可能にし、小さなスペースにも配置することを可能にする。
【解決手段】サスペンションアーム２５の端部６６を車体１１側に締結するとともに、サスペンションアーム２５の取付位置の移動によりホイールアライメントを調整可能としたサスペンションアーム取付構造７０であり、車体１１側に設けられ、締結時にサスペンションアーム２５の端部６６を挟むように対向したブラケット部７１を有し、対向するブラケット部７１のうち、一方７５には長孔７７を設けるとともに、他方７６にはボルト７４を締結するボルト締結部７９を設け、サスペンションアーム２５の端部６６を支持するとともに、長孔７７に挿入されボルト７４を介してサスペンションアーム２５をブラケット部７１に締結するシャフト部材７２を備え、シャフト部材７２が、ブラケット部７１及びボルト７４に対して相対移動可能に設けられる。 （もっと読む）