【課題】ラテラルロッドブラケットのリペア性を向上することができると共に、ラテラルロッドの配置を比較的容易に調整することができる車両の車体構造を提供する。
【解決手段】車両の前後方向に延設された一対のサイドメンバ２１と、車両の車幅方向に延設されて一対のサイドメンバ２１に固定されるクロスメンバ２２と、を有する車体フレーム２０に、ラテラルロッドブラケット６０を介してラテラルロッド５４の一端が連結され、ラテラルロッドブラケット６０が、車体フレーム２０に一体的に固定される支持部材６１と、支持部材６１に着脱可能に固定されてラテラルロッド５４の一端が装着される艤装部材６２と、で構成する。 （もっと読む）

【課題】運転席の床面積を確保、および、床面の低床化を両立することができるリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】駆動輪３１を有するドライブユニット３０を、車両本体１０に対して上下方向に相対移動可能に支持する上部アーム５１と、補助輪４１を有するキャスタユニット４０を、車両本体１０に対して上下方向に相対移動可能に支持するキャスタアーム４２と、ドライブユニット３０とキャスタユニット４０との間の上下方向の相対移動が逆方向になるように上下方向の相対移動を相互に伝達する下部アーム５２とを備え、下部アーム５２にリーチシリンダ２４の上端が内部に進入可能な凹部５２Ｄを設けたことにより、リーチシリンダ２４と下部アーム５２との干渉を回避できると共に、車両本体１０の左右方向にわたって、リンク機構５０およびリーチシリンダ２４を配置する際に要する空間高さを低くできる。 （もっと読む）

【課題】コイルスプリングの組み付け性を向上させる。
【解決手段】後側ロアリンク１３を構成するロアブラケット３１には、ロアスプリングシート１７の組み付け面３４に、係合孔３５を形成する。また、ロアスプリングシート１７におけるシート本体４１の下面４４には、係合孔３５に挿入されることで後側ロアリンク１３によって係合保持される突起部４５を形成する。また、ロアスプリングシート１７における円筒部５１の外周面５２には、径方向に突出し、コイルスプリング１５の線間隙間を介してコイルスプリング１５における下端一巻き目の線材を上面から係止するフランジ５３を形成する。 （もっと読む）

【課題】バッテリユニットの取付位置に拘わらず操縦安定性の向上を図ることができる電動車両の車体構造を提供することを目的とする。
【解決手段】電動車両の前後方向に延設された一対のサイドメンバ２１を含む車体フレームに、駆動用バッテリを備えるバッテリユニット３０が固定されると共に、トレーリングアーム６５の一端が揺動可能に連結され、電動車両１０の前後方向におけるサイドメンバ２１の所定位置には、サイドメンバ２１の底面から下方に突出する突出部４０が設けられ、この突出部４０の内側面にバッテリユニット３０が固定され、突出部４０の底面側に連結部材４５が固定され、この連結部材４５にトレーリングアーム６５の一端が連結されている構成とする。 （もっと読む）

【課題】リンクの相互干渉を抑制し、サスペンションの充分なストローク量を確保する。
【解決手段】前側ロアリンク１２及び後側ロアリンク１３によって車輪１とサスペンションメンバ２とを揺動可能な状態で連結し、前側ロアリンク１２及び後側ロアリンク１３同士をコネクトブッシュ２７及び２８によって連結する。また、前側ロアリンク１２の上方に配置したアッパリンク１４によって車輪１とサスペンションメンバ２とを揺動可能な状態で連結する。そして、前側ロアリンク１２における車幅方向外側の連結点（ブッシュ２１）と車幅方向内側の連結点（ブッシュ２２）とを結ぶ直線Ｌ１よりも、コネクトブッシュ２７及び２８の位置を下方に配置する。 （もっと読む）

【課題】異音の発生が無く、ロールステアの増加量のばらつきが無い車両用サスペンションのブッシュ装置を提供する。
【解決手段】外筒２１と支持軸部２２と弾性部材２３とを備え、支持軸部２２が、外筒２１よりも軸方向車両外側の外周面に周方向に沿って突出するように設けられ、車両下方側半周の範囲に形成されるストッパ部２２ａを有し、外筒２１が、軸方向車両外側の端縁部に周方向に沿って径方向外側へ突出するように設けられたフランジ部２１ａを有し、弾性部材２３が、フランジ部２１ａよりも軸方向車両外側に延設されると共にフランジ部２１ａに沿って車両下方側半周の範囲において径方向外側へ膨出形成され、ストッパ部２２ａとフランジ部２１ａに接合される膨出部２３ａを有する車両用サスペンションのブッシュ装置。 （もっと読む）

【課題】スタビライザを利用した簡単な構成でコンプライアンスステア及びロールステアのコントロールができ、走行安定性をより一層向上できるリヤサスペンション装置を提供する。
【解決手段】リヤサスペンション装置１０において、アッパーアーム１４及びロアアーム１５のトレーリングアーム１２への取付点１４ｂ、１５ｂに対して、クロスメンバ１３への取付点１４ａ、１５ａを車両後方側に配置し、スタビライザ１７のトレーリングアーム１２への取付点（ブッシュ１６）に対して、クロスメンバ１３への取付点（ブッシュ１８）を車両後方側に配置し、トレーリングアーム１２のサイドメンバへの取付点（ブッシュ１１）及びスタビライザ１７のクロスメンバ１３への取付点（ブッシュ１８）に対して、スタビライザ１７のトレーリングアーム１２への取付点（ブッシュ１６）を車両上下方向上方側に配置した。 （もっと読む）

【課題】サブアッセンブリが車体に組付けられる際の、作業工数を増加することなく、生産性の向上を図ること。
【解決手段】車両用懸架装置では、車輪１１を回転自在に支持するキャリア１２を車体に連結するためのアッパアーム１３，１４とロアアーム１５，１６とトーコントロールアーム（サスアーム）１９が、別位置に配置されるショックアブソーバ１７およびコイルスプリング１８と共に、サブアッセンブリ１０とされている。サブアッセンブリ１０では、コイルスプリング１８がロアアーム１６に傾斜した状態で載置され、ロアアーム１６より上方に配置されるトーコントロールアーム１９がコイルスプリング１８の傾斜方向に配置されてコイルスプリング１８を保持可能とされている。トーコントロールアーム１９には、コイルスプリング１８の傾斜方向に湾曲してコイルスプリング１８の一部を収容可能な湾曲部１９ａが形成されている。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角を調整するときのアクチュエータを負荷に適した短い動作時間で駆動できる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】指標取得手段Ｓ４３によりアクチュエータに供給される電力に関する指標が取得され、その指標が、アクチュエータの動作時間を所定の動作時間内にするために必要な電力に対応する所定値より小さいか指標判断手段Ｓ４４により判断される。判断の結果、指標が所定値より小さい場合に、アクチュエータの動作時間が短くなるように、電力調整手段Ｓ４５によりアクチュエータに供給される電力が調整される。これにより、路面の状態や車両１の走行速度等により車輪２のキャンバ角を調整するときのアクチュエータの負荷が変化しても、負荷に適した短い動作時間でアクチュエータを駆動できる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキホースとサスペンション部品との干渉を防ぎつつブレーキホースのレイアウトの自由度を高めることができる車両用リヤブレーキホースのレイアウトを提供すること。
【解決手段】左右の後輪４Ｌ，４Ｒをショックアブソーバ１１によって車体に懸架し、後輪４Ｌ，４Ｒのリヤアクスル７と車体とを車幅方向に配されたラテラルロッド９によって連結した車両において、車体に固定された固定側ブレーキ配管５７と前記リヤアクスル７に固定された可動側ブレーキ配管５８とを接続するリヤブレーキホース３のレイアウトとして、車体の前記ラテラルロッド９の上方に固定された車体側ブラケット２と前記リヤアクスル７に固定されたアクスル側ブラケット２３に前記リヤブレーキホース３の両端をそれぞれ固定し、該リヤブレーキホース３を前記車体側ブラケット２から前記ラテラルロッド９の後方を通過して前記アクスル側ブラケット２３へと配索する。 （もっと読む）

【課題】車体を傾斜させる際の輪荷重変動を補償し、旋回走行時の安定性を一層向上させる。
【解決手段】左右輪荷重変動算出部４３により、車両の旋回走行状態及び目標傾斜角に応じて、左右輪荷重変動を推定し、限界値補正量算出部４４により、車両の旋回走行状態に応じて、左右輪荷重変動時の物理的限界輪荷重に対する限界値補正量を算出する。そして、傾斜角制限部４５により、物理的限界輪荷重から限界値補正量を減じて制御用限界輪荷重を算出し、左右輪荷重変動が制御用限界輪荷重を超えないように、目標傾斜角に対して制限処理を行う。左右輪荷重変動推定部４３では、車両ダイナミクスモデル及びアクチュエータダイナミクスモデルに従い、左右輪荷重変動を予測する。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角を調整するときの消費電力を抑制できる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】車輪のキャンバ角を調整するアクチュエータを備えた車両に用いられるものであり、指標取得手段Ｓ６３によりアクチュエータに供給される電力に関する指標が取得され、その指標が所定値より大きいか指標判断手段Ｓ６４により判断される。判断の結果、指標が所定値より大きい場合に、電力調整手段Ｓ６５によりアクチュエータに供給される電力が小さくなるように調整され、キャンバ角調整手段Ｓ６６により車輪２のキャンバ角が調整される。これにより、路面の状態や車両の走行速度等により車輪２のキャンバ角を調整するときのアクチュエータの負荷が変動しても、アクチュエータの消費電力を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】所定の車輪にキャンバが付与されることで運転者が違和感を覚えるのを防止することができるようにする。
【解決手段】車両のボディと、複数の車輪と、所定の車輪に配設され、車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、車両が極低μ路を走行しているかどうかを判断する走行路判断処理手段と、該走行路判断処理手段によって、車両が極低μ路を走行していると判断された場合に、極低μ路用のキャンバ解除条件が成立したかどうかを判断するキャンバ解除条件成立判断処理手段と、キャンバ解除条件成立判断処理手段によって、極低μ路用のキャンバ解除条件が成立したと判断された場合に、所定の車輪へのキャンバの付与を解除するキャンバ解除処理手段とを有する。操舵部材を操作したときにタイヤに大きなキャンバスラストが発生するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】安価でありながら、信頼性のあるキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】駆動部材２と連結されるクランク軸４ａ₁，４ｂ₂及びクランク軸に対して偏心したクランクピンを有するクランク部４と、一端の第１連結部でクランクピンに連結される連結部材５１と、車体に連結されると共にキャンバ軸を形成するキャンバ部材と、車輪を回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側でキャンバ部材に回動可能に支持され、他方側で連結部材５１の他端に第２連結部で連結される回動部材と、クランク部４の回転角度を検出するインクリメント式のロータリーエンコーダ６と、モータに流れる電流を検出する電流検出部材６０と、電流検出部材６０の検出値に応じてロータリーエンコーダ６の原点を補正する制御部と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータを搭載した電気自動車における、発進時や加速時のモータ駆動力による車体姿勢の変化を抑制し、車両の操縦安定性を向上させるとともに、モータのトルク変動に伴う車体への振動入力の伝達を抑制し、車体振動を低減させる。
【解決手段】インホイールモータに締結された後輪１のハブキャリア１ａに、アッパトレーリングリンク５とロアトレーリングリンク６の後端をそれぞれ枢着し、両トレーリングリンクの前端を車体取付ブラケット１３を介して車体に枢支するとともに、車体取付ブラケット１３を車体取付部１４との間に防振手段であるゴム１５を装着して車体に固定する。 （もっと読む）

【課題】撮像手段による撮像内容を用いて、自車の走行車線を維持するように車両を制御する車両用制御装置に関し、車輪のキャンバ角を調整することで、走行車線を維持可能な車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車両用制御装置１００は、フロントカメラ８５により前方の走行車線ＤＬを撮像し、画像処理部８６により画像解析することにより、走行車線ＤＬにおける左車線境界ＬＬ、右車線境界ＬＲ、自車位置を特定する。特定結果に基づき、自車が当該走行車線を逸脱しそうであると判断すると、当該車両用制御装置１００は、右後輪２ＲＲ、左後輪２ＲＬに夫々配設されたキャンバ角調整装置９０を制御して、何れか一方の車輪に係るキャンバ角を、他方の車輪と異なるキャンバ角に変更し、キャンバースラストにより走行車線ＤＬ中央へと導く。 （もっと読む）

【課題】アウタロータ式インホイールモータを搭載した前輪駆動車において、キングピン軸を安定して位置決めし、キングピンオフセットを低減した安定した運転を実現する。
【解決手段】アウタロータ式インホイールモータを搭載した前輪ホイール１を、２本のアッパリンク２と２本のロアリンク３とで車体側部材であるにサブレーム７に連結する。両リンク２、３同士の交点により構成されるキングピン軸を前輪ホイール１のタイヤの接地中心Ｏを通るように設定し、キングピン軸の位置決め安定化のために前記各リンクのサブフレーム７との支持点にボールジョイントを内蔵したゴムブッシュ８を設置する。 （もっと読む）

【課題】 エアサスペンション装置の全体構成が複雑化することを回避しつつ、車体設計の自由度を損なうことなくロール剛性の強化にともなうバネ下重量の増加を抑制する。
【解決手段】 アクスルハウジング２に取り付けた前後方向に沿う左右一対のサスペンションビーム３と車体フレーム５のサイドメンバ６とをエアスプリング７を介して結合する。車体フレーム５とアクスルハウジング２の上部とをアッパリンク９を介して連結する。アクスルハウジング２の前方に配した第１スタビライザ１０をサスペンションビーム３に保持させてそのアーム部１２の先端をサイドメンバ６から垂下させたブラケット１３の下端に枢着する一方、アクスルハウジング２の後方に配した第２スタビライザ１４を車体フレーム５に保持させてそのアーム部１６の先端をサスペンションビーム３に枢着したことにより、両スタビライザで所定のロール剛性を確保するようにした。 （もっと読む）

【課題】軽量で、引張り力と圧縮力の両方に耐える強度を有し、製造が容易でコスト的にも有利な、信頼性の高い複合材料からなる、車両用連結アームを提供する。
【解決手段】 相互に対設した少なくとも一対の金属薄板からなる骨格板７に内方に向かって膨出するエンボス部１３を形成し、このエンボス部１３に中間部材８の外側面に形成した凹部１８を嵌合するため、両軸部材Ｊ１，Ｊ２から車両用連結アームに捩り力、引張り力あるいは圧縮力が作用する場合、引張り力に対しては骨格板７が、圧縮力に対しては樹脂製の中間部材８及び外板部材９が、捩り力に対しては主として中間部材８と骨格板７が、それぞれこれに対抗し、いずれの力にも耐える強度を発揮するようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】溶接工程を行うことなく、プレス加工やヘム加工により迅速かつ簡単に成形可能であって、材料の歩留まりもよく、コスト的にも有利で、繰り返し作用する圧縮力や引張り力に対しても十分強度あるいは剛性のある車両用アーム部品とその製造方法を提供する。
【解決手段】 軸直角断面がハット状をした一対の半部材Ｈ１，Ｈ２の各第１フランジ片９，１０及び第２フランジ片１１，１２を合わせ、膨出部から第１フランジ部及び第２フランジ部を突出した車両用アーム部品であり、第１フランジ部及び第２フランジ部はいずれも本体部２の軸線に沿って直状に伸延すると共に、本体部２が側面視で矩形状を呈するように形成したことを特徴とする。 （もっと読む）