【課題】サスペンションの車高調整用アクチュエータの油圧制御に必要としていたバルブを廃止する。
【解決手段】車高調整用アクチュエータ１２Ｌ，Rの油圧制御用ピストンポンプ２１を、シリンダー２３Ｌ，Ｒ内にピストン２４Ｌ，Ｒをスプライン係合により軸方向移動可能に回り止めし、ピストンが直進移動することによりピストンとシリンダーで形成される作動液室２６Ｌ，Ｒと車高調整用アクチュエータとの間で作動液をオイルライン１５Ｌ，Ｒを介して移動させるポンプ本体と、モータ駆動のウォームギヤ３２によりウォームホイール２９を回転し、ウォームホイール２９と一体に回転し、ピストンの内径部にねじ係合するねじ軸２７と、を有し、モータＭの回転によりウォームホイール２９を回転し、ねじ軸２７の回転によりピストンを螺進させる。 （もっと読む）

【課題】操縦安定性を確保しつつ車体に伝達する振動を低減可能な後輪用サスペンションを提供する。
【解決手段】車輪支持部材の下部領域と車体側部材とを弾性ブッシュで連結する２本のロアリンクが車両前後方向に並んで配置され、且つ、その２本のロアリンク同士を弾性ブッシュで連結し、ロアリンク同士を連結する弾性ブッシュとして、低周波領域では低く高周波領域では高い剛性を有するブッシュを使用すると共に、車輪支持部材の下部領域及び車体側部材とロアリンクとを連結する弾性ブッシュとして、低周波領域では、上記ロアリンク同士を連結する弾性ブッシュよりも剛性が高いブッシュを使用する。 （もっと読む）

【課題】重心位置に偏りがある車両における制動時の安定性を向上させる技術を提供する。
【解決手段】車両制御装置１は、前輪および後輪の接地荷重を左右輪で異ならせるための接地荷重調節部としてのアクティブスタビライザ装置１０と、目標ヨーレートを設定するための目標ヨーレート設定部１０２と、実ヨーレートを調節するためのヨーレート制御部１０４と、を備える。ヨーレート制御部１０４は、制動時に前輪および後輪それぞれの左右輪における接地荷重を異ならせて、前輪および後輪のうち制動力配分の大きい側に第１ヨーモーメントを、制動力配分の小さい側に第１ヨーモーメントと逆方向の第２ヨーモーメントを発生させ、第１ヨーモーメントと第２ヨーモーメントにより実ヨーレートを目標ヨーレートに近づける。 （もっと読む）

【課題】高い輸送能力並びに高い乗客乗り心地の両方が得られると同時に、いかなる状況下でも安全で信頼できる作動を確保できる鉄道車両を提供することにある。
【解決手段】本発明は、貨車ボディ（１０２）と、該貨車ボディ（１０２）を支持する走行装置（１０４）を備えた懸架システム（１０３）とを有する鉄道車両に関する。センサ装置（１０９）および制御装置（１０７）が設けられ、センサ装置（１０９）は少なくとも１つの状態変数の実際値を捕捉し、状態変数は、走行装置（１０４）の一部に関連するセンサ装置（１０９）の第１基準部品（１０９．９）と、貨車ボディ（１０２）に関連するセンサ装置（１０９）の第２基準部品（１０９．５〜１０９．８）との間の空間的関係を表わしている。制御装置（１０７）は、状態変数の実際値を用いて故障分析を遂行し、故障分析は少なくとも１つの所定故障基準を満たす評価を行う。制御装置（１０７）は、故障分析によって、故障基準が満たされることが明らかになった場合に故障信号を発生する。 （もっと読む）

【課題】台車単位での振動抑制制御の継続的な実施を可能とすることにより良好な乗り心地を維持できる鉄道車両用振動制御装置を提供する。
【解決手段】２つのコントローラ８（第１、第２コントローラ８ａ，８ｂ）、４つのドライバ７（前側、後側第１、第２ドライバ７ｆ１，７ｆ２，７ｒ１，７ｒ２）、及び４つの電磁式アクチュエータ６（前側、後側第１、第２電磁式アクチュエータ６ｆ１，６ｆ２，６ｒ１，６ｒ２）を用いて得られる２つの制御系について、前、後台車４ｆ、４ｒの両者に冗長性を持たせた構成にした。このため、制御系のうち一方に含まれる部材にフェールが発生しても、他方の制御系により、前、後台車４ｆ、４ｒの両者を対象にして振動抑制制御を継続的に行なえ、ひいては車両２の良好な乗り心地を維持できる。 （もっと読む）

【課題】 バネ上−バネ下相対速度の絶対値が小さい領域における減衰力変更制御の頻度を低減できる車両のサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】 サスペンションＥＣＵ２１は、非線形Ｈ∞制御理論に基づいてショックアブソーバ１２が発生する要求減衰力Freqを計算する。そして、サスペンションＥＣＵ２１は、バネ上−バネ下相対速度Vの絶対値が、非線形Ｈ∞制御理論において要求減衰係数が固定（線形）減衰係数にほぼ一致するときのバネ上−バネ下相対速度以内の値として予め設定された小さな基準相対速度Vo未満であるか否かを判定する。この判定により、相対速度Vが基準相対速度Vo未満であれば、ＥＣＵ２１は、アブソーバ１２に発生させるべき要求減衰力Freqがほぼ一定となるため、可変絞り機構１３のバルブ開度ＯＰを予め設定された固定段に設定してアブソーバ１２に対する減衰力変更制御を禁止する。 （もっと読む）

本発明は、車両のホイールサスペンションであって、ホイールキャリア２と、該ホイールキャリアに回転可能に支承された車両ホイール１１と、前記ホイールキャリアを車両６の車体５に旋回可能にヒンジ接続する少なくとも１つの連結部材３と、少なくとも２つのジョイント７，８と、少なくとも１つの測定装置とを有しており、前記少なくとも２つのジョイントは、そのうちの一方の第１のジョイントが前記連結部材３とホイールキャリア２との間に接続され、他方の第２のジョイントが前記連結部材３と車体５との間に接続されており、前記少なくとも１つの測定装置は、第１のジョイント７内に組み込まれていて、少なくとも１つの角度センサ１６，１８を有しており、該角度センサによって、第１のジョイント７の変位λが検出されるようになっている形式のものに関する。この場合、前記測定装置は少なくとも１つの加速度センサ２３を有している。
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【課題】従来のスタビライザの如き大きなロール剛性を必要とせずに良好なアンチローリング効果を得られるようにする。
【解決手段】アクスル１の左右位置をエアスプリング２を介し車体３側に懸架したエアサスペンション装置に関し、左右のエアスプリング２に対し夫々の容量を補うサージタンク４を、開と閉の二つのポジションを備え且つ弾発体８により開ポジションに付勢された連通弁５を介して個別に接続し、左右のエアスプリング２へのエア供給ライン６から常時開のパイロット弁９を介して導いたパイロット圧Ｐが前記弾発体８の付勢力を上回っている時に前記連通弁５が閉ポジションに切り換わるように構成すると共に、旋回時にばね下に作用する横力を検出する横力検出手段を備え、該横力検出手段により所定以上の横力が検出された時に旋回側のエアスプリング２に対応するパイロット弁９を閉塞させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】外部の影響を考慮したアクチュエータのストローク学習方法を実現する。
【解決手段】アクチュエータ１０が車両に搭載されるときの環境と磁気的に同一または類似の磁気的環境を、他ＡＣＴ７１、他モータ７２および他センサ７３を用いて作成し、前記磁気的環境に影響されず、かつ、影響を及ぼさないレーザ変位計４０にてアクチュエータ１０のストロークを検出できるように設定し、前記磁気的環境下で、アクチュエータ１０を作動させ、レーザ変位計４０で検出したストロークを、ティーチングマシン３０が学習する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状況に適した運転方法を運転者が容易に把握することができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転者が車両を運転する運転方法によって特徴づけられる運転特性に応じて車両特性を変更する運転支援装置１０であって、運転特性を推定する運転特性推定部１６と、推定された運転特性が車両の走行状況に適しているか否かを判断する運転特性判断部１７と、運転特性が走行状況に適していないと運転特性判断部１７が判断した場合に車両特性を変更する車両特性変更指示部１８と、運転特性が走行状況に適していないと運転特性判断部１７が判断した場合に運転特性が走行状況に適合するように運転者に対して運転方法を教示する運転方法教示部１９と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 動的制振器を有し、かつ車両搭載性に優れた、車体振動制御装置及び車体振動制御方法を提供する。
【解決手段】 懸架装置４によって車体２が台車１に支持される車両の台車１と車体２とを連結する動的制振器３と、減衰係数を高減衰係数及び低減衰係数の２段階に切換可能な静的制振器５と、前記車体の振動を検出する車体振動センサ１０と、制御装置５０と、を有し、制御装置５０は、動的制振器３及び静的制振器５によって車体２の振動を抑制するとともに、車体振動センサ１０の出力信号を取得し、該出力信号に基づいて車体２に作用する加振力において台車１から伝達される加振力及び車体２周囲の空気による加振力のいずれが支配的か判別し、該判別結果に基づいて静的制振器５の減衰係数を切り換える。 （もっと読む）

【課題】 予め登録された場所で周辺状況に応じた運転操作の支援を行う運転支援方法及び運転支援装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置１は、車両の位置及び方位を取得する自車位置検出部５と、後方カメラ２５から取得した画像データを画像処理して、登録された地点と自車位置との相対距離と相対方位を算出する画像処理部１５を備えている。制御部３は、初期位置から目標位置までの車両の運転操作を示す駆動履歴情報１８を取得し、走行履歴情報記憶部１６に格納する。そして、制御部３は、予め登録された初期位置に車両が接近した際に、登録された前記駆動履歴情報１８に基づいて、車両を目標位置まで追従走行させる。 （もっと読む）

【課題】車輪に作用する外力の推定値を車輪に作用する実外力に近づけることができる車輪外力推定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車輪外力推定装置２は、車両ボデーと前記車輪とを連結支持するサスペンション１に作用する荷重に応じた出力信号Ｓを出力するセンサ２１と、出力信号Ｓに対してサスペンション１の共振周波数Ｈｆ以上の周波数をカットオフ周波数とするローパスフィルタリング処理を行い、且つ、出力信号Ｓに対して微分演算して共振周波数を含む所定周波数帯内から選択された選択周波数に対応する角周波数により除算する微分演算処理を行い、共振周波数の周波数成分を含む第１信号Ｓ２を生成する第１信号生成部２３と、出力信号Ｓから第１信号Ｓ２を除去した第２信号Ｓ３を生成する第２信号生成部２４と、第２信号Ｓ３に基づき外力の推定値を演算する外力推定値演算部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】段差エリアが検出された場合であっても、段差を学習するのに相応しくない状況においては学習しないようにして、車両の走行安定性や乗り心地が低下することがなく、段差に対して適切にサスペンション制御を行うことができるようにする。
【解決手段】道路の段差を検出する段差検出手段と、該段差検出手段が検出した段差エリアの段差情報を記憶する記憶手段と、車両の走行状況を判定する判定手段と、該判定手段による判定結果に基づいて、前記段差検出手段が検出した段差エリアの段差情報を前記記憶手段に選択的に記憶させる記憶処理手段とを有する。 （もっと読む）