【課題】車両ボディが走行稼動時に快適な特性を示すようにスタビライザ装置の共振特性を変更する。
【解決手段】位置調節可能なスタビライザ装置を稼動するための方法であって、アクチュエータを含み、車両ボディのローリング運動に影響を及ぼすためにこのアクチュエータが案内量に依存してスタビライザ部分を捩れモーメントで付勢し、更にはセンサ機構を用いて車両ボディの運動と車輪運動が検知される、前記方法において、アクチュエータ（５）の稼動運動がアクチュエータモーメントを決定するための寄与量（Ｔ_Ｓ；Ｔ_Ｃ）を提供し、この寄与量がアクチュエータ（５）のための調節信号と共に累積され、この寄与量には評価係数（ｄ_akt；ｃ_akt）が備えられていること。 （もっと読む）

【課題】丈夫で、空間及び重量を削減した構造であり、かつ、信頼性の高い車高調節機能を備えた原動機付き車両を提供すること。
【解決手段】車体構造部と、シャーシと、左右両車輪１ａ，１ｂを懸架する少なくとも１つの車輪懸架装置とを含んで構成され、前記左右の各車輪１ａ，１ｂに車高調節装置４ａ，４ｂが設けられ、これら車高調節装置４ａ，４ｂがスタビライザ３によって互いに連結され、かつ、該スタビライザ３が少なくとも２つのスタビライザ軸受部５ａ，５ｂで回転可能に支持されている原動機付き車両において、前記車体構造部における前記スタビライザ３へ負荷されかつ変動するモーメントを支持するよう、少なくとも１つの連結装置６を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】ショックアブソーバの本来の減衰力制御を阻害することなく、アクティブスタビライザの制御装置より要求されるアンチロールモーメントをできるだけ発生するよう減衰力を制御する。
【解決手段】目標アンチロールモーメントがアクティブスタビライザ装置１６、１８の最大アンチロールモーメントを越えるときには、車両のロールを低減するよう左右の車輪のショックアブソーバ１４FL〜１４RRの目標減衰力を修正し、左右の車輪の少なくとも一方の修正後の目標減衰力が当該車輪のショックアブソーバの最大減衰力を越えるときには、超過分の減衰力の大きさが大きい方の車輪については当該車輪の目標減衰力を大きい方の超過分の減衰力にて低減補正し、左右反対側の車輪については当該車輪の目標減衰力の大きさを大きい方の超過分の減衰力にて低減補正する。 （もっと読む）

【課題】 車両用アクティブサスペンション装置において、路面からの入力に対してサスペンション装置の上下動を許容して乗り心地を高めるとともに、アクチュエータの耐久性を向上させる。
【解決手段】 サスペンション装置を上下動させる電動アクチュエータＡの減速機Ｒの遊星歯車機構３８のリングギヤ６４とハウジング３４との間にクラッチ機構Ｃを設け、リングギヤ６４に作用するトルクが所定値未満の場合はリングギヤ６４をハウジング３４に固定し、リングギヤ６４に作用するトルクが所定値以上の場合はリングギヤ６４をハウジング３４に対してスリップさせるので、路面から大きな荷重が入力したときにサスペンション装置の上下動を可能にして乗り心地を高めることができるだけでなく、前記荷重によりアクチュエータＡに過剰な負荷が加わるのを防止して耐久性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】起動時にモータに相対変位が発生している場合でも高精度にスタビライザ制御を行うことができるスタビライザ制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】一対のスタビライザバー１３，１３の間にモータ１５を配設し、車両の走行状態に応じてモータ１５の相対変位を制御することによりスタビライザ剛性を調整するスタビライザ制御装置１であって、モータ１５の相対変位情報を取得する相対変位情報取得手段２２，３１を備え、スタビライザ制御装置１が停止時のモータ１５の相対変位情報を保持することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 小型で大きな減速比を得ることができ、しかも減速比の変更が容易な減速機を提供する。
【解決手段】 回転自在なキャリヤ２９と、キャリヤ２９の偏心した支持孔２９ｂに回転自在に嵌合するリングギヤ３３と、リングギヤ３３の第１、第２内歯３３ａ、３３ｂにそれぞれ噛合する第１、第２外歯３４ａ、３５ａを有する第１、第２サンギヤ３４，３５とで減速機を構成し、キャリヤ２９の回転を減速して第１、第２サンギヤ３４，３５の相対回転として出力するので、小型で部品点数の少ない構造でありながら大きな減速比を確保することができ、しかも第１、第２サンギヤ３４，３５の一方の外歯３４ａ，３５ｂの歯数を変更するだけの僅かな設計変更で減速比を変更できるので汎用性が高められる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両用スタビライザ制御装置に関し、アクチュエータの組み付け方向に関係なく車両のロール姿勢をロール抑制側に適切に制御することにある。
【解決手段】車両の状態量に基づいて、一対のスタビライザバー間に配設されたアクチュエータにより一対のスタビライザバーの相対回転角度を可変することにより車両のロール姿勢を制御する装置において、アクチュエータが一対のスタビライザバーの相対回転角度の目標値に従って、予め記憶されているその相対回転角度とその相対回転角度に対して駆動すべき前記アクチュエータの制御方向との対応関係に基づいたその目標値に対応する制御回転方向に駆動されたときに、車両のロール姿勢がロール抑制側に制御されないことが検知された場合、アクチュエータの誤組み付けが生じていると判定し、アクチュエータの駆動を制御方向を予め定められた対応関係に示すものから反転させて行う。 （もっと読む）

本発明は、自動車のホイールサスペンションであって、車両ホイール（１）を支持していて２部分から形成されたホイールキャリア（２）が設けられていて、該ホイールキャリア（２）の第１の部分（３）がホイールキャリア（２）の第２の部分（４）と枢着結合されており、ホイールキャリア（２）の第１の部分（３）とホイールキャリア（２）の第２の部分（４）とを結合するために、少なくとも１つの補償手段（５，６）が設けられている形式のものに関する。このような形式のホイールサスペンションにおいて、本発明の構成では、車両ホイール（１）が、自動車の横方向で見て反対側に位置する車両側に設けられた車両ホイールとの作用結合体を有していて、該作用結合体がスタビライザ（７）によって形成されており、該スタビライザ（７）が補償手段（５，６）と枢着結合されている。
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【課題】地震の発生時において、車両により適切な走行を行わせることができる走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行制御装置１は、周辺センサ３２、周辺車認識部１２、緊急地震速報システム受信機、走行制御計画生成部２２を備え、走行制御計画生成部２２は、緊急地震速報システム受信機により受信した緊急地震速報に基づいて減速及び停止を行う走行計画を生成し、周辺センサ３２により取得した車両周辺の障害物状況により、他車との追突及び衝突の危険性がある場合には、衝突及び追突を回避するための別の走行計画を生成する。このため、追突などの危険事象を回避しながら、地震発生時の安全を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】左右の車輪毎に支持されるトーションバーを備え、車両状態に応じて各トーションバーの作動を制御し、車両のローリング運動とピッチング運動を適切に抑制する。
【解決手段】左側トーションバーＬ１０及び右側トーションバーＲ１０に、夫々流体駆動の左側断続手段（ロータリバルブＬ２０）及び右側断続手段（Ｒ２０）を設け、これらの間を、第１及び第２の連通路（３１及び３２）で連結すると共に、各連通路を開閉する第１及び第２の開閉弁（４１及び４２）を介装する。また、第３及び第４の連通路（３３及び３４）を連結し、これらを開閉する第３及び第４の開閉弁（４３及び４４）を介装する。これらの開閉弁を車両の走行状態に応じて切り換える。 （もっと読む）

【課題】一対のスタビライザバー間を断続し得るスタビライザ制御装置を、小型に形成し、車両の走行路面状態の変動等に左右されることなく、良好な乗り心地を確保する。
【解決手段】第１のスタビライザバー１１の先端部に対し第２のスタビライザバー１２の先端部を近接配置し、後者の先端部にハウジング５２を固定する。このハウジングと第１のスタビライザバーに入力部を固定し両者間の相対的回転トルクを低減して出力する回転トルク低減機構２０と、第１のスタビライザバーを収容すると共にハウジング内に回転自在に支持し、回転トルク低減機構の出力部を固定しハウジング内に回転自在に支持する中空部材３０と、この中空部材とハウジングとの間に収容し両者間を連結状態と開放状態に切り換えるクラッチ機構４０を備える。 （もっと読む）

【課題】スタビライザバーにより制御できる車両の運動範囲を広げることが可能なスタビライザ駆動装置及びスタビライザ装置を提供する。
【解決手段】スタビライザ駆動装置３０は、スタビライザバー２０の軸部２２側の一端に接続される出力軸３２を有し、この出力軸３２を介してスタビライザバー２０に回転力を供給するモータ３１と、モータ３１を収容して支持するケース５８と、モータ３１を出力軸３２に沿う方向に移動させるモータ移動装置５０と、を備える。ケース５８の内周面にはスプライン状に突起５７が設けられており、この突起５７の間にモータ３１のハウジング３４の外周面に設けられた突起３３が嵌め合わされている。これにより、モータ３１の中心線Ｃ方向の移動が許容されつつ、モータ３１が回り止めされている。 （もっと読む）

クラッチを介して選択的に分離される１対のスタビライザー部材を有する車のスタビライザー装置を提供する。クラッチは運動構成部を備えており、該運動構成部は、スタビライザー部材が分離するようにアクチュエータを介して選択的に運動可能である。アクチュエータは、運動構成部に対して、軸に同軸に力を与えるように構成されており、該軸に沿って、運動構成部が並進運動を行う。クラッチは、スタビライザー部材の一つから他のスタビライザー部材に対して、同軸にトルクを伝達するように構成されている。車のスタビライザーアセンブリを動作させるための方法についても提供される。
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【課題】本発明は、限りある供給可能電力を有効利用することができる、車両用電源制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】車両に搭載される複数の電気負荷（電動パワステ１や電動スタビ２など）と、これらの電気負荷に対して電力を供給するバッテリ１０やオルタネータ１２とを備え、ドライバーの視線を検出する視線検出装置２０や道路情報を有するナビゲーション装置２１などによって取得可能なこれらの電気負荷の作動を予知させる予兆情報に基づいて、これらの電気負荷の作動に伴う電力需要を推定し、その推定結果に応じてこれらの電気負荷のそれぞれに対するバッテリ１０等からの電力供給を調整することを特徴とする、車両用電源制御装置。 （もっと読む）

本発明は、トラックなどの大型車両のスタビライザ装置に関し、前記スタビライザ装置は、車軸に装着されるとともにスタビライザアーム（５）を介して車両フレームに対して旋回式に取り付けられるスタビライザバー（４）を包含している。該スタビライザバー（４）と各スタビライザアーム（５）とは互いに旋回式に相互接続されている。少なくとも一つの前記スタビライザアーム（５）は、車両フレームに取付け可能であるスタビライザ固定手段（６）に装着され、該スタビライザ固定手段（６）は、該スタビライザアーム（５）の有効長が所定間隔内で調節されるように変位可能であるスタビライザアーム装着点（９）を包含している。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動を効率的且つ効果的に制御する。
【解決手段】車両１０の左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲには、夫々バーマウント２６ＲＬ及び２６ＲＲを介してスタビライザバー４００ＲＬ及び４００ＲＲの一端部が連結されている。各スタビライザバーの他端部は、スタビライザアクチュエータ３００においてモータ３０３の回転に伴い回転するシャフト３０２に対し、第１電磁クラッチ３０７及び第２電磁クラッチ３１１により係合及び離間可能となっている。モータ３０３からシャフト３０２を介してスタビライザバー４００ＲＲに対しバーマウント２６ＲＲを上下動させる駆動力が付与された場合、車両のロールが抑制される。また、モータ３０３からシャフト３０２を介してスタビライザバー４００ＲＬに対しバーマウント２６ＲＬを車幅方向に移動させるための駆動力が付与された場合、車両のコンプライアンス特性が向上する。 （もっと読む）

【課題】車両前方及び後方のスタビライザ装置によって車両のローリング運動とピッチング運動を適切に抑制し、車両への配置が容易な車両の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】前輪側スタビライザ装置（Ｆ１０）及び後輪側スタビライザ装置（Ｒ１０）に、夫々流体駆動の前輪側断続手段（ロータリバルブＦ２０）及び後輪側断続手段（Ｒ２０）を設け、各々の二つの圧力室のうち、前輪側スタビライザバー（Ｆ１１，Ｆ１２）及び後輪側スタビライザバー（Ｒ１１，Ｒ１２）が車両に対して同方向に駆動されたときに圧力が増加する側の圧力室同士を一対の連通路（３０ａ，３０ｂ）で連結すると共に、これらの間を連結路（３０ｅ）で連結する。一対の連通路の少なくとも一方に第１の開閉弁（４１）を設け、連結路に第２の開閉弁（４２）を設け、これらを切り換える。 （もっと読む）

【課題】流体圧制御回路を提供すること。
【解決手段】流体圧制御回路（１００）は、流体入口（２０１）および流体出口（２０２）を有する流体圧力源（１８０）と、圧力源の流体入口に流体接続される流体容器（１８１）と、圧力源の流体出口に流体接続される流体入口（２０３）および流体出口（２０４）を有する減衰手段（１１１）と、減衰手段の流体入口および流体容器または圧力源の流体入口に流体接続される圧力制御弁（１９９）と、減衰手段の流体出口に流体接続される１つ以上の弁（８２〜８４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】動き、旋回、及び安定性（高速走行時の制動性）を改善する車輛ロール制御システムを提供する。
【解決手段】前トーションバーに取り付けられた前液圧アクチュエータ３４と、後トーションバーに取り付けられた後液圧アクチュエータ３４’と、前液圧アクチュエータ及び後液圧アクチュエータに接続され、所定の車輛状態の検出時に前及び後液圧アクチュエータの作動を制御する制御手段７０を含み、制御手段は、所定の車輛状態の検出時に、前液圧アクチュエータ及び後液圧アクチュエータの第１流体チャンバに流体圧力を加え、前液圧アクチュエータ及び後液圧アクチュエータの第２流体チャンバに流体圧力を加えるように作動する。 （もっと読む）

【課題】実用性の高い車両用サスペンションシステムを提供する。
【解決手段】ばね上部材Ｍｕとばね下部材Ｍｌとの間に、サスペンションスプリングＳＳ，液圧式ショックアブソーバＳＡおよび接近離間力発生装置Ｄが互いに並列的に配設され、その接近離間力発生装置が、弾性体ＴＢと、その弾性体の直列的に配置されて自身が発揮する力を弾性体を介して車体と車輪との接近離間力として作用させる電磁式アクチュエータＡとを備える車両用サスペンションシステムにおいて、接近離間力を制御する制御装置Ｃが、その接近離間力を振動減衰力として発生させるための制御を実行するように構成されことで、ショックアブソーバによる減衰力に加え、接近離間力発生装置によっても減衰力を発生させることができるため、目的に応じた振動減衰特性の好適化を図ることが可能となり、車両用サスペンションシステムの実用性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）