【課題】
直径の異なる複数種類のディスクに対し、ディスク表面に形成された模様全体の撮像画像を容易かつ確実に取得できるディスク画像取得装置を提供する。
【解決手段】
所定方向に移動するディスクの周面を所定の案内線に沿って案内するガイド体と、前記ディスクの一面において撮像領域を画定する撮像窓と、前記ディスクの移動方向を横断する検知軸線を有し、前記検知軸線において前記ディスクの周面が検知されたときに前記ディスクが前記撮像窓の所定位置に達したものとしてタイミング信号を出力する撮像タイミングセンサと、前記タイミング信号に基づき前記撮像窓を介して前記ディスクの一面を撮像する撮像装置と、を備え、前記撮像窓に直角な方向から見て前記案内線と前記検知軸線とのなす角の二等分線を基準線とし、前記撮像窓が前記基準線に沿って延在するディスク画像取得装置である。 （もっと読む）

【課題】
ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも高い精度で判別できるディスク判別方法を提供する
【解決手段】
基準ディスクに対応する画像および当該画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなる複数の基準画像を準備し、判別対象ディスクの一面を撮像して撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像と前記複数の基準画像とを対比することにより前記判別対象ディスクの真偽を判別するディスク判別方法において、前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクが真正と判別されない場合、前記撮像画像を座標変換により平行移動し、当該平行移動された撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来では、運用日数の経過と共に硬貨粉や埃等の汚れにより、良好なカメラ撮像画像を得ることができなくなることで、識別性能が急激に低下するという問題点とその兆候を事前に検知でいないとう問題点があった。本発明は、媒体識別装置において、運用日数の経過と共に識別性能が低下するのを緩和する方法及び識別性能の低下を事前に検知する方法を提供することを目的とするものである。
【解決手段】媒体を識別する媒体識別装置において、媒体を搬送するベルトの汚れによる媒体画像の所定位置の位置ずれを軽減し、撮像装置の撮像面の汚れ位置を検知することで、識別装置の汚れによる識別性能低下を緩和することを特徴とする媒体識別装置。 （もっと読む）

【課題】第１国の硬貨である第１の硬貨および第２国の硬貨である第２の硬貨が同じ価値を持つものとして流通している場合でも、円滑な取引を行うことができる硬貨処理装置、硬貨処理方法および硬貨処理システムを提供する。
【解決手段】第１国の硬貨である第１の硬貨および第２国の硬貨である第２の硬貨を処理する硬貨処理装置には、硬貨の識別を行い識別された硬貨の特徴量を検知する識別部４８が設けられている。識別部４８は、検知された硬貨の特徴量が、第１の硬貨の特徴量および第２の硬貨の特徴量を含む特徴量情報と一致するときには識別された硬貨を第１の硬貨とみなすようになっている。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、同一画像内に複数の搬送媒体が混在していても、分離判別できる硬貨識別装置を提供する。
【解決手段】
本発明の硬貨識別装置は、搬送される硬貨の片側の表面に向けて発光する第１の発光手段と、硬貨の他方の表面に向けて第１の発光手段とは異なる波長の光を発光する第２の発光手段と、第１の発光手段からの光が硬貨の表面で反射した反射光の向きを変える複数の反射手段と、第１の発光手段が発光した光が硬貨の表面で反射した光および第２の発光手段が発光した光が硬貨の表面で反射した光を受けて撮像する撮像手段と、第１の発光手段に対応した第１の硬貨画像と第２の発光手段に対応した第２の硬貨画像とを記憶する画像記憶手段と、画像記憶手段に記憶された画像を用いて硬貨の外形を判定し、外形判定結果に応じて金種及び真偽の判別を行なう判別手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被写体の表面の性状に左右されずに被写体の表面の凹凸パターンと表面状態を確実にとらえることのできる撮像ユニットを提供する。
【解決手段】表面に凹凸パターンを有する被写体を撮像する撮像ユニットは、前記被写体の表面を照明する照明光を一定の出力で出射する面光源と、前記被写体の表面で反射された反射光を受光する撮像手段と、前記面光源から出射される前記照明光と前記撮像手段に入射する前記反射光とが交わる箇所に配置されたビームスプリッタと、を備え、前記面光源から出射された前記照明光は、前記ビームスプリッタを介して前記被写体の表面に入射し、前記被写体の表面で反射された前記反射光は、前記ビームスプリッタを介して前記撮像手段に入射し、前記被写体の表面に入射する前記照明光は、前記被写体の表面に垂直に入射する平行光と、拡散光とを含む。 （もっと読む）

【課題】硬貨の表面の凹凸を高精度に評価すること。
【解決手段】硬貨１００を一枚ずつ搬送し、第1の色成分を透過する第１の領域と第２の色成分を透過する第２の領域とを交互に配置したスリットパターン１１３を透過したスリットパターン光を照射する。スリットパターン光が照射された硬貨の画像をカメラ１１５が撮像し、色分離部２１１が撮像結果を第１の色成分と第２の色成分に分離する。高さ計算部２１３は、第１の色成分の画像データにおけるスリットパターン形状の変化と、第２の色成分の画像データにおけるスリットパターン形状の変化からそれぞれ高さ評価データを作成し、硬貨の三次元測定データを得る。判定部２０６は、三次元測定データに基づいて硬貨の真偽、種別（金種）、正損を判定する。 （もっと読む）

【課題】金種識別時に用いる画像情報を用いて専用のセンサを設ける必要がないことによって硬貨処理装置にかかる製造コストを削減できるとともに、硬貨識別を行う硬貨識別部分や硬貨処理装置の筐体を小型化しつつ精度良く変形硬貨を検出すること。
【解決手段】変形した硬貨を検出する硬貨処理装置に適用される変形硬貨判別方法であって、硬貨の画像を取得し、取得された画像の特徴に基づいて硬貨の中心を設定し、設定された硬貨の中心について極座標変換した画像を取得し、取得された画像に基づいて硬貨における外周部の軌道の欠損量を検出し、検出された欠損量に基づいて硬貨が変形しているか否かを判別するよう変形硬貨判別方法および硬貨処理装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】仮に比較的多く異常硬貨を含んだ硬貨群を識別する場合であっても、異常硬貨を特定しその識別要因を明らかにでき、かつ、処理効率の低下を防止することができる硬貨処理機の提供。
【解決手段】硬貨を硬貨通路１５上で搬送する硬貨搬送手段２６と、硬貨通路１５上の硬貨を識別する識別手段３４と、識別手段３４により正常と識別された正常硬貨を硬貨通路１５から排出する排出手段４０，１００と、識別手段３４により異常と識別された異常硬貨を硬貨通路１５から排除する排除手段７０，８０，９０と、異常硬貨を排除する場合に、異常硬貨の識別要因に応じて、排除手段７０，８０，９０に振分排除する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、トークン画像取得装置によって取得した画像情報に基づいてトークンの真偽を判別し、真正トークンと偽トークンに確実に振り分けることが出来るトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置を提供することである。
【解決手段】
整列供給装置から一つずつ送り出されたトークンは、回転体の押動翼に形成された押動体によって押されて押動体底面上をスライドされつつ押動体円形凹部の弧状周面に案内されて撮像通路を移動される。この移動過程において、トークンは撮像装置によって撮像され、当該撮像情報に基づいて判別装置によって真偽判別される。
撮像通路の下流に押動体底面を含む平面から下方へ離れる下向き斜面及び逸らせ位置と待機位置とに選択的に位置される逸らせ体によって構成された振分装置が配置される。逸らせ体が逸らせ位置に位置する場合、トークンは偽トークン出口へ案内され、逸らせ体が待機位置に位置する場合真正トークン出口へ案内される。 （もっと読む）

【課題】より確実に検出対象物を検出することができ、大きさを適切に設定可能な検出システムを提供する。
【解決手段】硬貨検出システム７において、硬貨検出装置１の回帰型フォトセンサ２Ａ〜２Ｃは、筐体５の筒部にｘ軸に沿って配置され、検出軸はｚ軸方向と一致し、裏表面が検出軸と交差する向きで通過する硬貨を検出する。分離型フォトセンサ６Ａは、筐体５の筒部に配置され、検出軸は、ｘ軸とねじれの位置関係にあり、裏表面が検出軸と交差する向きで通過する硬貨を検出する。分離型フォトセンサ６Ｂは、筐体５の筒部に配置され、検出軸は、ｘ軸及び分離型フォトセンサ６Ａの検出軸のそれぞれと互いにねじれの位置関係にあり、裏表面が該検出軸と交差する向きで通過する硬貨を検出する。筐体５のｘ軸方向及びｙ軸方向の長さは、硬貨の裏表面が分離型フォトセンサ６Ａ、６Ｂのうちいずれか一方の検出軸と平行に筒部を通過する場合にも、他方の検出軸で検出する長さである。 （もっと読む）

【課題】表面形状が微妙に異なる適正メダルを適正と判定することができ、且つ判定精度の低下を抑制できるコイン識別装置を提供する。
【解決手段】コイン識別装置１は、識別対象コインの表面を撮像して該識別対象コインに関する撮像データを生成する画像入力部７と、撮像データに基づいて識別対象コインを識別する識別部９とを備える。識別部９は、識別の基準となる第１の基準コインに関する撮像データから特徴部位を決定したのち、該特徴部位に関する第１の特徴データを登録するとともに、第１の基準コインと同種の第２の基準コインに関する撮像データの特徴部位に相当する部位に関する第２の特徴データを登録し、識別対象コインに関する撮像データのうち特徴部位に相当する部位に関する識別対象データと、第１及び第２の特徴データのそれぞれとを比較することにより、識別対象コインを識別する。 （もっと読む）

【課題】光源光量の補正の精度を高めること。
【解決手段】透明な支持部１２の検知面１２ａに支持された被読取媒体Ｂに、支持部を通してライン状光源１４から照射光を照射し、被読取媒体からの反射光を受光する反射型光学イメージセンサにおいて、支持部の一部分に設けられていて、透明状態及び不透明状態の間で透明度を変化し得る液晶素子１６と、支持部を通して検知面側へ照射光を照射するライン状光源と、支持部からの照射光に対応した反射光を受光するイメージセンサ部１８と、イメージセンサ部が受光する不透明状態の液晶素子からの反射光の強度に基づいて、光源の明るさ又はイメージセンサ部の感度を補正する補正部２０とを有する。 （もっと読む）

【課題】硬貨固有の情報である硬貨の模様（パターン）を見ることによって、硬貨の真偽判定を高精度に行う。
【解決手段】硬貨表面模様のエッジ画像を生成し（Ｓ２）、該エッジ画像が形成する空白領域７、即ち硬貨の表面領域であって、硬貨を特徴づける主要なエッジを除いた領域に、凸の単純閉領域でなる成長図形（例えば円）を発生し、該成長図形をエッジ画像の中で成長させ（Ｓ３）、該成長図形が安定であるか否かを判定し、安定した成長図形の配置により硬貨の真偽判定を行う（Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】小型で消費エネルギが少なく、さらにはコインジャムを生じにくく安価なコイン判別装置におけるコイン画像取得装置を提供すること。
【解決手段】投入口から投入したコインがコイン通路を移動する途上においてラインセンサによって当該コインの一面の画像を取得し、当該画像を基準画像と比較することにより真偽判別するコイン判別装置において、前記コイン通路にコインの加速装置１１０を配置し、前記加速装置の上流側のコイン通路に相対して配置したコイン検知装置の検知に基づいて前記加速装置を作動させ、当該加速装置の下流に前記ラインセンサの出力に基づいて真正コインと偽コインに振り分けるキャンセル装置を配置する。 （もっと読む）

【課題】プラスチックレンズのように温度変化に伴う特性変化が大きいレンズを用いた場合であっても、温度変化に対して安定な硬貨識別を行うこと。
【解決手段】撮像部が、反射光をレンズユニットによって集光することで硬貨画像を取得し、温度センサが、硬貨画像が取得された際の温度を示す取得時温度を検出し、レンズユニットの温度特性に起因する硬貨画像の倍率変動について、取得時温度と基準温度に対する倍率との関係を示す倍率情報を記憶部に対してあらかじめ記憶させ、イメージ径算出部および画像切り出し部が、検出された取得時温度および倍率情報に基づいて硬貨画像を補正するように硬貨識別装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】円板状物体の外径面の全体を撮像することができる円板状物体外観検査装置の提供。
【解決手段】搬送経路１２に沿って移動する円板状物体Ｃの厚さ方向の一側に配置される第１の撮像手段３１と、円板状物体Ｃの厚さ方向の逆側に配置されて円板状物体Ｃの外径面Ｃｂの像を第１の撮像手段３１に向け反射させる円錐状反射面３５ａとを有し、第１の撮像手段３１は、円板状物体Ｃの一側の面Ｃａと円錐状反射面３５ａで反射される外径面Ｃｂとを撮像する。 （もっと読む）

【課題】押動体と通路画定板との間にトークンが入り込まないトークン画像取得装置用の撮像に影響を与えることのないトークン移送体を安価に提供する。
【解決手段】円形穴内に配置されたトークン移送体１７０の押動体１６８Ａ、１６８Ｃの間に外周側に形成された凹部１７７Ａ，１７７Ｂにトークンを受け入れ、スライドさせて前記円形穴の周面に案内されつつ移動する前記トークンを撮像し、前記トークンの撮像情報を取得するようにしたトークン画像取得装置において、前記トークン移送体１７０は前記トークンの厚みよりも薄く、前記凹部１７７Ａ，１７７Ｂの周縁は前記押動体の中央部１７４よりも薄肉に形成されると共に、前記トークンの撮像面よりも前記撮像装置から遠い位置に配置し、前記薄肉部に撮像装置側に向かって立ち上がる狭幅のリブ１８０Ａ，１８０Ｂ，１８０Ｃを形成したトークン画像取得装置用トークン移送体である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、硬貨の両側の画像を撮ることで識別性能を上げながらも、比較的低コストで済む硬貨識別装置を提供しようとするものである。
【解決手段】鏡１３を組み合わせることにより、１個のカメラ１４で硬貨２の上の面と下の面を撮像できるようにした。本発明によれば、硬貨の両面の歪みのない画像が撮像でき、ユーロ硬貨のような同一金種で片面は各国で共通でも、もう一方の面は各国毎に異なる模様のような硬貨も、確実に金種を確定できるようになる。 （もっと読む）

【課題】装置コストを維持しつつ、硬貨の外径検出及び画像鑑別を行うに際して質の良い硬貨画像を得ることを課題とする。
【解決手段】硬貨識別装置１０では、円環状に配置されたＬＥＤを複数の領域Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤに４分割し、該４分割した各分割領域Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤごとに硬貨画像を撮像する時の照明光の発光光量を変えてＬＥＤ群１１０、ＬＥＤ群１２０、ＬＥＤ群１３０及びＬＥＤ群１４０を発光させる。この時、分割領域ＡのＬＥＤ群１１０の発光光量を他の分割領域Ｂ、Ｃ及びＤに配したＬＥＤ群１２０、１３０及び１４０に比較して大きくする。 （もっと読む）