【課題】振動コンベアでスティック状の物品を整列搬送させることができ、しかも、コンベアの先端でスティック状の物品を積層させることができる新たな整列搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送方向に伸びる複数の仕切り壁で形成された複数の搬送路が振動コンベアの搬送面に形成され、各搬送路の始端側に投入される複数のスティック状の物品を各搬送路で搬送してコンベア先端のシャッタ前で横並びに整列させる。また、前記仕切り壁には、複数の搬送路を横断して横たわるスティック状の物品を搬送方向に転向させる立上げ部を設け、その下流の各搬送路に、搬送方向に向かって登り傾斜となる傾斜部を設け、その傾斜部と前記シャッタとの間の段差部で前記物品を積層するようにする。 （もっと読む）

【課題】出荷パック内に見栄え良くイチゴを整列する。
【解決手段】制御部は、マシンビジョン６２が取得した収穫箱７０に収容されたイチゴの画像に基づいてイチゴの吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置１０に、収穫箱７０に収容されたイチゴを吸着保持させるとともに、中継コンベア４０上にイチゴを一旦載置させる処理と、マシンビジョンが取得した中継コンベアに載置されたイチゴの画像に基づいてイチゴの向き及び吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置に、中継コンベアに載置されたイチゴを吸着位置にて吸着保持させるとともに、イチゴの向きに基づいて出荷パック５２Ａ〜５２Ｄにイチゴを搬送させる処理とを実行させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、容器支持手段に支持された容器を他の容器へ入れ替える時であっても、横搬送コンベヤと横搬送コンベヤよりも下流側のコンベヤとの接続部に青果物が溜まることがなく、しかも、物品を均一に搬送することができる物品箱詰設備及び物品箱詰方法を提供することを目的とする。
【解決手段】物品箱詰設備１０において、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）が容器１４へ青果物１６を投下する時に、制御手段３０は、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１で青果物１６を搬送させ、入替手段１３が容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４へ入れ替える時に、制御手段３０は、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）に青果物１６の投下を停止させ、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１よりも低速の第二の横搬送速度Ｖ１２で青果物１６を搬送させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用いて物品を高速で搬送する包装機における物品供給装置を提供する。
【解決手段】定速回転する回転体１２に所定の角度間隔で支持されるアーム２０を有していて、回転体１２が回転中において前記アーム２０を回動させて、物品を吸着した吸着具２５を、前記支持位置より前記回転体１２の中心に近づけてから、該吸着具２５を第２コンベヤ２の搬送方向に向けて移動させて物品を載置した後、該物品を載置したときの前記回転体の中心と支持位置１６とを結ぶ線分に対するアームの角度より大きく広がるようにアーム２０を回動させて、前記物品保持領域物品の物品を吸着する。 （もっと読む）

【課題】輸液ボトルへの係合孔を確実に形成でき、その係合孔からのアンプルの漏出を防止できるようにする。
【解決手段】製袋した薬袋６に注射処方箋のアンプル８に関する情報を印字して送り出す薬袋供給ユニットＡと、注射処方箋に従って収集されたアンプル８を薬袋供給ユニットＡから受け取った薬袋６に送り込み、その薬袋６をバケット９に払い出す袋詰めユニットＢとから成るアンプル袋詰め装置において、前記薬袋供給ユニットＡに、薬袋６に輸液ボトル２３への係合孔２１を穿設する穿孔装置２を設ける。袋詰めユニットＢは、薬袋６を保持するベッド３０と、このベッド３０上で薬袋６を開口させる開口手段３１、３２と、その開口から薬袋内にアンプル８を流入させるシュート３３とを備え、ベッド３０が、薬袋受取位置と、アンプル投入位置と、薬袋払出位置との間で揺動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】アキュームコンベアから多列コンベアに供給する、単位時間当たりの容器の供給量を一定にする。
【解決手段】フィラ・キャパからランダム状態で送り出された複数列の容器は、アキュームコンベア部１１０，多列コンベア部１２０，コンバイナ１３０により搬送され次第に列幅が狭められて直列の一列状態となり、単列コンベア群１４０を通ってラベラ２０に送られる。アキュームコンベア１１２上の撮影領域Ｓを撮影カメラ２１０にて撮影し、画像処理演算することにより、撮影領域Ｓに存在する容器本数、更には計測領域Ｋ（＝２×Ｓ）に存在する容器群の本数を演算する。各容器群が、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出される際には、容器本数が多いときにはアキュームコンベア速度を減速し、容器本数が少ないときにはアキュームコンベア速度を増速する。これにより多列コンベア１２１に搬出される、単位時間当たりの容器の数が均一になる。 （もっと読む）

【課題】歯ブラシのハンドルの傷つきを低減するとともに、歯ブラシの品種の切替等が容易で、汎用性に優れ、且つ整列精度の高い歯ブラシの整列方法及び整列装置を提供する。
【解決手段】複数本の歯ブラシからなる歯ブラシ群を略平行に整列し、該歯ブラシ群の、各歯ブラシの首部の位置に櫛歯部材２を突き通し、該櫛歯部材２の各櫛歯２ｂの間に歯ブラシを小分けにし、次いで、櫛歯部材２の櫛歯２ｂ間の列毎に歯ブラシを取り出し、次いで、歯ブラシ首部のハンドル部寄り位置に配された第１ガイドバー４１と、該第１のガイドバー４１とは反対の側から歯ブラシ首部のヘッド寄り位置に、第１のガイドバー４１と平行に配された第２のガイドバー４２とからなる整列部４によって歯ブラシを保持し、整列部４は、第１、第２のガイドバー４１、４１の内の少なくとも一方が、該ガイドバーの長手方向に往復運動する。 （もっと読む）

【課題】相当な数のトレイがある場合に、トレイの位置決めを含め、多くの欠点を解消するコンベヤアセンブリを提供する。
【解決手段】スリップコンベヤアセンブリは複数のスリップコンベヤ１３，１４を備える。各スリップコンベヤ１３，１４はコンベヤ表面２０を含むトレイを有する。これらトレイは、製品を長手方向のどちらにも搬送できるように配列されうると共に往復動させることができ、該トレイの少なくとも２つは、コンベヤアセンブリからの製品の排出を可能とするため、それらの間に間隙３２を設けるよう配列可能である。 （もっと読む）

【課題】 ランダムな配向状態で供給される卵を所定列に分配整列する過程でロックが発生しても、人手に頼ることなく短時間でロックを解除することが可能な卵の分配整列装置を提供する。
【解決手段】 無端コンベア１は、バーコンベアで構成されており、前記無端コンベア１の無端チェーン１ｂには、摩擦力が異なるステンレス製のバーＢｍと樹脂製のバーＢｐとが９本ずつ交互に支持されている。これにより、無端コンベア１から卵Ｅに伝達される搬送力を周期的に変化させることができ、短時間でロックを解除することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 棒状をした食品を同じ向きに揃えて、しかも同一の間隔を空けて搬送することにより、破損を可及的に減少させかつ正確に計数できるようにする。
【解決手段】 食品の縦搬送機と、その先端下方にあって食品の受け入れ時には先下がりで食品の差し出し時には水平になる中間容器４と、その下方にあるホッパ６と、このホッパから棒状の食品１を掬い上げて所定間隔で別の位置に供給する無端コンベヤ８からなる搬送装置とした。搬送装置は、左右の無端チェン８２の間にこれらチェンの連続方向に等間隔に掛け渡されて前後間に棒状の食品１を収容する空間を形成する多数のクロスバー８３と、その下面で食品を下から支えるガイドレール８４と、を備え、クロスバー８３の間隔と径は棒状の食品が前後のクロスバーの間に１本だけ入る寸法としている。 （もっと読む）

【目的】 未だカットされていない完全シートとカットした残りの残部シートを確実且つ容易にピッキングできる薬剤ピッキングシステムを提供する。
【構成】 完全シート収納部及び残部シート収納部を多数配置して成る薬品棚と、前記完全シート収納部内に積層された完全シートの中の一番上側の完全シートの平坦状底面を吸着する吸着ヘッドと、前記残部シート収納部に収容された１枚の残部シート又は完全シートの端部を把持するチャックユニットと、前記残部シート又は完全シートから１個以上の錠剤を含む端数シートを切り離すカッティング部と、前記吸着ヘッド及び前記チャックユニットの下方に配置されたシート受け取り部と前記吸着ヘッド及びチャックユニットを一緒にＸ及び／又はＹ方向に移動させる移動機構と、を備えている。 （もっと読む）