【課題】 装置全体をコンパクトにすることができる製函装置を提供する
【解決手段】 矩形状の型枠１５と、その型枠の先端から突出可能で前後進移動する吸着パッド１６とを備えたハンド部１と、４つ当該ハンド部を３次元空間で移動可能な第１ロボット１１と、ブランクカートン１の底部を押し込むことでその底部に隣接する４つの側壁を起立させるための雌型４５とを備える。型枠を構成する２組のガイド板は、各組で少なくとも一方が相手に対して接近離反移動してガイド板間の幅寸法が変更可能とし、その幅寸法が狭い状態では雌型に対する雄型として機能し、幅寸法が広い状態ではブランクカートンの蓋閉め工程での雌型として機能するようにした。 （もっと読む）

【課題】下型及びパンチによりラベルシートから所望形状のラベルに型抜き形成する上らいの装置及び方法に比べ、ラベルシートに対して非接触でラベルを切断することができ、切断抵抗によりラベルが伸びたり、変形したりするのを防止し、長期わたって安定的に所望形状のラベルに切断形成する。ラベルシートに対してレーザ光による非接触でラベルを切断することができ、切断時におけるラベルの位置ずれを低減して金型内へのラベル装着を高い精度で行う。ラベルシートからラベルを切断する際に、反射レーザ光によるラベル外縁の溶融を防止したり、レーザ光の熱で炭化されたシート成分がラベルに付着して品質を低下させたりするのを防止する。
【解決手段】ラベルシート５の移送方向上手側に配置され、ラベルシート５に対して移送方向及び移送直交方向へ移動するレーザ光出力手段９から出力されるレーザ光をラベル地５ａの外形に沿って照射してラベルを溶融切断する。 （もっと読む）

【課題】ラベルが打ち抜かれた部分と打ち抜かれていない部分とで引張り強度や伸び量が大きく異なる場合であっても、皺の発生を防止しながらラベルシートを確実に直線状態で移送して次に切断されるラベル個所をラベル切断位置へ高い位置精度で確実に供給する。
【解決手段】左右移動部材を作動して移送直交方向の外側へ移動した支持部材を内側へ移動してラベルシートの移送直交方向の両端部に位置させた後、上下移動部材を作動して把持部材を上方へ移動してラベルシートの移送直交方向両端部を挟持させる。次に移動部材を作動して可動体を移送方向下手に向かって移動してラベルシートの次のラベル個所を切断位置へ移送して供給する。 （もっと読む）

【課題】安価且つ実現が容易なヒンジ式蓋付きパッケージと、ヒンジ式蓋付きパッケージを製造する包装方法および包装機を提供する。
【解決手段】パッケージ１を製造する包装方法および包装機４６であって、方法は、パッケージ１の内容物３を、第１包装コンベヤ６０の第１ポケット６２内に供給するステップと、パッケージ１の内容物３を、第１転送ステーション６７において、第１包装コンベヤ６０の第１ポケット６２から、第２包装コンベヤ６９の第２ポケット６８に転送するステップと、第１ブランク３３を、第１供給装置７１により第２ポケット６８に供給するステップと、第１ブランク３３を、第２ポケット６８において、パッケージ１の内容物の周りで折り畳んで蓋１０付き容器２を形成するステップを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、リサイクルのダンボール箱であっても、簡易な構成で、かつ低コストでダンボール箱を組み立てることができるダンボール箱組立装置を提供することである。
【解決手段】第２回動機構７２０によりフラップ板部材４０１，〜，４０４が略直立姿勢から略水平姿勢に回動されることにより、ダンボール箱９００の各片を押し倒し、第１回動機構７１０によりフラップ板部材４０１，〜，４０４が卍折りの各蓋の間から引き抜かれる。さらに、制御部７０１は、角度検出センサ７２１からの信号に応じてフラップ板部材４０１，４０２，４０３，４０４が所定角度回転しない、すなわち、フラップ板部材４０１，４０２，４０３，４０４がダンボール箱９００に引っかかっている場合には、再度、第１回動機構７１０を矢印Ｒ３の方向に駆動させた後、矢印−Ｒ３の方向に駆動させる。 （もっと読む）

【課題】カートンの形成にマンドレルを使用するもので、それほど高さを必要としないカートン形成装置を提供する。
【解決手段】カートン形成装置は、ブランクシート受入ステーションで、ブランクシート２の第２パネル１２を吸着してバケットの底に着座させ、バケットの側壁により第１パネル１１と第３パネル１３を第２パネル１２の両側に立ち上がらせた状態にする。ブランクシート２の第４パネル１４は、フラップ糊付けステーションに移動する過程で固定ガイドに当たり、第２パネルと平行になるように折り曲げられる。フラップ糊付けステーションにはフラップ糊付け用マンドレル４５とフラップ糊付け装置が配置され、胴部糊付けステーションには胴部糊付け用マンドレル７１と胴部糊付け装置が配置されている。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、円錐台形状の紙製容器の成形に際して、キレイな歪みのない形状の紙製容器を製造でき、更に紙製容器自体の製造を低廉にかつ短時間に大量成形できると共に更にこの製造機器自体をコンパクトにできる紙製容器の製造装置及び方法の提供を課題とする。
【解決手段】
係る課題は、有底円錐台形状の成形芯金に成形用紙を巻き込んで有底円錐台形状の押え金によって巻き込み状態を維持し、成形芯金と押え金とが接して回転すると共に該回転に伴って成形芯金に成形用紙を巻き込みつつ成形芯金の大径部分と小径部分において巻き込む成形用紙の不要部分を切断具で切断して円錐台形状の紙製容器を成形して紙製容器を形作る紙製容器の製造装置によって解決できる。 （もっと読む）

【課題】 カギ型ロック構造のワンタッチカートンであっても確実に起函できる起函装置の提供。
【解決手段】
折りたたまれたワンタッチカートン１の一方の表面側の第１の側面５を起函用バキュームパット２０ｃを吸着したまま引出し、第２の側面６を起函用固定ガイド１５の曲面上に沿わせてカートン底面を四角形状（方形状）にした後、第２の側面の底部及び上部に対して底部起函用ガイド４０ｂ及び上部起函用ガイド５０ｂにより確実に押し込むことによりカギ型ロック構造のワンタッチカートン１のロックを確実に行なうことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、フィルムを筒状に貼り合わせるためにエージングの必要のないレーザー溶接技術を適用するに際して、レーザー光線を当てながらその照射箇所におけるフィルムの接合部をしっかりと接し合わせながらシュリンクフィルムを製袋しうる方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るシュリンクラベルの製袋方法は、シュリンクフィルム１の厚さとほぼ同じ高さの段差３を有する柱状部材２に、シュリンクフィルムを、その一辺５ａが段差に引っ掛かった状態で巻きつけ、段差の低面６側に配置されたシュリンクフィルムの一辺側の表面に、段差の高面７側に配置された他辺側５ｂの裏面を接面させるフィルム巻きつけ工程と、合わせ目８の領域９にレーザー光線１０を照射し、合わせ目の方向１８に沿って走査して合わせ目にて熱融着させることによってシュリンクラベルに製袋する熱融着工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ブランクシートからコーナー補強型トレーを製函するに当たり、製函精度を低下させることなく、製函スピードを向上させると共に、製函機を極力コンパクトにする。
【解決手段】シートマガジン１０１から供給されるブランクａ’一枚ずつ保持する待機ステーション１０３を設置し、その下方に、ブランク四隅の各フラップの折り曲げを行う折込ステーション１０４を配置し、折込ステーション１０４の側方に、ブランクａ”の四周パネルを立ち上げてトレーを成型する四周パネル立上ステーション１０５を配置する。折込ステーション１０４で折曲加工がされている間に、次のブランクａ’が待機ステーション１０３にて待機し、折込ステーション１０４で折曲加工が終了したブランクａ”が四周パネル立上ステーション１０５に移動した直後に、待機ステーション１０３にある次のブランクａ’を折込ステーション１０４に移動させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は紙製容器の底板を収容部内にアーチ状又は球状に膨入する湾曲形態を適切に形成できる紙製容器の製造法を提供する。
【解決手段】底板６と底板６から起立する四側板にて上方へ開口せる収容部を形成し、底板６が該収容部内にアーチ状又は球状に膨入した湾曲板から成る紙製容器１Ａ（１Ｂ）の製造法において、上記四側板の内面を規制する四側面を有する型１２Ａ（１２Ｂ）を用い、上記紙製容器１Ａ（１Ｂ）の展開ブランク板１Ａ′（１Ｂ′）の四側板を上記型１２Ａ（１２Ｂ）の四側面に押し付けるように下方へ折り曲げて上記起立状態を形成すると共に、上記型１２Ａ（１２Ｂ）に組み込んだ吸盤３２で上記底板６を下方へ吸引することにより収容部内へアーチ状又は球状に膨入する湾曲状態に撓曲する紙製容器の製造法。 （もっと読む）

【課題】シワが発生しない薄い用紙用製袋機の提供。
【解決手段】二つ折りに折り畳んで貼り合わせ、かつその両側部にＭ字状に内側へ折り込んだマチ部を設けてなる紙筒を供給する紙筒供給装置と、紙筒の搬送方向一端部に角底形成用の折筋を付ける折筋付け装置と、紙筒が回転する底折りドラムに沿って移動する間に、上記折筋に沿って紙筒の一端を紙筒の表裏方向に開く第１の底開き装置と、上下方向に開かれた部分を上記折筋に沿って表側と裏側のフラップ状に押し開く第２の底開き装置と、フラップ状に開かれた各フラップをプレスして平面状にするプレス装置と、開かれたフラップの所定の部分に糊を塗布する糊付け装置と、表側と裏側の各フラップの先端側のフラップ片を折り立てる折立て装置と、両フラップ片を内側へ折り込み重ねる折込み装置とを含む角底袋の製袋機。 （もっと読む）

【課題】開口用吸引具１４における箱材Ａの胴部長手側に沿った吸引領域の寸法を短い状態にしても、開口させることができる箱材Ａの胴部Ｂの長手側の寸法を従来に比べて長くできるようにする。
【解決手段】偏平に折り畳まれて起立した状態で積み込んだ複数枚の箱材Ａを押し出すホッパー装置２と、開口用吸引具１４が進退自在に設けられ、ホッパー装置２に積み込まれた最前列の箱材Ａの胴部Ｂの手前一方側Ｂａを開口用吸引具１４で吸引しつつ手前へ引き出して箱材Ａを開口する引出し装置１３を備えた開箱装置であり、揺動自在な折曲用吸引具２２が進退自在に設けられ、最前列の箱材Ａの胴部Ｂの手前一方側Ｂａに接続するフラップＤａを吸引しつつ手前へ揺動する折曲用吸引具２２でフラップを折り曲げ、この折り曲げ状態のまま折曲用吸引具２２を開口用吸引具１４と共に手前へ移動する折曲げ装置１５を備えたこと。 （もっと読む）

【課題】シートマガジンから取出したブランクシートをコンベヤに連続的に受渡して、高速処理を可能とする。
【解決手段】シートマガジン１２のブランクシート１１を、シート移送手段２３の吸着ヘッド２２で吸着保持して取出す。シート移送手段２３での移送中にブランクシート１１を折曲げ部材２５に当接して、その前方折曲げ部１１ｂを折曲げる。前方折曲げ部１１ｂが折曲げられたＬ字状のブランクシート１１を、搬送コンベヤ１４の第１吸着コンベヤ４２に受渡す。第１吸着コンベヤ４２で吸着搬送される途上のブランクシート１１の前方折曲げ部１１ｂを、移送コンベヤ１５の先行する支持部材５３,５４に当接支持させる。そして、移送コンベヤ１５の後続の支持部材５４,５３で後方折曲げ部１１ｃを折曲げて、上方に開口するコ字状としたブランクシート１１を、前後から支持部材５３,５４で保持して搬送する。 （もっと読む）

【課題】シートマガジンから取出されて折曲げられた状態となったブランクシートを安定して搬送する。
【解決手段】シートマガジン１２からブランクシート１１を吸着して取出して下方に移送するシート移送手段１９を備える。シートマガジン１２の下方に、シート移送手段１９から受渡されたブランクシート１１の底壁部を吸着保持して搬送する搬送コンベヤ２０が配設される。搬送コンベヤ２０で保持されるブランクシート１１の底壁部に対して、シート搬送方向前側に位置して搬送コンベヤ２０から立上がっている前方折曲げ部１１ｂを、搬送方向前側から支持する折曲げ部材２１を備える。搬送コンベヤ２０がブランクシート１１を保持して搬送するのに伴い、前方折曲げ部１１ｂに対する折曲げ部材２１の支持位置を下流側に変化させて、底壁部に対して前方折曲げ部１１ｂを所定の角度とする。 （もっと読む）