【課題】業務効率の向上を図るとともに、占有スペースがより少なくなる薬品自動払出装置および薬品自動払出装置用トレイを提供すること。
【解決手段】
本発明の薬品自動払出装置１０１は、空のトレイを収容する未収納トレイユニット１０２と、調剤指示に基づき、収納されている薬品を前記トレイに投入する薬品投入ユニットと１０３と、前記薬品および前記印刷物が投入された前記トレイを収容する収納済トレイユニット１０５と、前記未収納トレイユニット１０２から、前記薬品投入ユニット１０３を経由し、前記収納済トレイユニット１０５までトレイを搬送するトレイ搬送手段１０６（２０１，２０２，２０３）とを備えた薬品自動払出装置であり、トレイ搬送手段は、前記トレイを回転させる旋回手段２０４と、トレイの向きを検出する検出手段２０５を有する。 （もっと読む）

【課題】バックヤード等の狭い空間でも包装作業を効率よく実現できる商品供給装置及び該装置を備えた包装装置を提供する。
【解決手段】商品Ｗを包装機Ｂの搬入部１８に供給する商品供給装置Ａであって、商品Ｗを多段状で且つ略水平に支持するストック部Ａ１と、前記ストック部Ａ１に載承支持された商品を支持面の外側に排出する供給部Ａ２と、を備え、前記ストック部に支持された商品を上下移動し、前記供給部Ａ２により、所定位置に位置した商品Ｗを支持面の外側に排出し、前記搬入部１８に商品を供給する。 （もっと読む）

【課題】医薬品製造などの無菌充填システムにおいて、高度な空気清浄度を維持したまま、当該システム中の無菌パーツフィーダなどに滅菌されたパーツを供給することのできるクリーン搬送車を提供する。
【解決手段】クリーン搬送車は、ゴム栓５１の入った滅菌容器５０を内部に装着するクリーンボックス３０と、この滅菌容器５０を反転させる容器反転手段４０と、上記クリーンボックス３０を移動させる搬送手段２１とを備えている。クリーンボックス３０の壁部には、給気ファンフィルタユニット３２と排気ユニット３３とが互いに対向する壁部に設けられ、クリーンボックス３０内に一方向流を形成してクリーンボックス３０内の空気清浄度を維持している。一方、容器反転手段４０は、直接作業員が介在することなく空気清浄度を維持したままゴム栓５１の供給作業を行うことができる （もっと読む）

プレート管理システム（１０）は、撮像されるプレートを格納するよう構成されるプレートコンテナ（２４）、それらプレートのプレート特性情報を記憶するよう構成されるリード・ライトメモリ要素（２６）、及び、そのメモリ要素に取り付けられる通信インタフェースを用いてその特性情報を書き込み、更新し、且つ復元するよう構成される制御装置（３４）を含む。

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【課題】買い物客がスーパーの中を歩き回ることなく商品を購入できる。
【解決手段】商品を入れた商品トレーを有する自動倉庫と、買い物客が商品を要求する商品要求端末を有する商品選択室と、自動倉庫と商品選択室との間に設けられ、商品トレーの重さを検知するための重量検知部１５とを有し、買い物客が商品要求端末１２にて要求した商品を有する商品トレーを自動倉庫から商品選択室の買い物客の前に自動的に運び、買い物客が商品の現品を確認する自動スーパーシステムであって、商品要求端末及び重量検知部に接続されたコンピュータ端末２１は、商品要求端末において完了が入力されると商品トレーは商品選択室から運び出されて、重量検知部において、商品トレーの重量が計測され、商品選択室へ搬入する前に計測した重量と比較されて商品トレーから商品が取り除かれていれば商品が購入されたと判断する。 （もっと読む）

【課題】大型で大重量の容器を適正に移載できるようにしながらも、設備全体の低廉化を図ることができる保管設備を提供する。
【解決手段】ガラス基板を収納する容器Ｐを保管する複数の収納部Ｓを縦横に備える棚と、容器Ｐを棚に対して出し入れするスタッカークレーンとが設けられ、収納部Ｓに対する容器移載用位置に位置された状態で容器Ｐを収納部Ｓとの間で移載する移載装置が、収納部Ｓに対する容器移載用位置に位置された状態で容器Ｐを収納部Ｓに対する移載方向に載置搬送する載置搬送部Ｍと、移載方向と交差する横方向に伸びる状態で容器Ｐの底部に位置する容器構成用枠体６に係合して、容器Ｐを収納部Ｓから載置搬送部Ｍに係止移動させ且つ容器Ｐを載置搬送部Ｍから収納部Ｓに係止移動させる係止搬送部Ｎとを備える状態に構成されている保管設備。 （もっと読む）

【課題】各蓄電装置ごとに個別に管理して、効率化や危険性を減少する
【解決手段】蓄電装置６を複数の収納区画部２に収納するラックであって、各収納区画部２に設けられた蓄電装置６を囲うボックス２０と、蓄電装置６を載置してボックス２０に収納可能なトレー２１と、ボックス２０内を空調する空調装置２２１，３０，３１とを備え、ボックス２０は、トレー２１を出し入れするための前面開口部２００を有し、トレー２１は、ボックス２０に収納された際にボックスの前面開口部２００を閉じるフランジ部２１３を有するＬ型形状からなる。 （もっと読む）

【課題】誤った物品の投入またはピッキングを防止するための誤作業防止装置を備えた物品仕分システム又は物品ピッキングシステムを従来よりも安価に提供する。
【解決手段】複数の区画（１４）に分割された仕分棚（１０）を有する物品仕分システムまたは物品ピッキングシステムにおいて、誤った物品の投入またはピッキングを防止するための誤作業防止装置（２０）が仕分棚に着脱自在とされる。この誤作業防止装置は、各区画の物品載置棚（１２）に着脱自在に固着される固着部（２２）と、固着部の前部に軸支された回転軸（２８）と、回転軸に固着された開閉扉（３０）と、回転軸に固着されて下方へ延びるレバー（４０）と、レバーの後部を押圧するエアシリンダ（３２）とを備える。仕分棚には既存の棚を利用できるので、コスト削減できる。 （もっと読む）

【課題】殺菌釜の内部と殺菌釜の外部との間で手間をかけずにパレットを出し入れできる培養設備を提供すること。
【解決手段】栽培容器が複数載置されているパレットを出し入れする出し入れ口１８、２０と、この出し入れ口を開放する開き位置と閉鎖する閉じ位置とに位置変更自在な開閉扉１９、２１とが設けられた殺菌釜１０３の内部にてパレットを搬送する釜内搬送手段ＴＩＮａ、ＴＩＮｂと殺菌釜の外部にてパレットを搬送する釜外搬送手段ＴＥＸａ、ＴＥＸｂとが、開閉扉が開き位置で出し入れ口を通してパレットを搬送可能に構成され、釜外搬送手段の出し入れ口側の端部部分１６、１７が、釜外搬送手段及び釜内搬送手段とがパレットを搬送可能となる通常位置と開閉操作される開閉扉と干渉しない退避位置とに移動自在に構成され、端部部分を移動させる移動手段２２、２３が設けられている栽培設備。 （もっと読む）

【課題】共同配送センターにおいて、納入される商品個数・商品品種・出荷先が多数になっても、仕分け作業者の負担が軽減でき、出荷先別に効率よく仕分けて段積みして出荷できる仕分け設備を提供する。
【解決手段】納入された商品を出荷用番重Ｚに品種毎に定められた標準個数だけを投入する第１仕分けライン１に、納入用番重を格納するピッキング棚Ｐ，Ｐ’，Ｑ，Ｑ’と、出荷用番重Ｚを流す第１コンベヤ１ａと、その下流に段積み装置１ｆとを設け、又出荷用番重Ｚに同一出荷先の異なった品種の商品を端数個混在するように投入する第２仕分けライン２に、ピッキング棚Ｒ，Ｎと、第２コンベヤ２ａと、その下流に自動倉庫２ｆと段積み装置２ｇとを設け、第１と第２の仕分けライン１，２の各ピッキング棚の棚間口，補充口には表示器，リセットボタン，補充ボタンとを設けた。 （もっと読む）

【課題】 共同配送センターに納入される商品個数・商品品種・出荷先が多数になっても、仕分け作業者の負担が軽減でき、出荷先別に効率よく且つ迅速に仕分けることができる共同配送センターにおける仕分け方法を提供する。
【解決手段】 品種毎に定められた標準個数だけの同一品種の商品を同一出荷先に割り付けられた連続する出荷用番重Ｚに投入する第１仕分けライン１と、同一出荷先の出荷用番重Ｚに標準個数より小さな端数個の商品を他の品種の商品と混在するように商品を投入する第２仕分けライン２とを設け、共同配送センターに納入された商品から、品種毎に各出荷先の端数となる個数の合計端数の個数を分離して第２仕分けライン２に送り、又残りの大部分の商品を標準個数投入の第１仕分けライン１に送って、一品種標準個数投入の第１仕分けラインと他品種端数混在投入の第２仕分けラインとに分けて処理する。 （もっと読む）

【課題】仕分け作業時間を短縮できるとともに、作業ミスを防止できる自動仕分けシステムを提供すること。
【解決手段】物品が投入された各トレーから仕分先ごとの必要個数に応じて仕分ける自動仕分けシステムにおいて、トレー当たりに投入される物品のまとめ個数を指定して必要投入回数を演算し、該まとめ個数による必要投入回数の投入後の残余の仕分け先ごとの必要個数に応じてまとめ個数を順次減少させて物品投入完了まで繰り返す仕分け制御装置を有すること。 （もっと読む）

【課題】 リーダアンテナ５１などの構成を簡単にすることができるとともに、電子タグ２３の物体情報を正確に素早く読み取ることができる物体位置認識システムを提供する。
【解決手段】 アンテナ形成対象部材１４に配置されることができかつ複数個の電子タグ付き位置認識対象物体１１が行列状に配されることができる物体配置用ラック１２を備え、アンテナ形成対称部材１４に配設されているリーダアンテナ５１が行方向にほぼ沿って配されている複数個の位置認識対象物体１１の物体情報を各行ごとに読み取ることができる行方向読み取り用のアンテナ状態と、リーダアンテナ５１が列方向にほぼ沿って配されている複数個の位置認識対象物体１１の物体情報を各列ごとに読み取ることができる列方向読み取り用のアンテナ状態とが得られるように、アンテナ形成対象部材１４に対する物体配置用ラック１２の相対的な配置を変更し得るように構成されている。 （もっと読む）

【課題】部品棚内の複数の収納室に収納された部品を同時に取り出す際に、収納室の内部／外部へのハンドの差し込み／抜き出しを繰り返し行う手間を解消する。
【解決手段】並列に配置された複数の収納室１１を含む部品棚１から複数の部品ｂを取り出すための方法は、ハンド３を一の収納室１１に差し込むステップ１）と、ハンド１１により一の収納室１１内の部品ｂを把持するステップ２）と、部品を把持した状態のハンド３を収納室１１から抜き出すことなく移動通路１２を通して他の収納室１１へと移動させるステップ３）と、ハンド３により他の収納室１１内の部品ｂをさらに把持するステップ４）と、部品をさらに把持した状態のハンド３を他の収納室１１から抜き出すステップ５）と、を有する。 （もっと読む）

レセプタクルトレイからの一つ以上のレセプタクルの除去を管理するための方法および装置がここに開示したあり、そこでは除去表示器がこの一つ以上のレセプタクルのどれをを除去するかを表示する。その後、表示された一つ以上のレセプタクルをグリップ機構を使ってこのレセプタクルトレイから手動で除去してもよい。これらのレセプタクルは、このレセプタクルのコネクタインタフェースに最も近い前面から突出する二つ以上の突起物でこのトレイに固定する。これら二つ以上の突起物は、このレセプタクルトレイのそれぞれの嵌め合いユニットに嵌り、およびこれら二つ以上の突起物に関して、このレセプタクルの後方に向く一つ以上の突起がこのレセプタクルトレイのそれぞれの嵌め合いユニットと係合する。
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【課題】人手による作業を減らし、保管棚のＸ座標、Ｙ座標、Ｚ座標、奥行き方向の傾き角度θの４つの位置情報の計測を短時間で、高精度で、再現性よく行うことができる創薬用自動保管庫に用いられる棚位置自動ティーチング装置を提供する。
【解決手段】創薬研究用のワークを恒温・恒湿・冷凍などの環境のもとで保管管理する垂直及び水平方向に並んだ複数の保管棚と、この保管棚に対してワークの出し入れを行う移載ハンドと、保管棚の最下段及び／又は最上段に挿入される計測用プレート３００とを有する創薬用自動保管庫に用いられる棚位置自動ティーチング装置において、計測用プレート３００が、保管棚の幅に適合した水平板３１０と、この水平板３１０の前面に垂設された垂直板３２０を有し、この垂直板３２０が、その中央部に三角形状の凸部３３０を有していることにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 シャフト状のワークを保管する場合に、高さ方向の省スペース化を図ることができる自動倉庫の保管棚を提供する。
【解決手段】 自動倉庫の保管棚は、ワーク２が格納される格納部６を形成する複数の腕木部７を有している。各腕木部７の上面には、シャフト状のワーク２の両端部を位置決め支持するワーク支持板８が設けられている。ワーク支持板８の中央部には、ワーク２の両端部が載置される断面Ｖ字状の受け溝９が形成されている。また、各腕木部７の上面におけるワーク支持板８の左右両側には、格納部６からのワーク２の落下を防止するための落下防止用壁部１０がワーク支持板８から離間して設けられている。ワーク支持板８と落下防止用壁部１０との間の領域（空間）は、ワーク支持板８上を落下防止用壁部１０に向けて転がったワーク２を収容するための落とし込み部１１を構成している。 （もっと読む）

【課題】無端状の搬送経路における複数の需要領域において、供給される飲食物容器の数量の偏りをなくすことができる飲食物容器の搬送管理システムを提供する。
【解決手段】飲食物容器６は、飲食物容器６を個々に識別可能な識別情報が記憶されたＩＤタグ１４を有し、搬送管理システムは、搬送経路おける各需要領域Ａ〜Ｃに対応して配置されてＩＤタグ１４の識別情報を読み取るＩＤタグ読取手段１０ａ，１１ａと、ＩＤタグ読取手段１０ａ，１１ａにて読み取った読取結果に基づいて各需要領域Ａ〜Ｃから飲食物容器６が取り除かれた需要数量を計数する需要数量計数手段１８と、需要数量計数手段１８にて計数された計数結果に基づいて飲食物容器６を供給すべき供給領域を特定する供給領域特定手段１８と、供給領域特定手段１８にて特定された供給領域に飲食物容器６を供給すべき旨を指示する供給領域指示手段１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 部品を正常に収容しているキャビティのトレイにおける位置を簡単な構成で検出して記憶するトレイ部品供給装置を提供する。
【解決手段】 ハウジング３０に固定された２次元変位センサ７８が、ハウジングに取込装置５０又は引出装置６０により取込み又は引出されるパレットＰに載置された補給トレイＴａの各キャビティＣに収容された部品Ｑの背面位置を検出することにより、各キャビティＣの部品Ｑの有無を検出して記憶する。これにより、補給トレイＴａの各キャビティＣ上に高さセンサを移動させて部品Ｑの有無を検出する必要がなくなり、部品Ｑの有無を簡素な構成で効率的に検出して記憶することができる。 （もっと読む）

【課題】構造の単純化及び出庫作業の効率化を図る移載装置を提供することを目的とする。
【解決手段】トレーを格納するフローラックからトレーを搬出する出庫用コンベヤへと、トレーを移載させる移載装置２０であって、フローラックからトレーを取出する取出し方向に無端回走自在に設けられたチェーンコンベヤ３５と、チェーンコンベヤ３５を本体フレーム２３に対して、取出し方向とフローラックへ向かう方向とに水平移動させる水平駆動機構４５と、本体フレーム２３に設けられ、チェーンコンベヤ３５の移載面を取出し方向に回転させる回転駆動機構４０とを有し、回転駆動機構４０により回転駆動されたチェーンコンベヤ３５をトレーの低端部に当接させて、トレーを取出するという構成を採用する。 （もっと読む）