【課題】物品横幅方向の長さが極力小さい物品を移載対象の物品とすることができる物品移載装置を提供すること。
【解決手段】物品の底面における物品横幅方向での両側部を各別に載置支持する一対の分割載置支持部１７Ｆ・１７Ｒにて構成されて基台に備えられる載置支持部と、これに対して物品移載方向に沿って出退自在で、かつ、クランプ駆動手段Ｍ４にて把持位置と幅広の解除位置とに互いに接近離間移動自在な一対のクランプ部１８Ｆ・１８Ｒとが設けられ、一対の分割載置支持部１７Ｆ・１７Ｒが物品横幅方向で設定された移動許容範囲内で載置支持部駆動手段Ｍ４にて互いに接近離間移動し、かつ、移動許容範囲の接近限度位置に位置するときに、互いに近接対向するように構成されている物品移載装置。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化及び大型化を招くことなく、物品収納部に対する各種の作業を行い易くして作業者による物品収納部に対する作業性の向上を図ること。
【解決手段】物品収納部４を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された収納棚１と、走行レール５を走行自在で各物品収納部４に対して物品Ｂを搬送するスタッカークレーン３が設けられ、スタッカークレーン３が、走行レール５に沿って走行自在な走行台車９と、その走行台車９の前後幅方向の両端部に立設された一対の昇降案内マスト１０と、その一対の昇降案内マスト１０の間において一対の昇降案内マスト１０に沿って昇降自在な昇降台と、その昇降台１０に備えられた物品移載装置１２とを備え、スタッカークレーン３は、一対の昇降案内マスト１０の間に走行台車９の前後幅方向及び走行台車９の横幅方向に設定幅を有する作業架台２７が取り付け及び取り外し自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】物流の停止を回避することのできる物流ガイダンス装置の提供。
【解決手段】仮上げ用搬送スケジュール作成手段３５にて、直送対象物と仮上げ対象物との比率が読み込まれた仮上げ率を満足するような仮上げ用搬送スケジュールを作成し、シミュレーション手段３７にて、第２搬送対象物が第２収納部に搬送され、直送対象物が第１収納部へ直送され、仮上げ対象物が仮搬送された第１収納部へ戻されるように、分岐手段等の操作手順を決定しつつ搬送対象物の搬送状況をシミュレーションするとともに、各収納部の収納数を予測し、判断手段３８で各収納数が基準収納数以下かどうかを判断し、各収納数が基準収納数以下の場合に、案内手段４０にて、分岐手段等の操作手順を案内する。 （もっと読む）

各々が取り出し通路、取り出し通路内に配されている保管場所、及び取り出し通路へのアクセスを提供する少なくとも１つの搬送デッキを有する保管レベルの垂直アレイと、各々がマルチレベル垂直コンベヤシステムから非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステムと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステムとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置と、搬送デッキ及び取り出し通路を通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラと、を含む保管及び取り出しシステムである。
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【課題】効率良く仕分作業ができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１は、収納容器Ａ内から物品Ｗを取り出す取出手段11と、この取出手段11で取り出した物品Ｗを搬送する第１物品搬送手段12とを備える。仕分装置１は、物品Ｗを搬送する第２物品搬送手段41と、オーダ情報に基づく数の物品Ｗを第１物品搬送手段12上から第２物品搬送手段41上に押し出して載せ換える押出手段46とを備える。第２物品搬送手段41上の物品Ｗを保持手段51のロボットハンド部で保持して出荷容器Ｂ内に投入する。 （もっと読む）

【課題】 ピッキングロボットの稼働率の向上と設備の省スペース化を図る。
【解決手段】 同一品種の物品を複数収容した単品パレットを単品パレット搬送コンベヤで同一品種が連続するようにピッキングゾーンへ供給し、仕分け先別の仕分けパレットを仕分けパレット搬送コンベヤでピッキングゾーンへ供給し、ピッキングロボットで単品パレットから物品を取り出して仕分けパレットへ投入し、その仕分けパレットにその品種の物品投入が完了すると送出コンベヤで送り出し、送出コンベヤ上の仕分けパレットが詰め合わせ未完の場合は保管部で一時保管し、詰め合わせ完了の場合は搬出し、単品パレットが空になると搬出して次の単品パレットを供給し、次品種の単品パレットが供給されると保管部の仕分けパレットを再送込みコンベヤでピッキングゾーンへ戻し、これらの工程を全仕分け先に物品が仕分けられるまで繰り返す。 （もっと読む）

【課題】荷物の正確に支持することで荷物に大きな負荷が作用しにくい移載装置を提供する。
【解決手段】移載装置２９は、荷物Ｗを他の装置との間で移載可能な移載装置であって、一対のコンベア３２と、一対のアーム３３と、コンベア間隔変更機構４３とを備えている。一対のコンベア３２は、荷物Ｗを下方から支持しており、互いに接近・離反可能である。一対のアーム３３は、荷物Ｗを側方から挟持する。コンベア間隔変更機構４３は、荷物Ｗの幅に合わせて一対のコンベア３２の間隔を変更可能である。 （もっと読む）

【課題】上下方向に重ねられた複数段の棚を有する自動倉庫における搬送能力を向上させる。
【解決手段】自動倉庫１は、複数段のベルトコンベア３と、複数の物品保管棚２ａと、移載装置４とを備えている。複数段のベルトコンベア３は、上下方向に重ねて設けられ、物品Ｗを搬送するための装置である。複数の物品保管棚２ａは、ベルトコンベア３の搬送方向に沿って設けられている。移載装置４は、物品保管棚２ａとは別に設けられ、ベルトコンベア３と物品保管棚２ａとの間で物品Ｗを出入りさせるための装置である。 （もっと読む）

【課題】金庫ボックス搬送装置を手動で移動する際の制動解除操作を簡易化して移動作業性を向上させること。
【解決手段】各格納部１３とブース台２０に対して金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で金庫ボックス９０を移載可能な移載ユニット６０を、各格納部１３に対向する位置とブース台２０に金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で移動可能な棚側搬送機構部４０と、棚側搬送機構部４０が非走行動作状態でその移動を制動可能であると共に棚側搬送機構部４０が走行動作状態でその移動を制動解除可能な制動部４６と、操作方向が棚側搬送機構部４０の移動方向と同方向に設定された操作部５８を有し、操作部５８に対する操作に応じて制動部４６による棚側搬送機構部４０の制動状態を制動解除状態に切換可能なスイッチ部５６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて、保管庫とその外部の搬送装置との間において被搬送物の搬送を迅速且つ容易に行う。
【解決手段】搬送システムは、保管庫及び複数のコンベアより構成される第２の搬送装置を備える。保管庫は、複数の棚、第１及び第２の移載装置を含む。第１の移載装置は棚と第２の移載装置との間で被搬送物の授受を行う。特に、第２の搬送装置は保管庫内を横断するように配置されている。これにより、保管庫内に対して、第２の搬送装置を通じて被搬送物を直接的に搬送できる。そして、第２の移載装置は、当該保管庫内においてコンベア及び第１の移載装置との間で被搬送物の授受を行う。これによれば、保管庫の外部に配置された搬送装置と、保管庫との間で被搬送物の受け渡しを行う構成と比較して、保管庫内への被搬送物の入出庫時間の短縮が図れ、保管庫とその外部の搬送装置との間において被搬送物の搬送を迅速且つ容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】作業効率及び生産効率の向上と不良品を減少させることが可能であり、かつ、搬送路が変更自由なワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】ワークを搭載可能なフリーローラコンベヤ１９を有するワーク搭載部２と、キャスタ５ａ，５ｂ付の本体部１でワーク搬送装置を構成する。フリーローラコンベヤ１９の搬送方向中間部をシャフト２４で回動自在に支持する。フリーローラコンベヤ１９にワークを載せる段階では、フリーローラコンベヤ１９をワーク出入口Ｉ側の端部が止め板１７側の端部より上側となるように傾倒させる。フリーローラコンベヤ１９からワークを降ろす段階では、フリーローラコンベヤ１９をワーク出入口Ｉ側の端部が止め板１７側の端部より下側となるように傾倒させる。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容するＦＯＵＰ等の荷の入出庫が、ＯＨＴ等の搬送車との間で行われる保管庫において、簡単な構成により効率良く荷を出入庫する。
【解決手段】保管庫（１０）は、内部が鉛直方向に複数段に分断されていると共に、荷（３）を出し入れ可能な出入口が、複数段の各々に鉛直方向に並ぶように設けられている本体部と、本体部内に、複数段の各々において、荷を夫々載置可能であると共に相互間で荷を夫々水平移動可能な複数の載置部（２１）と、本体部外にて、複数段の各々における出入口に沿って上下移動可能な複数段に共通の入出庫ポートと、入出庫ポートを上下移動させる上下移動手段（１２）と、複数段の各々において出入口に隣接する一の載置部と一の載置部に対向する位置に移動された入出庫ポートとの間で、荷を水平移動可能な外内移動手段（１６）とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品の収納を合理的に行うことにより、移載装置の軽量化を可能にしてランニングコストの低減を図り、かつ、物品収納能力の向上を図ることのできる物品保管設備。
【解決手段】奥行き方向へ複数の物品保持部５ａ，５ｂを有する物品収納部５が縦横に複数個並べて構成された物品保管棚４と、搬入出部と物品収納部５との間で物品Ａを搬送する搬送装置１と、搬送装置１に伸縮可能に設けられ、各物品保持部５ａ，５ｂに対して物品Ａの収納と取出しを行う移載装置１０と、物品Ａの保管状態を記憶管理して搬送装置１と移載装置１０の作動を制御する制御手段を備え、移載装置１０が、各物品保持部５ａ，５ｂに対して各別に物品Ａの収納と取出しを行う物品保管設備で、制御手段が、物品Ａを収納する際、収納対象の物品Ａについての重量情報に基づいて、設定重量より重い重量物品Ａ１を手前側に位置する物品保持部５ａに収納する収納制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】上部レールからの反力を昇降用マストの上端側部分へ効率よく伝達できるようにし、それによって装置の簡素化を図ることのできる物品搬送装置。
【解決手段】互いに平行な下部レールと上部レール６を備え、それら下部レールと上部レール６に沿って移動自在なスタッカークレーンが、下部レールに沿って移動自在な走行台車と、その走行台車上に立設された昇降用マスト８と、その昇降用マスト８に沿って昇降自在な昇降台を備え、上部レール６の左右両側面に案内される複数の被案内体１１を支持する支持枠１２が、昇降用マスト８に取り付けられている物品搬送装置で、昇降用マスト８が、その上端を上部レール６の下端よりも高くまたは一致するように構成され、支持枠１２が、昇降用マスト８の上端側部分に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】物品移載方向の両側の物品移載対象箇所と物品移載装置との間での物品の移載を行うことができるスタッカークレーンの提供。
【解決手段】載置搬送部２７は、第１載置搬送部３９と第２載置搬送部４０とに区分けされ、出退駆動手段２９は、第１突出位置と第２突出位置との夫々に対して載置搬送部２７を出退駆動させるように構成され、第１載置搬送部３９は、物品移載方向Ｘでの長さが第１突出位置に載置搬送部２７を突出させた状態において物品移載方向Ｘで基台２８と重複する第１重複部分を存在させるように構成され、第２載置搬送部４０は、物品移載方向Ｘでの長さが第２突出位置に載置搬送部２７を突出させた状態において物品移載方向Ｘで基台２８と重複する第２重複部分を存在させ、且つ、第１載置搬送部３９よりも長くなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】殺菌釜の内部と殺菌釜の外部との間で手間をかけずにパレットを出し入れできる培養設備を提供すること。
【解決手段】栽培容器が複数載置されているパレットを出し入れする出し入れ口１８、２０と、この出し入れ口を開放する開き位置と閉鎖する閉じ位置とに位置変更自在な開閉扉１９、２１とが設けられた殺菌釜１０３の内部にてパレットを搬送する釜内搬送手段ＴＩＮａ、ＴＩＮｂと殺菌釜の外部にてパレットを搬送する釜外搬送手段ＴＥＸａ、ＴＥＸｂとが、開閉扉が開き位置で出し入れ口を通してパレットを搬送可能に構成され、釜外搬送手段の出し入れ口側の端部部分１６、１７が、釜外搬送手段及び釜内搬送手段とがパレットを搬送可能となる通常位置と開閉操作される開閉扉と干渉しない退避位置とに移動自在に構成され、端部部分を移動させる移動手段２２、２３が設けられている栽培設備。 （もっと読む）

【課題】組立やメンテナンスを容易に行うことのできる簡便なストック装置を提供する。
【解決手段】搬送物を載せて昇降する搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６との間に、搬送物を収容する収容ラック１を設けたストック装置である。収容ラック１は、搬入コンベヤ５から送り込まれた搬送物を搬出コンベヤ６に対して払い出すための搬送駆動部を備えた複数のコンベヤユニット３をラックフレーム２に多段状に配して構成される。各コンベヤユニット３は、ラックフレーム２に抜き差し自在に配置されると共に、ラックフレーム２には各コンベヤユニット３を個別に支持する支持部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】荷を左右両側から荷送りベルトで挟持して移動させるタイプの移載装置において、左右荷送りベルトの間隔調節制御構造を簡易にする。
【解決手段】移載装置は一対の移載ユニット１７を備えており、左右移載ユニット１７は横送りモータによって互いの間隔が調節される。左右の移載ユニット１７には荷送りベルト２１が配置されており、荷送りベルト２１の前後動と周回とによって荷Ｗが移動する。荷送りベルト２１はばね手段６５で荷Ｗに向けて付勢されている。左右の移載ユニット１７には、荷送りベルト２１の後退動を検知するセンサ６７が前後２カ所の部位に配置されている。一方の移載ユニット１７のいずれか一方のセンサ６７ａ，６７ｂがＯＮで、かつ、他方の移載ユニット１７のいずれか一方のセンサ６７ｃ，６７ｄがＯＮになると、横送りモータが停止する。 （もっと読む）

【課題】 保冷庫に穀粒袋を段積形態に積込む作業を、人力操作によって行う形態では、上層段部の穀粒袋は、持上力と、庫内奥側への押込力を有するため、積込操作が行い難い。
【解決手段】 庫口１上に沿って横移動可能の巻上機２を設け、穀粒袋を載せて摺動案内する袋シュータ３を前記巻上機２に取付けて昇降させながら庫内へ袋積する。収納庫内に穀粒袋を積込むときは、庫口１上に巻上機２を取付け、袋載台３を吊下げる。この袋載台３に穀粒袋を載置して、庫口１副に沿って横移動し、上昇させながら、この袋シュータ３を庫口１から庫内へのぞませて、この袋シュータ３上面の穀粒袋を庫内へ押込んで袋積みする。 （もっと読む）

【課題】左右の送りベルトで荷を挟持して引き込み・排出を行う移載装置において、高さが低い荷への対応性を損なうことなく全体の構成を簡素化する。
【解決手段】移載装置は一対の移載ユニット１７を備えており、左右移載ユニット１７は横送りモータによって互いの間隔が調節される。左右の移載ユニット１７には棚部に向け前後動する進退フレーム１９が取り付けられており、各進退フレーム１９に、補助フレーム２０を介して前後一対の送りベルト２１と１つの荷送りモータ２７とが取り付けられている。補助フレーム２０はばね手段６５で荷に向けて付勢されている。荷送りモータ２７は主軸が鉛直姿勢となるように配置されており、送りベルト２１の上方に配置されている。 （もっと読む）