【課題】様々な荷幅の荷をセンタリング装置を必要とせずに基準位置で荷下ろしを行うことができ、自動倉庫の製造コストを抑えることを可能とする自動倉庫における荷移載装置の制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】クレーンコントローラは、荷入庫待機部１９上の荷の側面に対して規定寸法離れた位置に第１及び第２ベルトコンベア３１，３２を位置させ、第１ベルトコンベア３１を第２ベルトコンベア３２に向けて移動させた後、予め設定された基準位置で停止させる。そして、第２ベルトコンベア３２を第１ベルトコンベア３１に向けて移動させて圧力センサＳからの検知信号を契機として第２ベルトコンベア３２の移動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】 レトルトパウチ、輸液バッグのような物品を熱処理する設備システムを簡略にし、設置スペースを縮小し、熱処理品質を向上させる物品移載装置、物品移載システム、物品移載方法を提供する。
【解決手段】 上下多段にトレイ２０を定ストロークで出し入れ可能に収納したトレイ引出式の熱処理用筐体３０と、筐体３０から引き出されるトレイ２０に対して熱処理済みの物品３ｂをトレイ２０から搬出するアンローディングと、筐体３０に入れ戻されるトレイ２０に対して未熱処理の物品３ａをローディングする、両機能を備えた物品移載装置Ｆ１を筐体３０のトレイ出し入れ側に併設する。 （もっと読む）

【構成】 スライドフォークのトップユニット１２に駆動ローラ１６を設置し、トップユニット１２の進退方向と逆方向に等速で駆動ローラ１６を回転させる。荷積みの場合トップユニット１２の前進と上昇を同時に、荷下ろしの場合トップユニット１２の後退と下降を同時に行う。
【効果】 移載装置の昇降と前後進を並行して行い、移載時間を短縮する。 （もっと読む）

【課題】走行経路の左右側方だけでなく、走行経路の前後端部にステーションが設けられた場合においても、物品の移載作業を効率よく実施できる搬送車を提供する。
【解決手段】物品３０を収納し、前後左右の壁面を有する収容室１５と、走行経路に沿って配置されるステーション２０と前記収容室１５との間で物品を移載する移載機構６とを備える搬送車１であって、前記各壁面に形成される移載口１３Ｆ・１３Ｂ・１３Ｌ・１３Ｒと、前記移載口１３Ｆ・１３Ｂ・１３Ｌ・１３Ｒに合わせて前記移載機構６を旋回する旋回機構５とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】マストやガイドローラに関わる製造コストを低減できるとともに、荷台の組み付けの際に傾き調整作業等を容易に行うことができる荷の昇降装置を提供すること。
【解決手段】マスト２の上下方向に向けて、前側及び後側を向く一対のガイド面１４ａ、４ｂが延設されるとともに、一方のガイド面１４ａを転動する上部ガイドローラ１５ａと、該上部ローラ１５ａよりも下方に配置され、他方のガイド面１４ｂを転動する下部ガイドローラ１５ｂとを介して荷台３が昇降自在に支持されるとともに、荷台３本体には、上部ガイドローラ１５ａ及び前記下部ガイドローラ１５ｂのうちの少なくともいずれか一方の該荷台３本体に対する前後方向の位置調整が可能な位置調整手段ＴＢ１，２、ナットＮ１，２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】粘着物に起因した荷物の位置ズレを防止することができる移載装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】荷物Ｗを棚１に載置する際に、荷物Ｗの表面に接着されているガムテープ等の粘着物Ｓの一部が剥がれてアーム部材９及び１０に付着することがあるが、この発明の移載装置では、荷物Ｗの載置動作の完了後に、制御部が一対のアーム部材９及び１０を幅方向に広げて荷物Ｗから離間させ、その状態で、双方のアーム部材９及び１０をキャリッジ７上に後退させるのと同時に粘着物剥離動作として各アーム部材９及び１０のベルトコンベア１１及び１２を外方向へ回転させる。これにより、粘着物Ｓに対してこの粘着物Ｓを荷物Ｗの表面から引き離す力が加えられ、アーム部材９及び１０に付着した粘着物Ｓが荷物Ｗの表面から剥離される。 （もっと読む）

【課題】大型液晶基板等のカセットを搬送する場合において、スタッカクレーンの大型化、大重量化を回避するとともに、移載速度が速く作業効率の高いストッカを提供する。
【解決手段】垂直方向及び水平方向に複数並べてカセット３５を保管可能な棚本体７（保管棚）を備えるとともに、棚本体７と平行に敷設されたレール２８と、該レール２８上を走行可能なスタッカクレーン５と、カセット３５をストッカ６に対し入出庫するためのコンベアポート１７と、を備える。前記スタッカクレーン５は、垂直方向に昇降自在な昇降フレーム３２と、該昇降フレーム３２上に設置され前記棚本体７に対向して進退自在なリニアスライドフォーク３３とを備える移載手段３６と、この移載手段３６から前記カセット３５を受け継いで前記コンベアポート１７へ受渡しする、ローラ３０を有するコンベアテーブル３４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、品物を天井裏に収納するための天井裏収納装置を提供する。
【解決手段】上側に品物を積載可能な品物積載台１０と、前記品物積載台１０を下側位置と上側位置との間で昇降させることができる昇降機構３０と、天井裏Ｈに位置する格納空間Ｓを密閉状態に覆い下方に向いた開口部Ｋを設けられたカバーである天井裏カバー２０とを備え、前記品物積載台１０が前記下側位置から前記上側位置に上昇すると、前記品物積載台１０に積載された品物が前記開口部Ｋを経由して前記格納空間Ｓに格納され、前記品物積載台１０が前記開口部Ｋを閉じる、ものとした。 （もっと読む）

【課題】 収納部の上端部に供給する物品の破損を抑えることができ且つ収納棚に物品を効率よく収納することができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】 傾斜姿勢の物品載置支持体６にて物品Ｗを自重にて下降移動させる形態で載置支持する複数の収納部１ａを上下方向に並べて備えた収納棚１を設け、水平方向に沿う搬送面にて物品Ｗを載置搬送する物品搬入用コンベヤ２からの物品Ｗを受け取り且つ収納部１ａの上端部に物品Ｗを供給可能な物品載置搬送部１１を、物品搬入用コンベヤ２に対する物品受け取り位置と複数の収納部１ａの夫々についての物品供給位置とに移動操作自在に備えた中継搬送手段３とを設け、中継搬送手段３における物品載置搬送部１１を、その搬送面を水平又は略水平状態とする水平用姿勢とその搬送面を搬送方向において傾斜状態とする傾斜姿勢とに姿勢変更操作自在に構成する。 （もっと読む）

【課題】 液晶パネル用のガラス板を板厚方向に多数収納した板材収納カセットから、板材を一枚ずつ取り出す板材供給装置において、従来は一定高さに固定した搬送コンベアに対して板材収納カセットを上下動させる構成であったので、複数の板材供給位置を設定した場合に、構成が複雑になって据え付け期間の短縮化及びメンテナンスの簡略化を図ることが困難であった。本発明では、構成を簡略化して据え付け期間の短縮化等を図ることができるようにする。
【解決手段】 多数の板材を収納した板材収納カセット１０を一定高さに保持し、搬送コンベア３０をコンベア昇降装置５０により１ピッチずつ上昇させて板材Ｗを一枚ずつ取り出す構成とする。 （もっと読む）

本発明は、天井式区画間荷物処理システム、床式区画内材料取扱システムを有する製造設備内でコンテナを管理するストッカを含む。一実施形態では、ストッカは、少なくとも一つのコンテナを貯蔵するコンテナ貯蔵領域、天井式搬入コンベア、床べースのコンベア、及びロボット機構を含む。ストッカの床式コンベアは、搬出コンベア、搬入コンベア、又はこれらの両方を含んでもよく、ストッカのコンテナ貯蔵領域と床式区画内材料取扱システムとの間でコンテナを移動させる。ロボット機構は、天井式搬入コンベア、コンテナ貯蔵領域、及び床式コンベアの間でコンテナを移動させる。
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【課題】多数枚の長尺の太陽電池モジュールを,装置コストの上昇を招くことなく且つ設置スペースの縮小化が可能な太陽電池モジュールの積層保管装置を提供する。
【解決手段】積層保管装置は、太陽電池モジュール１を搬入あるいは搬出するための搬入搬出口を有する筐体内に上下方向に複数段設けられて各段の支持部材上に太陽電池モジュール１を水平にして支持する保管棚を有する保管装置本体１１と、太陽電池モジュール１を前工程から受け取り支持する搬送機構５１を上下に移動させて該搬送機構上の太陽電池モジュール１を保管棚１１１の所定の支持部材上に積載する昇降機構５３を有する搬入・搬出装置５とを備え、保管装置本体１１と搬入・搬出装置５とを相対移動可能にして、搬入・搬出装置５に太陽電池モジュール１を搭載した状態で搬入・搬出装置５が保管装置本体１１内に進入あるいは退出可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】板状部材の搬送効率を高めつつ、ロボット等の複雑な構成の移載装置を用いることなく板状部材の搬入出を容易に行えるシステム構成を提案することを目的とする。
【解決手段】液晶ガラス２を載置した収納容器２０を搬送経路３に沿って搬送し、前記収納容器２０に液晶ガラス２を搬入出する移載装置６が配設された搬送システム１において、前記移載装置６は、前記液晶ガラス２を駆動搬送する移載ローラ６０と、前記収納容器２０と前記移載ローラ６０の相対位置を上下方向に変動させるリフタ６２とを備え、前記収納容器２０は、前記移載ローラ６０の上下方向の通過を許容する挿通口２１ａと、前記移載ローラ６０により液晶ガラス２を搬入出するための移載口２７とを備え、前記収納容器１０が積層された状態で前記挿通口２１ａを通過した移載ローラ６０により液晶ガラス２が前記移載口２７から搬入出される。 （もっと読む）

【解決手段】 非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台は，複数のフォークバーと，フォークバーに直交するように配置されてフォークバーを支持する固定ビームと，フォークバーに設けられてフォークバーの上面よりも突出された部分を有することにより貨物と転がり接触して貨物を移動させる複数のローラーと，ローラーを貨物の搬入方向および貨物の搬出方向に回転させる駆動手段とを含み，ラックの所定の階におけるラックの入口側の縁に，出荷場からラックへの貨物の搬入およびラックから出荷場への貨物の搬出を行う搬入／搬出コンベヤーの上面と同一の上面を有するように配設される。貨物は，別途の移載手段を設けなくとも，コンベヤーとスタッカークレーンとの間で，円滑かつ簡便に搬送される。

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【課題】電動アクチュエータや制御回路を必要とすることなく、ローラコンベヤ式移載機に載置されたワークを確実に保持及び開放することが可能なストッパ機構を備えたローラコンベヤ式移載機を有する天井走行車を提供すること。
【解決手段】ローラコンベヤ式移載機１２０が、支持軸を中心に一端を回動可能に軸支されると共に、他端にローラ１３４若しくはローラ形状を有するレバー部材と、前記レバー部材の自重、さらには前記レバー部材に設けられたバネにより常時閉鎖となるように前記レバー部材に連動されたストッパ部材１５０とを有しており、前記ローラコンベヤ式移載機が降下し、前記ローラ若しくはローラ形状が載荷ステーション３００又は脱荷ステーション４００に設けられたストッパ解除面１６０に当接することにより、前記ストッパ部材が開放される機構を備えたことにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】天井空間を利用して、より多くの物品を保管できるようにする。
【解決手段】天井走行車１６の走行レール４の下方に下部バッファ６を、側方にサイドバッファ８を設け、天井走行車１６には昇降台３０と昇降台３０を横送りする横送り部２４とを設ける。ロードポート１４に荷下ろしできない物品１０をロードポート１４の上流側のサイドバッファ８に仮置きし、荷下ろしが可能になった際にサイドポート８からロードポート１４へ物品１０を搬送するよう後続の天井走行車１６を制御する。
【効果】天井走行車システムでの物品保管能力を高め、ロードポート１４−ロードポート１４の直接搬送を容易にする。 （もっと読む）

【課題】 鉄道から鉄道へのコンテナの積替えを円滑に行い、コンテナ輸送の効率化を可能にする貨物コンテナ輸送の速達化システムを提供する。
【解決手段】 貨物コンテナ輸送の速達化システムであって、高速コンテナ鉄道貨車ターミナル４と在来コンテナ鉄道貨車ターミナル１における荷台の高さを等しくし、前記高速コンテナ鉄道貨車ターミナルと前記在来コンテナ鉄道貨車ターミナルとの間のコンテナのスライド積替え手段を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 コンベヤ部分による搬送コンベヤへの物品の受け渡しを許容し且つ載置部に載せられる物品の搬送コンベヤ側への移動を受止め規制するストッパー部材を安価に設けることができるリフト装置を提供する。
【解決手段】 載置部６に、載せられた物品Ａを搬送コンベヤ３に受け渡すように載置搬送するコンベヤ部分を備え、載せられる物品Ａの搬送コンベヤ３側への移動を受止め規制する受止め状態と、コンベヤ部分１９による搬送コンベヤ３への物品Ａの受け渡しを許容する受止め解除状態とに切り換えられるストッパー部材２０を、載置部６が下降位置に下降することにより受止め状態に切り換えられ、載置部６が上昇位置に上昇することにより受止め解除状態に切り換えられるように位置固定状態で設ける。 （もっと読む）

【課題】エージング装置に適用でき，パレットをラックの棚に簡単に的確に入出庫させ，エージングの処理を高速化して適正な時間管理を容易にする自動倉庫を提供する。
【解決手段】棚６を備えたラックにスタッカクレーン２でパレット８を入出庫させるプッシュ・プル装置１０を備えている。プッシュ・プル装置１０は，パレット８を棚６への押し込み作動と棚６から引き出す作動とを行うプッシュ・プル爪１２，プッシュ・プル爪１２の往復移動を直動案内装置を介して往復移動させる駆動装置，及びプッシュ・プル爪１２をパレットへの係脱位置と解除位置とにチルトさせるリンク機構を有する。 （もっと読む）

【課題】 客観的な判断に裏打ちされて、作業者が仕向先ごとに注文商品を確実に集品することができる仕分けシステムを提供する。
【解決手段】 商品を品目ごとに保管する商品棚の各ポケットにおけるピッキング表示器１３の近傍に、当該ポケットに保管された商品の仕向先に関するデータが記憶されたＩＤタグ１４を備える。一方、作業者の手首に、当該作業者が集品中の仕向先が記憶されていると共に、前記ＩＤタグ１４に接近したときに該ＩＤタグ１４に記憶された前記データを読み取るタグリーダ１５を備える。そして、作業者がポケットから商品をピッキングしたとき、タグリーダ１５に記憶された仕向先がＩＤタグ１４から読み取ったデータ中に存在しない場合には、タグリーダ１５はピッキングエラーを報知する。 （もっと読む）