【課題】ピッキング装置による荷物の出荷作業を迅速に行うことが出来る貯蔵設備を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る貯蔵設備Iは、収納棚Ｓ２と、この収納棚Ｓ２の開口端面Ｓａ側に臨設され、フォーク５３を収納棚Ｓ２の開口端面Ｓａ内に挿入して荷物Ｎを収納棚Ｓ２に対して出し入れするピッキング装置と、前記収納棚Ｓ２の開口端面Ｓａに沿わせて設けた出荷コンベアと、出荷コンベア上に進入させたフォーク５３の先端部を出荷コンベア上から後退させる際に、フォーク５３上の荷物Ｎの後退を阻止して出荷コンベア上に落下させるためのそぎ落とし部材６９とを具備してなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】リーダにより荷物に付与された識別子のデータを読み取ることができなかった場合等に、各装置を作動状態から作動停止状態に切り替える必要がなく、荷物の格納作業及び搬出入作業の効率化を高めることが可能な貯蔵設備を提供する。
【解決手段】共通の開口端面に複数の単位収納スペースを開口させた収納棚Ｓ１、Ｓ２と、収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面に臨設したピッキング装置Ｐと、収納棚Ｓ１、Ｓ２の収納可能領域の中間位置に設けた受取コンベア７７と、この受取コンベア７７に投入される荷物Ｎに付与された識別子のデータを読み取るリーダとを備えてなり、収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面に沿わせて設けた出荷コンベア７９を、リーダにより識別子のデータを読み取ることができなかった荷物Ｎ等の不適切荷物Ｎを排出するためのキャンセルコンベアとして利用するようにした。 （もっと読む）

【課題】収納棚の開口端面よりもピッキング装置側にはみ出している荷物にピッキング装置が干渉することを防止し、荷物の格納作業及び搬出入作業の効率化を高めることが可能な貯蔵設備を提供する。
【解決手段】対向配置した対をなす収納棚Ｓ１、Ｓ２間に収納棚Ｓ１、Ｓ２の幅方向に沿って移動可能なピッキング装置を設け、このピッキング装置に、各単位収納スペースに収納されている荷物Ｎが前記開口端面Ｓａよりもピッキング装置側にはみ出している状況を把握するためのカメラ９４を備え、カメラ９４からの情報に基づいてピッキング装置を手動操作するための手動操作手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】加工ライン、組立ラインにおける異なる床面高さにも対応でき、作業者の大幅削減を可能とし、安全に搬入搬出が行えて、不良品発生時などの不定常作業の標準化が可能なワーク移動装置及び移動方法の提案。
【解決手段】搬送対象物（Ｅ）を載置するフロワ部分（７）と、搬送対象物（Ｅ）を専用台車（ＡＧＶ）からフロワ部分（７）まで移動し或いはフロワ部分（７）から専用台車（ＡＧＶ）まで移動する機能を有する移動機構（８）と、前記フロワ部分（７）を上下させる機能を有するアウトリガ（６）と、制御装置（３）とを有している。 （もっと読む）

【課題】昇降式移載装置において、小型のショックアブソーバであっても荷台の下向き暴走時の衝撃を効果的に吸収することを可能ならしめる。
【手段】荷台１２を昇降させるタイミングベルト２１は、上メインプーリと下メインプーリ２３、上下アイドルプーリ２５，２６、及び駆動プーリ２７に巻き掛けられている。下アイドルプーリ２６はオートテンショナ３２のばね３０で上向きに付勢されている。ベース３７には暴走した荷台１２を停止させるショックアブソーバ４０を設けている。駆動プーリ２７が回転し続けて荷台１２が暴走した場合、荷台１２がショックアブソーバ４０によって減速停止するにおいて下アイドルプーリ２６がばね３０に抗して下降動することにより、荷台１２に対する引っ張力が緩和される。その結果、小型のショックアブソーバ４０であっても衝撃を吸収できる。 （もっと読む）

【課題】自走台車とバッファ用中継棚とが多段に配置された自動倉庫において、入出庫の処理能力を向上させる。
【解決手段】格納棚１３を多段に有する左右格納庫２，３の間の移載通路１に格納庫自走台車１４が多段に配置されている。格納庫１，２の外側には中継棚４，５と昇降台１０，１１とが配置されており、荷Ｗは中継棚４，５を経由して昇降台１０，１１と自走台車１４とに受け渡される。中継棚４，５は複数のゾーン３７，３８，３９に分かれており、自走台車１４との間での荷Ｗの受け渡しは任意のゾーン３７，３８，３９で行える。入出庫が単発の場合は荷Ｗの受け渡しは外側ゾーン３７で行い、入出庫が連続する場合は受け渡しは内側ゾーン３９で行う。これにより、バッファ機能は確保しつつ自走台車１４と昇降台１０，１１との能力をフルに発揮させて入出庫能力をアップできる。 （もっと読む）

【課題】荷の側面に変形が生じてもベルトコンベヤの回転により荷を所定の引き込み位置まで確実に引き込むことができる移載装置を提供することを課題とする。
【解決手段】まず一対のアーム部材を広げた状態で前進させ（Ｓ１）、次にアーム部材により荷を挟持してベルトコンベアを内方向に回転させ（Ｓ２，３）、一定時間Ｔ１内に所定の引き込み位置に対する荷の到達が検知されない場合に（Ｓ４）、制御部は引き込み異常状態であると判断して、荷を挟持したままの一対のアーム部材を所定距離だけ後退させることにより荷を引き寄せ（Ｓ５）、さらに一対のアーム部材を広げて（Ｓ６）再び荷載置場所方向に前進させる（Ｓ７）と共に再度クランプ動作を行った（Ｓ８）後にコンベヤ動作を行わせる（Ｓ９）。その後、荷を挟持したままのアーム部材をキャリッジ上まで後退させる（Ｓ１０）ことにより荷の受け取りが完了する。 （もっと読む）

【課題】構造の複雑化及びコスト高を回避しながら、極力床面に近い高さで物品を載置搬送することができるスタッカークレーン及びこれを備えた物品処理設備を提供すること。
【解決手段】昇降台(4)に走行台車(3)の横幅方向に物品を載置搬送する載置搬送装置(7)が、走行台車の横幅方向に沿って延びる状態で且つ上下方向に回動される状態で巻回された無端回動帯(27)の回動により物品を搬送するように構成され、且つ、無端回動帯を回転駆動する駆動回転体(26)を備える駆動部(22)を、その搬送方向の端部箇所において下方に突出する状態で備えるように構成され、無端回動帯の下側経路部分(27D)が、駆動回転体に対する巻回部(27E)を他の部分(27T)よりも下方に突出させた状態に巻回されるように構成されているスタッカークレーン。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、移動通路において複数台の物品搬送体を効率よく移動させて、搬送能力の向上を図る。
【解決手段】物品搬送体３として、昇降案内体１１を移動通路２の横幅方向の一方側に位置させる第１物品搬送体３ａと横幅方向の他方側に位置させる第２物品搬送体３ｂとが備えられ、第１物品搬送体３ａ及び第２物品搬送体３ｂの夫々に備える昇降体１０が、収納部との間で物品Ｂを授受する物品授受姿勢にて昇降案内体１１に支持される状態で、且つ、その支持状態において、相手側の物品搬送体３の昇降体１０と移動通路２の横幅方向に重複する部分を備えかつ相手側の物品搬送体３の昇降案内体１１に接当しない範囲で相手側の物品搬送体３側に突出された状態で設けられ、第１物品搬送体３ａ及び第２物品搬送体３ｂの夫々に備える走行移動体１２が、すれ違い移動できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】高密度に基板を多段格納すると共に、任意の基板を搬入出可能な基板搬送装置を提供する。
【解決手段】基板２の搬入出方向の両側方に配置された１対の摺動部材１２と、両摺動部材１２の間に掛け渡したワイヤ状の支持体１４とで棚部材１０を構成し、この棚部材１０を収納部４に対し相対的に上下方向に移動可能に段積みする。そして、これら棚部材１０から任意に選択した対象棚部材１０の下方の棚部材１０に対し、対象棚部材１０を昇降機構２０により相対的に上方に離間させた後、搬送部６のハンド部３２を対象棚部材１０の下方に進入させ、基板２の搬入出方向における対象棚部材１０の支持体１４の位置とは異なる位置において、支持体１４より上方で基板２をハンド部３２の搬送ローラ４２及びエア噴出口４４の噴出エアにより支持すると共に、対象棚部材１０の空隙を介して基板２の搬入出を行う。 （もっと読む）

【課題】ストレスがほとんどかかることなく基板を搬送することができる基板搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置本体２の上流側部に配設された上流側搬送部４と、その下流側部に配設された下流側搬送部６とを具備し、上流側搬送部４及び下流側搬送部６は、基板１２を搬送するための搬送経路を規定する基板搬送装置。下流側搬送部６は、下流側搬送ベルト機構７０及び基板ストック手段７２を備え、下流側搬送ベルト機構７０が基板ストック手段７２の上方に配設され、これらが上下方向に移動自在に搬送装置本体２に支持されている。また、上流側搬送部４は、上流側搬送ベルト機構１６及び基板挿入手段１８を備え、基板挿入手段１８は、非作用位置と作用位置との間を移動自在に前記搬送装置本体２に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】収納ラックの設置スペースを抑制しながらも、長尺状製品の取り出し順序を任意に設定可能な収納ラック設備を提供する。
【解決手段】長尺状製品を長手方向に沿って複数並べた状態で収納するための収納室１０と、この収納室１０が多数配置された収納ラックと、各収納室１０の長手方向の一端側からユニットを挿入させると共に、一端側からユニットを取り出すための挿脱装置と、を備えている収納ラック設備であって、ユニットの収納位置を並べ替えるために設けられる並べ替え用収納室１５と、ユニットの収納位置を設定変更するための設定変更入力部２７と、挿脱装置の動作を制御する挿脱制御部２５ａと、を備え、この挿脱制御部２５ａは、ユニットの収納位置を設定変更する際に、ユニットを収納室１０から取り出した後、いったん並べ替え用収納室１５へ移動させた後、目的とする収納位置へ挿入するように挿脱装置の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】 トレー移載装置における問題点を悉く解決した移載方法とこの方法を実施するための装置を提供すること。
【解決手段】 クレーンなどの扛重機に搭載された移載手段と棚Ｂの収納部Ｃとの間で移載をする対象物（以下、トレーという）を移載するとき、前記移載手段が具備している移載搬送機構の駆動力を、前記収納部Ｃに装備されている収納したトレーを支持する支持搬送機構を作動させるための駆動力として伝達することにより、当該支持搬送機構、又は、前記移載搬送機構が支持しているトレーを、移載搬送機構側へ送り込むか、又は、支持搬送機構側へ送り込むこと。 （もっと読む）

【解決手段】 複数の仕分け先に物品を仕分けする方法および機器が提供される。前記物品は、複数の個別制御される送達車両の１つに載せられる。前記送達車両は、前記仕分け先へ当該送達車両を案内（誘導）する軌道を進み、前記仕分け先は前記軌道に沿って位置する。前記送達車両は、適切な仕分け先に到着すると、当該仕分け先に前記物品を排出し、送達すべき別の物品を受け取るため戻る。
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【課題】大きな駆動モータを用いることなく、必要なパレットのみが所定方向に走行してワークを搬送できると共に、ストックできるワークの数などを容易に増減できるストック装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを搭載する複数のパレット２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、これらのパレット２Ａ，２Ｂ，２Ｃをワーク搬入部３ａとワーク搬出部３ｂの間で走行可能Ａ，Ｂに支持するコンベア本体３とからなり、前記パレット２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、所定の走行方向Ａ，Ｂに走行するための動力を供給する駆動モータと、パレット２Ａ，２Ｂ，２Ｃの前後にそれぞれ配置されて隣接する障害物の存在を検知するセンサと、これらのセンサに接続されて障害物を検知しない所定の走行方向Ａ，Ｂにパレット２を走行するように駆動モータに電力を供給する制御回路とを備える。 （もっと読む）

【課題】長尺状製品を収納するに際し、コストを抑制することができ、強度も十分に確保することが可能な収納ラックを提供する。
【解決手段】長尺状製品であるパネルＰを長手方向に沿って複数並べた状態で収納するための収納室１０と、この収納室１０にパネルＰを長手方向の一端側から挿入するための第１プレートチェーン１１と、収納室１０に長手方向に沿って配置される複数の第２プレートチェーン１４と、挿入装置を昇降させるためのリフター１３とを備え、第１プレートチェーン１１から第２プレートチェーン１４へとパネルＰを引き渡すことで、パネルＰを収納室１０内の所定の箇所に収納するように構成した。好ましくは、１つの第２プレートチェーン１４に対してパネルＰを積層したユニットＵが１つ搭載された状態で収納される。 （もっと読む）

【課題】物品を一対の物品移載装置にて分担して支持しながら移載するときにおける物品の移載作動の処理時間の短縮化を図ることが可能なものでありながら、物品の搬送作動を良好に行うことが可能となる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品Ｂを一対の物品移載装置１２にて分担して支持しながらその物品Ｂを収納用支持位置とスタッカークレーン側の搬送用支持位置との間で移載すべく一対の物品移載装置１２の移載作動を制御するように構成され、一対の物品移載装置１２の夫々が物品Ｂを載置搬送するコンベヤ装置３２を備えて構成され、物品傾斜状態検出手段Ｓ３、Ｓ４にて、物品Ｂが適正姿勢に対して収納棚の前後幅方向に傾いた傾斜姿勢であるか否かを検出する傾斜姿勢であることが検出されると、物品Ｂの姿勢を適正姿勢に修正するように一対の物品移載装置１２の移載作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】短尺物品及び長尺物品のいずれであっても搬送することが可能となるものでありながら、載置支持している物品の搬送姿勢がスタッカークレーンの走行に伴って乱れるおそれが少ない物品搬送装置を提供する。
【解決手段】収納棚とスタッカークレーンと作動を制御する制御手段とが備えられ、複数の物品移載装置の夫々に対応させて物品の走行経路の長手方向での位置を受止め規制する一対の位置規制部材５７，５８が備えられ、長尺物品Ｃが移載されたときの物品存在予定領域の下方側に位置することになる位置規制部材５８が、位置規制用の作用位置と下方に引退する引退位置とに位置変更自在に構成され、短尺物品搬送処理状態において可動式の位置規制部材５８を前記作用位置に切り換え、長尺物品搬送処理状態において可動式の位置規制部材５８を前記引退位置に切り換える。 （もっと読む）

【課題】荷棚等の荷の実際の位置を確認し、挟持手段により荷を確実に移載するようにする。
【解決手段】１対の荷側面挟持手段２１の互いの対向幅よりも内方に、移載しようとする荷Ｗの左右位置を検出する荷検出センサ３８、３８を設け、両荷検出センサ３８の少なくともいずれか一方が荷Ｗを検出してから両荷検出センサ３８が非検知状態となるまで、荷側面挟持手段２１を離間する方向に移動させ、その後、荷Ｗ方向に前進させる。 （もっと読む）

本発明は、物品（２１）の受け入れ時に区画棚板（２４）と物品（２１）との間に差し込まれ、棚間通路（Ｒ）に対して横断方向にスライド可能な物品載置台（２）を備えた物品移載装置（１）によって物品（２１）を保管棚スペース（２０）に収納あるいは保管棚スペースから取り出す方法に関する。平らな区画棚板（２４）からの種々異なった物品（２１）の確実な自動取り出しないし区画棚板（２４）への収納を可能にするため、前記物品載置台（２）は物品（２１）の受け入れ時、好ましくは棚間通路（Ｒ）に対して横断方向のスライド移動時に、前記保管棚スペース（２０）に向き合う側が降下するように構成されている。
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