【課題】設置現場における作業負荷を軽減できるとともに、トレーの交換作業等を容易に行うことができるロータリーラックを提供すること。
【解決手段】基枠の上下多段に配置された駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットに、複数のリンクプレート２ａ，２ｂを連結ピン１３にて連結することにより形成された無端チェーンを、駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットの外周縁に形成された係合溝に連結ピン１３を係合させて掛け渡すとともに、基枠の上下多段に環状に敷設したレール４ａ，４ｂに走行可能に載置した複数のトレー７を、連結ピン１３とは別個に設けた取り付け手段２０，２１によりリンクプレート２ａに取り付けた。 （もっと読む）

【課題】入荷物品に対し、簡易に、完全な受入期限管理を行なうこと。
【解決手段】入荷された物品の仕分け過程で各物品に付帯の有効期限情報を読取り、この有効期限情報から受入期限ルールに基づいて物品の受入期限を算定する。受入期限の算定結果に基づき仕分け先間口又は返品間口を指定し表示案内することにより、受入期限内に受入れた物品は当該物品の配送先に対応させて予め定めた仕分け先間口に仕分け、受入期限外に受入れた物品は返品間口に仕分ける。 （もっと読む）

【課題】ウエハの処理を好適に実施することが可能なストッカを提供する。
【解決手段】被収納物を収納した収納手段を保管する保管手段と、収納手段内の被搬送物に製造上の処理を施す被収納物処理手段と、保管手段と被収納物処理手段との間で収納手段を移載する移載手段とを備え、保管手段及び移載手段は第１の床板に載置されるとともに、被収納物処理手段は、第１の床板から独立した第２の床板に載置されている。第２床板は防振手段により支持されている。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下を来すことなく移動棚同士の接触を防止することができる移動棚システムを提供する。
【解決手段】時刻ｔ１に後続の移動棚に対して移動指令が入力されると、後続の移動棚の制御盤は、移動方向に配置されている隣接判別センサのオン／オフ状態を監視し、時刻ｔ２に隣接判別センサがオフすることにより、先行の移動棚が移動を開始して後続の移動棚との間隔が所定の隣接距離より大きくなったことが判別されると、この時刻ｔ２から予め設定された設定時間Ｔ２が経過するまで待機する。時刻ｔ２から設定時間Ｔ２が経過した時刻ｔ４に、後続の移動棚の制御盤は先行の移動棚との間に十分な間隔が形成されたと判断し、後続の移動棚の各走行モータに発進の指示を出力し、時刻ｔ５に後続の移動棚の移動速度は所定の高速度に達する。 （もっと読む）

【課題】 段積みの作業性を損なうことなく段積み後の各ラックの安定性を向上ならしめ、又、ネスティングした状態でも各ラックが安定した状態で積み重なる如く工夫した積層用荷物収納ラックを提供する。
【解決手段】 コの字形状を成す下側フレーム部の両側フレーム間が荷受け部の横幅よりも外側になる如く幅広に形成し、後ろ側支柱間は荷受け部のやや内側になる如く幅狭に形成し、両側フレームの底面に案内溝を形成すると共に前側支柱の各上端部分に該案内溝よりも相当に背の高い長寸の案内用突出山形部を突出形成し、前側支柱の底面は案内用突出山形部が嵌まり込み可能な如く開口とし、荷受け部の後端部に保持プレートを突設し、少なくとも両側フレームの前端部分に載置プレートを突設する構造としたことを特徴とするものであり、又、載置プレートに前側支柱下部を保持ならしむ保持溝を形成して安定用載置プレートとしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物品が地震等の振動によって物品棚から落下することを防止する物品落下防止装置を提供すること、及び予めこの物品落下防止装置を備えた物品棚を提供すること
【解決手段】荷受棚(10)を有する物品棚(5)に取り付け自在なであって、物品棚の支柱(6)に沿って取り付けられたガイドレール(14)と、ガイドレールに沿って昇降する上下動部材(18)と、上下動部材に接続されて昇降移動し、荷受棚より上方にて停止して、振動に際して物品が荷受棚から落下するのを防止する落下防止バー(16)と、上下動部材を物品棚の支柱に沿って移動し停止する上下動部材駆動手段とを備えている。上下動部材駆動手段は、昇降駆動モータ(20)と、昇降駆動モータの回転運動を、上下動部材の上下動として伝達する伝達部材(28,30)とを有し、昇降駆動モータにより上下動部材を上下動させて、上下動部材に接続された前記落下防止バーを移動する。 （もっと読む）

【課題】手間が掛からず簡単に、効率良く、貸与された物品の盗難や紛失を未然に防止することができるロッカールームシステム並びにロッカールーム管理端末と管理方法及び管理プログラムを得る。
【解決手段】ロッカールームシステムは、ロッカールーム２０からの退室用のドア２１と、ロッカールーム２０内に設置された戸棚３０と、戸棚３０に格納された物品４０に添付された荷札４１を感知するセンサ３３と、センサ３３が荷札を感知したときにドア２１の施錠を解除する解錠手段２２と、を有してなる。 （もっと読む）

【課題】移動棚を容易に発進させることができる移動棚の発進制御装置及び方法を提供することを課題とする。
【解決手段】発進時には、ＭＰＵから発進速度指示の信号が出力される（Ｓ３）ことにより、モータの回転速度がそれぞれ走行時用の第１の速度Ｖ１よりも小さく且つ最大トルク発生領域にある第２の速度Ｖ２に設定される。ＭＰＵは、発進速度指示が依然として出力された状態にあると判断する（Ｓ４）と、前側エンコーダ及び後側エンコーダによりそれぞれ検出された前移動量及び後移動量を読み取る（Ｓ５）。そして、ＭＰＵは前移動量及び後移動量がそれぞれ所定量Ａ以上であると判断する（Ｓ６，Ｓ７）と、移動棚が発進したと判定し、モータの回転速度を通常走行時用の第１の速度にする旨の信号を走行速度指示として出力する（Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】移動棚の横動により複数の棚間通路を択一的に開けるようにした移動ラックにおいて、閉じている棚間通路を開くための移動棚の駆動を、開いている棚間通路内で作業する作業者の意志でのみ可能な状態にして、安全性を格段に向上させる。
【解決手段】各棚間通路ごとに設けられた作業者進入検出可能な反射型光電センサーの反射板８を作業者によって取り出し携帯可能に構成し、開かれた棚間通路の反射板装着部９から反射板８が取り外されているときは移動棚の駆動を不能にする構成。 （もっと読む）

【課題】地震等の際に上部における振幅量を小さく抑えることができる物品収納棚を提供する。
【解決手段】棚前後方向並びに棚横幅方向に並ぶ支柱４にラチス５及び水平材６を接続して棚構成体Ａを形成し、その棚構成体Ａに垂直ブレース７を装着し、ラチス５又は垂直ブレース７の非設置により可変形構造とし、且つ、その変形振動を減衰する減衰機構１２が装着された可変形棚部分Ｂを、棚構成体Ａの水平方向の一部に形成する。 （もっと読む）

【課題】長尺資材の搬出入に際しての作業性を確保しつつ、保管されている長尺資材が地震等の際に落下することを防ぐことが出来る、新規な構造の資材用載架台を提供することを、目的とする。
【解決手段】左右両端で上下方向に延びる縦部材４８が剛性材によって形成されていると共に、これらの縦部材４８が複数の横部材５０で連結された構造の柵体４６が、支持アーム１４の突出端側でガイドレール３８によって複数の支柱１２の配列方向に案内されるようにすると共に、柵体４６が位置決め手段３０，３２，５８，６０によって解除可能に位置決めされるようにした。 （もっと読む）

【課題】ラックを搬送するラック搬送装置において、補助搬送路上においてラックを横送りする場合にラックの姿勢を安定化させる。
【解決手段】補助搬送路には下方から上方に浮上する複数のローラー４６が設けられる。それらが上方に浮上した状態では、ローラー４６とレール４４との間にラック１４の脚部１４Ａが挟まれた状態となる。これによって補助搬送路上においてラック１４を安定して搬送することができる。ローラー４６は可動部５６に設けられており、その可動部５６は回転軸６２を中心として回転運動する。 （もっと読む）

【課題】費用の低廉化を実現するとともに、入庫能力を十分に発揮し得る自動倉庫の制御システムを提供する。
【解決手段】自動倉庫の制御システムにおいて、識別符号読取装置４が識別符号を読み取るステップＳ１と、コンベア２ａ、３ａ、３ｂ、３ｃ上に在荷し、検出器５−１〜５−１４により検出される物品ａ３〜ａ１６の在荷数を算出するステップＳ３と、制御コンピュータ１０により記憶され、コンベア２ａ、３ａ、３ｂ、３ｃ上に在荷すべき物品ａ３〜ａ１６の在荷数を算出するステップＳ４と、両在荷数を照合するステップＳ５と、両在荷数が不一致の場合、制御コンピュータ１０によりコンベア２ａ、３ａ、３ｂ、３ｃを停止するステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】物品搬送装置による物品搬送を極力中断させることなく、収納部の物品載置体を清掃することができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品載置体５にて物品を載置支持する形態で物品を収納する収納部６を複数備える物品収納棚と、複数の収納部６に対する物品の収納及び取り出しを行うように物品を搬送する物品搬送装置とが設けられ、物品搬送装置にて収納部６に対する収納及び取り出しのために搬送自在な掃除用ユニット２６が設けられ、その掃除用ユニット２６が、収納部６に収納された状態において、その収納部６の物品載置体５における物品載置支持面５ａを清掃するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】区画用垂直フレームの支柱材どうしを連結材で連結して成るラックの前記連結材の架設にかかるコストの削減を図る。
【解決手段】各区画用垂直フレームの支柱材６は、前側板部１１と左右両横側板部１２とを有すると共に後側が開放された中空状のもので、その前側板部１１には、支柱材６の内側からボルト１４を挿通させることができる取付孔１５ａが設けられ、補強座板１３には、ボルト１４を回転させないで挿通させることができる貫通孔が設けられ、この貫通孔から突出する状態のボルト１４は、その頭部１９と支柱材６との当接により軸周りの回転が阻止されるもので、ボルト１４には、その螺軸部１８ａの先端から軸方向に圧入されて前記補強座板１３を支柱材前側板部１１に当接させる位置で当該ボルト１４を固定する止め輪２０ａが嵌合され、補強座板１３とボルト１４に螺嵌するナット２１との間で連結材９が取り付けられた構成。 （もっと読む）

【課題】ウエハ等の基板を挿脱自在に収納したＦＯＵＰ等の容器を、キネマティック嵌合機構等の位置決め手段にてストッカー内の棚板の所定個所に載置してある場合において、地震等の要因により前記位置決め手段の機能を損なう程度の衝撃を受けても、位置決め機能を維持でき、且つ、ロボットハンドにより棚板へのＦＯＵＰの搬入及び棚板からのＦＯＵＰの搬出を行うこと。
【解決手段】第１のレバー２２及び第２のレバー２３からなる操作レバーと、施錠レバー２４の連係によって、ロボットハンド７ｂによるＦＯＵＰ８の棚板２ａｘからの搬出に際しては、ロボットハンド７ｂのＦＯＵＰ載置面がＦＯＵＰ８の底面に到達する以前に施錠レバー２４とＦＯＵＰ８との係合が解かれ、ロボットハンド７ｂによるＦＯＵＰ８の棚板２ａｘへの搬入に際しては、前記操作レバーと施錠レバー２４との連係を解き、自動的に施錠される施錠部２４ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】物品の姿勢の崩れや落下を抑制しながらも全体構造が簡素で製作費用の低廉化を図ることができる物品収納棚を提供する。
【解決手段】物品Ｗを載置支持する複数の物品収納部１１を上下方向に並ぶ状態で設け、複数の物品収納部１１のうちの上方側の物品収納部１１ｂを、載置支持する物品Ｗが水平方向に移動するのを許容する免震構造に構成し、且つ、複数の物品収納部１１のうちの下方側の物品収納部１１ａが、載置支持する物品Ｗを水平方向への移動不能に支持する非免震構造に構成する。 （もっと読む）

【課題】吊り下げ位置から確実に物品の獲得ができる構成を備えた吊り下げ品取り出し装置を提供する。
【解決手段】陳列位置の縦横方向で多数の位置に吊り下げられた物品のなかから選択された物品を取り出すための吊り出し品取り出し装置であって、上記物品の吊り下げ位置に対向して配置され、昇降および進退可能なキャッチャー部を備えた把持装置８と、上記物品の吊り下げ位置が表面に設けられ、上記把持装置８に対して吊り下げ位置を変位させることが可能な物品陳列手段３とを備え、上記把持装置８は、昇降可能なキャリッジ８１において上記物品の吊り下げ位置に対して進退可能なキャッチャーレバー８３を備え、該キャッチャーレバー８３は、相対するレバー間に位置するカム８３Ｃとの対向状態を変更することで上記物品を掴む際の開放角が変更可能な構成とされている。 （もっと読む）

【課題】 限られた設置スペースに多種類の被収納物を収納することができるとともに、ピッキングミスを確実に防止することができるピッキング装置を提供する。
【解決手段】 収納棚４と、収納棚４に引き出し自在に収納される収納用ケース６と、を備え、収納用ケース６の内部には、複数の収納空間２８ａ〜２８ｅを有する内部ケース２６と、内部ケース２６の周囲に移動自在に配設されたベルト部材３２とが設けられている。複数の収納空間２８ａ〜２８ｅのうち特定収納空間２８ｃが選択されると、ベルト部材３２は収納用ケース６に対して相対的に所定量だけ移動され、これによりベルト部材３２のピッキング用開口４０が特定収納空間２８ｃに対向して位置付けられるとともに、残りの収納空間２８ａ，２８ｂ，２８ｄ，２８ｅはベルト部材３２により覆われる。 （もっと読む）

【課題】物品移載にかかる時間の短縮化を図ることができる物品移載装置の提供。
【解決手段】物品を載置支持自在な出退式のフォーク２４を引退位置と突出位置とに出退駆動する出退駆動手段２５が設けられ、フォーク２４が引退位置に位置することを検出する引退位置検出手段３３、フォーク２４が突出位置に位置することを検出する突出位置検出手段３４、及び、フォーク２４の出退速度を検出する速度検出手段の検出情報に基づいて出退駆動手段２５の作動を制御する制御手段が、フォーク２４にて載置支持する物品９の重量情報に基づいて、フォーク２４を突出位置から引退位置に引退作動するときにおける減速開始用経過時間を物品９の重量が重いときの方を軽いときよりも長い時間に調整して、出退駆動手段２５の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）