【課題】被保管物管理に対する信頼性が高い保管庫を提供すること。
【解決手段】被保管物を収納するものであって、カード読取り手段２１と、該カード読取り手段２１が読取ったカードが開閉許可を有するものか否かを判断する開閉許可手段７２と、該開閉許可手段７２の許可を受けて、保管庫１０の扉１２を開放状態とする保管庫開閉手段１４とを備える保管庫１０において、個々の保管物に取り付けられた接触式ＩＣチップ９０に設けられた２つの端子９６，９７と接触することにより、接触式ＩＣチップ９０のデータを読み込むＩＣチップデータ読取り手段２８と、被保管物を、接触式ＩＣチップ９０をＩＣデータ読取り手段２８に向かって付勢する付勢手段１０９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】テレスコピックアームを先端側からも支持することにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化するようにした移載機を提供すること。
【解決手段】固定アーム１と可動アーム２を重ねて配設し、可動アーム２がスライドして伸縮するようにした移載機３において、搬送物４の移載元及び移載先に、伸長した可動アーム２を支持する受けレール５を配設するとともに、固定アーム１と可動アーム２の上を走行するアーム用台車６を設け、アーム用台車６に搬送物４を持ち上げる昇降装置７を設ける。 （もっと読む）

【課題】物品収納体の収納部に収納されている物品の清浄度を高く保つことができる物品収納設備の提供。
【解決手段】収納部２を横幅方向に複数並べて備えた物品収納体３と、物品収納体３の前後の移動空間４の夫々に配置されて、移動空間４を移動して収納部２に対する物品Ｂの出し入れを行う物品搬送装置５と、移動空間４において浄化空気を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段６とが設けられ、複数の収納部２の夫々に対して、浄化空気を収納部２の横側部から横幅方向に収納部２を通過させて横幅方向に隣接する収納部２との間において上方側から下方側に流動させる収納部浄化空気通風手段３４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】床面から浮上している塵埃によって物品へ悪影響を与えるおそれが少ない状態で物品搬送装置が走行させることが可能となる物品保管設備を提供する。
【解決手段】複数の収納部を備えた物品収納棚３と、物品移載手段４０を昇降自在に備えた物品搬送装置５と、物品の搬送を行うべく物品搬送装置５の作動を制御する運転制御手段と、浄化用空気を移動空間において下向きに流動させる浄化用空気通風手段６とが設けられ、運転制御手段が、移動空間における物品搬送装置６が走行した走行区間について、物品搬送装置５が走行した時点からの経過時間を管理して、経過時間が空気整流化用の設定時間を経過していない走行区間については、浄化用空気の流動状態の乱れを抑制する状態で物品搬送装置５を走行させるように制御する気流乱れ抑制処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】物品搬送装置が走行したときの塵埃の浮上を抑えることができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】複数の物品移載箇所の間で物品の搬送を行うべく前記物品搬送装置の作動を制御する運転制御手段を、物品搬送装置を走行させるときには、移動空間の床側に存在する塵埃の浮上を抑制するための高さとして設定した走行用高さ以上に物品移載手段を位置させるべく、物品搬送装置の作動を制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 比較的構成が簡単で、書類の管理を確実に行うことができる書類管理システムを提供すること。
【解決手段】 複数種の書類を収納するための複数の収納ボックスを備えた収納棚と、収納棚の各収納ボックスに開閉自在に装着された開閉扉と、複数の収納ボックスの各々を点灯表示するように設けられた点灯表示手段２６，２８と、複数種の書類を識別するための識別情報を入力するための入力手段６８と、複数種の書類に関する情報を登録する管理書類データベース７２と、点灯表示手段２６，２８を制御するための制御手段３２と、を具備する書類管理システム。書類を一度に戻す際の入力数演算手段５４の入力数が最大空きスペース数選定手段５２により選定された最大空きスペース数に達すると、警報信号生成手段５６は警報信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を図り易い物品収納設備を提供する。
【解決手段】スタッカークレーン５を、走行台車１１における棚横幅方向の両端部に立設され且つ上端部が互いに支柱連結部材にて連結される一対の支柱１２のうちの少なくとも一方に案内されて昇降移動自在な昇降台１３に、単一の物品移載装置１４を一対の支柱１２の間で移動操作用のアクチュエータにより棚横幅方向に移動操作自在に支持して構成し、物品収納棚２における棚横幅方向の一方側端部に位置する収納部１との間で物品を移載するときには、一対の支柱１２における棚横幅方向の一方側に位置する支柱１２の近くに物品移載装置１４を移動させ、且つ、物品収納棚２における棚横幅方向の他方側端部に位置する収納部１との間で物品を移載するときには、一対の支柱１２における棚横幅方向の他方側に位置する支柱１２の近くに物品移載装置１４を移動させる。 （もっと読む）

【課題】同一の走行レール上で往復動する搬送装置において、他機の移動前にその目的位置、移動方向、移動距離を高速かつ高い信頼性で検知でき、これに基づき、無駄な減速、停止、待機等を発生させずにリアルタイムで自機を制御でき、かつ他機に異常が生じた場合、他機を制御でき、これにより安全装置の多重化が可能となる搬送装置の衝突防止制御装置と方法を提供する。
【解決手段】同一の直線軌道３上を往復動する自機１及び他機２の搬送装置にそれぞれ搭載される搬送装置の衝突防止制御装置。この衝突防止制御装置は、自機と他機の離隔距離Ａを非接触かつリアルタイムに直接検出する距離センサ１２（レーザ距離計）と、自機と他機の目的位置、移動方向、移動距離を排他的かつリアルタイムに相互通信する相互通信装置１４（パラレル光伝送装置）と、自機と他機の離隔距離と自機と他機の目的位置、移動方向、移動距離から、自機と他機の衝突を防止するように自機と他機を制御する走行制御装置１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】被保管物管理に対する信頼性が高い保管庫を提供すること。
【解決手段】カード読取り手段２１と、該カード読取り手段２１が読取ったカードが開閉許可を有するものか否かを判断する開閉許可手段７２と、該開閉許可手段の許可を受けて、保管庫の扉を開放状態とする保管庫開閉手段１４とを備える保管庫において、個々の被保管物に接触式ＩＣチップが取り付けられ、接触式ＩＣチップに設けられた２つの端子と接触することにより、接触式ＩＣチップのデータを読み込むＩＣチップデータ読取り手段２８と、被保管物の有無を検出する被保管物有無検出手段１０５と、ＩＣチップデータ読取り手段２８が検出している被保管物と、被保管物有無検出手段１０５が検出している被保管物とが一致しないときに、接触式ＩＣチップの読み取り不良を判断するＩＣチップデータ読取り不良検出手段７３とを有する。 （もっと読む）

【課題】高重量化された被搬送物であっても、大型化、高重量化させることなく、搬送できる搬送設備を提供する。
【解決手段】軌道上を走行して載置された収容容器１０を搬送する搬送装置１と、収容容器１０を処理又は保管する処理・保管装置６に搬送装置１に載置された収容容器１０を取り込み、処理・保管装置６内に取り込んだ収容容器１０を搬送装置１に載置する移載装置７とを具備する。そして、搬送装置１は、レール機構３に沿って走行する搬送台車２と、収容容器１０が載置可能な載置台５３を有し、載置台５３が搬送台車２上と搬送台車２外との間を移動するように、水平方向に伸長可能に搬送台車２に設けられるフォーク機構５とを備えた構成にする。また、移載装置７は、伸長状態にあるフォーク機構５を下方から支持するフォークサポート７１と、伸長状態にあるフォーク機構５の載置台５３と処理・保管装置６との間で収容容器１０を搬送する昇降式コンベヤ７２とを備えた構成にする。 （もっと読む）

【課題】大型物品と小型物品とに対して安心してピッキング作業を行うことができるピッキング用の物品搬送手段を提供する。
【解決手段】ピッキング用の物品収納部１ｐにおける作業用床部側の端部には、左右一対の物品支持体１８に亘って載置支持される状態で帯板状の補助支持体２２を設け、ピッキング用の物品収納部１ｐにおける物品搬送用空間側の端部には、左右一対の物品支持体１８の夫々に各別に載置支持される状態で、帯板状の補助支持体２２と同じ高さの短尺状の補助支持体２３を設け、棚前後幅方向において幅広の大型物品ｗ１については、帯板状の補助支持体２２及び一対の短尺状の補助支持体２３にて載置支持し、且つ、棚前後幅方向において幅狭の小型物品ｗ２については、帯板状の補助支持体２２と一対の短尺状の補助支持体２３との間に凹入させて左右一対の物品支持体１８にて載置支持する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、液晶表示パネル製造工場や、半導体製造工場等のクリーンルームで使用される無人搬送台車において、その上部からのパーティクルの発生を防止した開閉扉を備えた無人搬送台車を提供するものである。
【解決手段】クリーンルーム内に設置され、側面にスライド式扉装置４が設けてあり被搬送物を搭載して装置間に被搬送物を搬送する無人搬送台車１０において、
前記スライド式扉装置４を、無人搬送台車１０の下部に設けた駆動部によって開閉移動させられる扉５、６、７、８と、この扉５、６、７、８の上部を案内するレール体１２と、前記扉５、６、７、８の上部とレール体１２との間に同一極性を対抗させて磁性体３１、３２、３３、３４を配置した構成を有する保持装置３５とで構成としたことを特徴とする無人搬送台車。 （もっと読む）

【課題】収納棚の複数の物品収納部に収納されている物品の夫々について、物品がスタッカークレーン側に突出しているか否かを極力迅速に検出することが可能となる物品保管装置を提供する。
【解決手段】スタッカークレーン３の走行方向端部であって且つ収納棚の前面に近接する位置において、最上部に位置する物品収納部よりも上方側の上部位置、又は、最下部に位置する物品収納部よりも下方側の下部位置から上下方向に検出光を投射して、物品収納部から物品がスタッカークレーン側に突出しているか否かを検出する突出状態検出手段２８がスタッカークレーン３に備えられ、運転制御手段が、検査モードが指令されると、スタッカークレーンを物品搬送用の走行速度よりも低速の検査用走行速度で走行させ、且つ、突出状態検出手段にて物品の突出を検出するようにスタッカークレーン３の運転を制御する。 （もっと読む）

【課題】案内レールカバー内で発生した塵埃の飛散を防止し易い搬送装置を提供する。
【解決手段】昇降台５の被案内部における案内レールと接触する接触部分を覆い且つ被案内部を昇降移動可能に挿通させる上下方向に沿うスリットを形成した案内レールカバー１９と、スリットにおける被案内部が位置する箇所より上方側部分並びに下方側部分を塞ぐ帯状のスリットカバー２０と、スリットカバー２０における上カバー部分２０ａを、スリットの上端から下方に向けて繰り出す形態で支持し且つ昇降台５の昇降移動に伴って上カバー部分２０ａを巻き取り並びに繰り出す上側巻き取り繰り出し手段３１と、スリットカバー２０における下カバー部分２０ｂを、スリットの下端から上方に向けて繰り出す形態で支持し且つ昇降台５の昇降移動に伴って下カバー部分２０ｂを巻き取り並びに繰り出す下側巻き取り繰り出し手段３２とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】ステーションで入出庫する荷の順がずれて誤入庫や誤出庫が生じるのを防止することが可能な倉庫管理システムを提供する。
【解決手段】管理装置で入力された入庫指示に基づいて、荷の入庫順を設定し、入庫指示データを生成して設定順にフォークリフトに設置されたフォーク端末装置へ送信する。フォーク端末装置で受信した入庫指示データに基づいて、フォークリフトで入庫する荷を外部から搬送し、該荷をステーションに荷置きする際に、フォーク端末装置から管理装置へ入庫指示データを送信する。管理装置でフォーク端末装置から受信した入庫指示データと、次にスタッカクレーンにより自動倉庫のラックの格納場所へ入庫する荷に対応する入庫指示データとを比較して、該両データが一致しているか否かを判定し、該判定結果をステーションに設置されたシグナル灯の点灯またはブザーの発音によりフォークリフトに対して通知する。 （もっと読む）

【課題】タイヤの延焼防止を可能にした可搬式ラックを提供する。
【解決手段】タイヤを貯蔵するための可搬式ラック１０であって、ラック１０の天井部分１１に遮蔽板２０を配設するとともに、遮蔽板２０にラック１０の天井部分の前方及び後方に延長した庇２０ａを形成したものである。 （もっと読む）

【課題】工場、倉庫、小売等の複数の拠点で相互に利用される、物流資材をバーコードで管理することは困難であり、また、バーコードは容易に作成され不正に利用されることがあった。
【解決手段】外部衝撃、環境、改竄、複製、転用が困難であり、物流物に影響が無く、物流資材にも影響が無く、情報を追加できる標識としてＩＣタグを取りつけた物流資材、さらに、ＩＣタグを設けた物流資材の管理システムシステムを提供することにある。 （もっと読む）

【課題】 スタッカークレーンが高速走行できるようにチェーンでの牽引開始時の衝撃を緩和する。
【解決手段】 給電台車１２でケーブル１８を支持してスタッカークレーンへ給電する。チェーン２０によりスタッカークレーン側から給電台車１２を牽引し、給電台車のフレーム１４に対して走行方向にスライド自在な可動フレーム１６にチェーン２０を取り付ける。可動フレーム１６とフレーム１４との間にダンパ２４を設け、チェーン２０で可動フレーム１６が牽引されると、ダンパ２４が圧縮されてフレーム１４への衝撃を吸収する。 （もっと読む）

【課題】揺れや昇降装置の回転ローラー使用時に、オイルや水濡れで車や荷が横ズレしない、固定式の多段収容庫および昇降装置を提供する。
【解決手段】車や荷物を収容する棚の角板状のルーバーそれぞれに、使用荷物に応じ、５ミリから２０ミリの大きさと深さの溝を選定し加工、このルーバー全体を建物フレーム側を数度傾斜させ、昇降装置の回転ローラーには同じく５ミリから２０ミリの横溝線入り加工と、硬質ゴムの交互配置、これにより自然スベリ、空スベリがなくなりスムーズに搬入出が出来た。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の原点復帰作業を誤操作を防ぎ、且つ簡易な操作方法により行える操作装置が具備された搬送システムを提供する。
【解決手段】台車等を駆動する為のモータ群をそれぞれ具備した自動倉庫と、前記台車等をそれぞれ原点に移動させる原点復帰制御が可能な地上コントローラと、前記地上コントローラに接続され、原点復帰制御に対応する一対の原点復帰釦８１・８１が設けられた操作装置１１とを備えた搬送システムであって、前記地上コントローラは、前記一対の原点復帰釦８１・８１が同時に押されたことを認識すると、前記原点復帰制御を実行する。 （もっと読む）