【課題】支柱の下部に応力が集中することによる支柱の破損を十分に防止することができる物品収納棚を提供する。
【解決手段】前後一対の支柱５をラチス６にて接続した支柱枠７を棚横幅方向に複数並べて設置し、棚前後幅方向及び棚上下幅方向に沿う姿勢で対向配置される第１抵抗板と第２抵抗板との間に粘性体を充填して構成される粘性体式の振動減衰装置１２を、支柱枠７における前後一対の支柱５の間に相当する箇所に、前後一対の支柱５を接続する支柱接続部分１９を備えた上下一対の支持枠体１７の一方にて第１抵抗板をかつ他方にて第２抵抗板を固定支持する状態で設ける。 （もっと読む）

【課題】切断機で使用される丸鋸刃の交換を行う際に、切断機軸と丸鋸刃の軸挿入孔との鉛直方向の位置合わせを容易に行うことができ、作業の安全性及び作業の効率の向上を図ることが可能な丸鋸刃吊具を提供する。
【解決手段】本発明に係る丸鋸刃吊具１は、クレーンに吊設される吊設部２４と、丸鋸刃Ｓを固定する丸鋸刃固定部７とを備えてなり、吊設部２４と丸鋸刃固定部７との間に弾性部材２６を介装し、丸鋸刃固定部７が吊設部２４に対して鉛直方向に移動可能に配設されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、段積みされた物品のずれにより発生する物品の倒れや落下を防止できる搬送台車の走行制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】走行レール１に沿って走行し、物品Ｆを段積みされた状態で搬送する搬送台車３において、搬送台車３の走行方向の物品Ｆの積み状態を検出し、搬送台車３上の物品Ｆのずれ量を、検出される、物品Ｆの搬送に伴う走行中の物品Ｆの積み状態の変化傾向により求めて、搬送台車３を走行制御する。この方法によれば、搬送台車３上の段積みされた状態の物品Ｆのずれ量により、搬送台車３の走行制御が実行され、物品Ｆのずれ量が大きいときに、搬送台車３の走行速度と加減速度を低く抑えることにより、物品Ｆの倒れあるいは落下の発生などを防止することができる。 （もっと読む）

【構成】 搬送台車は自己の絶対位置を計測して地上コントローラへ送信し、地上コントローラは複数の搬送台車の位置をリアルタイムに把握しながら干渉を回避するように、走行指令を送信する。この結果、搬送台車の走行を地上コントローラでリアルタイムに制御できる。
【効果】 地上コントローラで、複数の搬送台車の位置をリアルタイムに管理し、リアルタイムに走行制御できる。 （もっと読む）

【課題】バケット本体から収納部への物品の送り出しと、収納部からバケット本体への物品の引き込みとを行う物品搬送収納機構であって、収納部へ進入した駆動ローラーが収納部形成部材に依存することなく物品を挟持できる物品搬送収納機構を提供する。
【解決手段】上下方向と左右方向とに積層配置された複数の収納部６と、物品挿入口から挿入された物品１００を収納部６に搬入し、収納部６に収納された物品１００を物品挿入口に搬出する移動可能なバケット８とを備え、バケット８は、バケット本体８２とバケット本体８２から突出した腕部８２３に取付けられた第１駆動ローラー８２４とバケット本体８２から突出するガイド片８２５とを有し、第１駆動ローラー８２４とガイド片８２５とが収納部６内へ進入して物品１００を挟持し、バケット本体８２から収納部６への物品１００の送り出しと、収納部６からバケット本体８２への物品１００の引き込みとを行う。 （もっと読む）

【課題】 セキュリティ機能性に優れた簡易構造の移動ラック装置を提供する。
【解決手段】 レール２上に複数個の移動ラック１０が走行自在に装備され、任意の隣接するラック間を拡げることで作業用通路Ｗを確保しうるようになされた移動ラック装置において、隣接するラック１０、１１の対向面に、該ラック相互が集積状態に近接されることによって互いに自動的に係合して隣接するラック相互を開離不能に連結するロック装置２０を備える。該ロック装置２０は、互いに嵌合される雌雄の連結部材３０、４０の組合せからなり、特定作業者による操作のみによって個別にロックを解除しうるロック解除機構５０、６０に連動連結されたものとなされる。 （もっと読む）

【課題】上下に積層した複数の物品にわたって巻き掛けた状態に装着する締め付け用のバンドの緩みを防止することが可能となる物品処理方法の提供、及びバンドがけされた積層状態の複数の物品を位置ずれの少ない状態で格納することが可能な物品保管設備の提供。
【解決手段】上下に積層した複数の物品９にわたって締め付け用のバンドＢを巻き掛けた状態に装着する物品処理方法において、複数の物品９にわたって装着したバンドＢの長手方向の一部分と物品９との間に縮小変形自在な弾性体Ｄを縮小変形状態で配設する。 （もっと読む）

【課題】物品が地震等の振動によって物品棚から落下することを防止する物品落下防止装置を提供すること、及び予めこの物品落下防止装置を備えた物品棚を提供すること
【解決手段】荷受棚(10)を有する物品棚(5)に取り付け自在であって、物品棚の支柱(6)に沿って取り付けられたガイドレール(14)と、ガイドレールに沿って昇降する上下動部材(18)と、上下動部材に接続されて昇降移動し、荷受棚より上方にて停止して、振動に際して物品が荷受棚から落下するのを防止する落下防止バー(16)と、上下動部材を物品棚の支柱に沿って移動し停止する上下動部材駆動手段とを備えている。上下動部材駆動手段は、昇降駆動モータ(20)と、昇降駆動モータの回転運動を、上下動部材の上下動として伝達する伝達部材(28,30)とを有し、昇降駆動モータにより上下動部材を上下動させて、上下動部材に接続された前記落下防止バーを移動する。 （もっと読む）

【課題】移載機のアームまたはフォークが水平位置から下がっても、これを短時間内に戻すことができて、サイクルタイムの短縮と、棚についてデッドスペースの発生を避けることのできる移載装置を提供すること。
【解決手段】各支持フレーム３２の下端に昇降台３０を連結し、各支持フレーム３２の下部を、直線移動ガイド側に固定したチルト軸に回動可能に取り付けるとともに、各支持フレーム３２の上部に調整装置６０を取り付けて、この調整装置６０によって各支持フレーム３２の上部を直線移動ガイド側に固定した揺動軸に対して前後方向において揺動し得るようにしたこと。 （もっと読む）

【課題】全荷収納部の走行停止位置情報を従来よりも短時間で取得することができる自動倉庫におけるクレーン装置の走行停止位置情報の取得方法の提供。
【解決手段】自動倉庫におけるクレーン装置の走行停止位置情報の取得方法において、枠組棚１１の支柱は複数の柱部材の接続により形成され、柱部材に設定される荷収納部１４の段数は３以上とし、クレーン装置の走行により支柱を検知する支柱検知手段の検知対象高さは、柱部材の荷収納部１４に対応する２箇所の高さとし、検知対象高さ毎の柱部材の検知に基づき、荷収納部１４に対応する走行停止位置情報を夫々取得し、取得された検知対象高さにおける走行停止位置情報に基づいて柱部材の傾斜角度を算出し、算出された傾斜角度に基づいて未検知対象高さの荷収納部１４に対応する走行停止位置情報を得る。 （もっと読む）

【課題】移動体同士の衝突を簡素な構成により回避することができる移動体の走行設備を提供する。
【解決手段】走行駆動手段ＳＭ１，ＳＭ２を備えて有端形態の走行経路に沿って走行移動する一対の移動体３ａ，３ｂと、一方側の基準位置と移動体３ａとの間の距離ｄ１を検出する一方側距離検出手段ＤＥＴ１と、他方側の基準位置と移動体３ｂとの間の距離ｄ２を検出する他方側距離検出手段ＤＥＴ２と、これらの検出手段の検出情報Ｄ１，Ｄ２に基づいて、一対の移動体３ａ，３ｂの走行作動を制御する制御手段Hとが設けられ、一方の移動体３ａに、他方の移動体３ｂとの間の距離ｄ３を検出する相対距離検出手段ＤＥＴ３が設けられ、制御手段Ｈが、一方側の基準位置と他方側の基準位置との間の距離情報ｄ４に基づいて、検出情報Ｄ１，Ｄ２及び検出情報Ｄ３が適正判別用条件を満たさないと判別した場合は、一対の移動体３ａ，３ｂの走行を停止させる。 （もっと読む）

【課題】短尺物品及び長尺物品のいずれであっても搬送することが可能となるものでありながら、載置支持している物品の搬送姿勢がスタッカークレーンの走行に伴って乱れるおそれが少ない物品搬送装置を提供する。
【解決手段】収納棚とスタッカークレーンと作動を制御する制御手段とが備えられ、複数の物品移載装置の夫々に対応させて物品の走行経路の長手方向での位置を受止め規制する一対の位置規制部材５７，５８が備えられ、長尺物品Ｃが移載されたときの物品存在予定領域の下方側に位置することになる位置規制部材５８が、位置規制用の作用位置と下方に引退する引退位置とに位置変更自在に構成され、短尺物品搬送処理状態において可動式の位置規制部材５８を前記作用位置に切り換え、長尺物品搬送処理状態において可動式の位置規制部材５８を前記引退位置に切り換える。 （もっと読む）

【課題】保管棚および移送手段から保管容器が落下するのを確実に防止する。
【解決手段】保管棚システム１は、次工程の処理を受けるために待ち時間が生じたシリコンウエハを収納したＦＯＵＰ１０を入出庫させるシステムである。そして、スタッカロボット２２によりＦＯＵＰ１０が保管棚２１に入庫される場合には、保管棚２１の外周キネマティックピン２１ａは、ＦＯＵＰ１０の外周ピン窪み１１ｄに侵入することにより、スタッカロボット２２の内周キネマティックピン２３ａとＦＯＵＰ１０のロック爪１６との係合を解除するとともに当該係合が解除されたロック爪１６に係合する。また、スタッカロボット２２によりＦＯＵＰ１０が保管棚２１から出庫される場合にはスタッカロボット２２の内周キネマティックピン２３ａは、ＦＯＵＰ１０の内周ピン窪み１１ｅに侵入することにより、保管棚２１の外周キネマティックピン２１ａとＦＯＵＰ１０のロック爪１６との係合を解除するとともに当該係合が解除されたロック爪１６に係合する。 （もっと読む）

【課題】荷収納区画の左右両隔壁枠２の内側に荷支持台９が架設された荷保管用ラックの荷支持装置に免震構造を採用して耐震性を高める。
【解決手段】左右両隔壁枠２間に形成された荷収納区画１に荷支持台９が配置され、この荷支持台９の左右両側辺の前後２箇所が隣接する隔壁枠２に吊り索１３ａ〜１４ｂにより揺動自在に吊り下げられた荷保管用ラックの荷支持装置において、前記各吊り索１３ａ〜１４ｂは、少なくとも左右横方向から見たときに、前後２本の吊り索１３ａ，１３ｂ又は１４ａ，１４ｂが荷支持台９側ほど互いに接近する逆ハの字形に斜めに張設された構成。 （もっと読む）

【課題】可動フレームの撓みを防止することができるようにした出入装置を提供すること。
【解決手段】上下に摺動可能にして重ねる３枚の可動フレーム２、３、４間に、それぞれレール５１及びブロック５２とよりなる直動ベアリング５を介在して、各段の可動フレームが出入りするようにするとともに、下方側の可動フレーム端部に可動フレーム支持ローラ８を配設する。 （もっと読む）

【課題】荷収納区画１の左右両隔壁枠２の内側に荷出し入れ方向に長い左右一対の荷受け部材３が水平に架設された荷保管用ラックの荷支持装置に免震構造を採用して耐震性を高める。
【解決手段】荷収納区画１の左右両隔壁枠２の内側に左右一対の支持部材１０が架設され、これら両支持部材１０に荷受け部材３がそれぞれ荷収納区画１の前後奥行き方向（Ｘ方向）に一定範囲内で前後移動自在に支持された荷保管用ラックの荷支持装置であって、支持部材１０は、支持する荷受け部材３が重力で後方に滑動する向きに傾斜し、当該荷受け部材３を前後移動領域の後端位置で制止させる制止部２２が併設された構成。 （もっと読む）

【課題】２台のスタッカークレーンにより物品の移載作業を行う場合に、夫々を走行させることができる範囲をより広くすることが可能な物品収納設備を提供すること。
【解決手段】複数の移載用停止位置Ｂ１〜Ｂ２２及び走行対象のスタッカークレーン３ａ（３ｂ）の走行方向において最も端部に位置する移載用停止位置Ｂ１（Ｂ２２）よりも走行対象のスタッカークレーンの走行方向に離れるように定めた退避用停止位置Ｂ２３（Ｂ０）のうちから、相手側のスタッカークレーン３ｂ（３ａ）を走行対象のスタッカークレーン３ａ（３ｂ）が目標とする移載用停止位置Ｂｍよりも走行対象のスタッカークレーン３ａ（３ｂ）の走行方向に設定許容間隔以上離れた状態となるように走行させるための追出し用停止位置を選択して、その選択した追出し用停止位置に相手側のスタッカークレーン３ｂ（３ａ）を追出し走行させる形態で２台のスタッカークレーンの走行を制御するように構成されている物品収納設備を構成した。 （もっと読む）

【課題】線材コイルのコンテナ輸送において、線材コイルの荷崩れ及び損傷を防止しつつ、線材コイルのアップエンド状態での積み卸し及び固定を容易とすることで、輸送費用を削減することが可能な線材コイル用ラック及び線材コイルの搬送方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る線材コイル用ラック１は、線材コイルＣをアップエンド状態で収容する線材コイル用ラック１であって、線材コイルＣの外周面を載置可能な載置部２と、載置部２の上方に設けられ、線材コイルＣを保持可能な保持部３と、載置部２の下方に設けられ、線材コイル用ラック１を搬送するための搬送手段Ｆを挿入可能な空間４とを備えてなる。 （もっと読む）

目録品を移送する方法が、移動駆動ユニットを作業スペース内の第一の点に移動させることを含む。第一の点は、目録品ホルダーの位置である。本方法はさらに、前記移動駆動ユニットを目録品ホルダーとドッキングさせ、前記移動駆動ユニットおよび前記目録品ホルダーを前記作業スペース内の第二の点に移動させることを含む。第二の点は、搬送設備に関連付けられている。本方法はさらに、前記目録品ホルダーを前記作業スペース内の第三の点に、前記搬送設備を使って移動させることを含む。

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【課題】 落下防止片をマストの両側と昇降台との間に略同時に嵌入させることができるとともに、マスト幅の異なる搬送装置等の昇降台に合わせた設計変更を容易に行うことのできる昇降台の落下防止装置を提供する。
【解決手段】 落下防止片３４を支持し、待機位置から作動位置へ向けて動作可能に設けられた複数のブレーキレバー３１と、前記待機位置にあるブレーキレバー３１と係合してブレーキレバー３１の回動を阻止するとともに、軸周りに回動することにより、ブレーキレバー３１との係合を解除してブレーキレバー３１の回動を許容する係止軸４１と、常時は、ブレーキレバー３１の回動を阻止する位置にある前記係止軸４１に係合して係止軸４１の回動を阻止し、チェーン１４等の吊り部材の異常時には、前記係止軸４１との係合を解除して係止軸４１の回動を許容する異常検知手段５１と、を備えた昇降台の落下防止装置１２とする。 （もっと読む）