【課題】搬送装置が地震により損傷することを極力防止できる物品処理設備を提供すること。
【解決手段】制御手段ＨＳ・Ｈ１〜Ｈ３が、振動検出手段にて地震による振動が検出されると、地震時対策処理を実行するように構成され、振動検出手段が、地震による初期微動及びこの初期微動の後に発生する主要動を検出可能に構成され、制御手段が、地震時対策処理として、振動検出手段にて初期微動が検出されると、搬送装置を予め設定された退避状態とするべく、搬送装置の作動を制御する退避処理を実行し、かつ、振動検出手段にて主要動が検出されると、搬送装置を停止させるべく、搬送装置の作動を制御する停止処理を実行するように構成されている物品処理設備を構成した。 （もっと読む）

【構成】 保管設備のラックの裏面のフィルタファンユニット４，４間の溝に配線２２，２８を収容し、カバー５６で覆う。カバー５６はネジ６０で、フィルタファンユニット４を支持するための支柱１０に取り付ける。
【効果】 配線がむき出しにならず美観が増し、溝に埃が溜まりにくくなる。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫のラック内への設置に際して、ラックの間口幅の広がりの抑制、納期の短縮、およびコストの低減を図ることができるリフターを提供する。
【解決手段】ラック内に設置するリフター１０を、板状の左右のフレーム１１と、荷Ｗを受ける受け部２２が設けられたキャリッジ２０と、各キャリッジ２０を上下に昇降させるスプロケット２４ａ〜２４ｃおよびリフトチェーン２５から成る昇降機構と、モータ２８と、モータ２８の力を各昇降機構に伝達するギヤブロック２９、ドライブシャフト３０、およびピローブロック３１から成る伝達機構とから構成する。ラックの支柱２に各フレーム１１を互いに対向するようにボルト１２と板状ナット１３により密着させて固定し、各フレーム１１にキャリッジ２０と昇降機構を配置し、荷Ｗの上方にモータ２８と伝達機構を配置する。 （もっと読む）

【課題】可燃物の燃焼によって発生する煙やガスの影響で一部の泡発生機の発泡倍率が低下しても，システム全体として消火性能を保持し得るインサイドエア方式の高膨張泡消火設備を提供する。
【解決手段】ゴム製品又はプラスチック製品を貯蔵する倉庫に配置される高膨張泡消火設備において、複数の高膨張泡発生機１２を天井側全体に分散して配置したものである。 （もっと読む）

【課題】
従来より限られたスペースに車や荷物を収容できるチェーン式の吊りカゴ式エンドレス立体駐車場の利用が最適であるが、チェーンの交換費用高とチェーンの切断、又、人が回転に巻き込まれる事故があり問題があった。
これらは、チェーンが大きい事でのコスト高とチェーンの切断前の予測がしにくい事や、吊り収容庫に車を搬入出する無人自動化がされていない為である。
【解決手段】
チェーンを片方２連とし、両方で４連にし、片方の２連のチェーン用スプロケット２ヶを通した短い回転シャフトを２ヶのピローブロックで支持。これにより、大型のチェーンを使用せず、すべて小型でよく、片方２連チェーンの為、一本のチェーン割れが早期に発見できる構成とし、更に吊り収容庫の底部を等間隔で櫛状にカット。別の回転ローラー付昇降装置を組み込み、上下させて回転ローラーを回転する事で、自動に車が無人で搬入出を可能とし、コスト削減と安全性の確立ができた。 （もっと読む）

【課題】移載機に隣接して複数のカセットを貯留できるようにし、かつ１台目の主スタッカクレーンが故障して離脱しても２台目の副スタッカクレーンをそのまま主スタッカクレーンの作業を受け持つようにし、カセットの受け渡し、搬送作業を継続できるようにしたスタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法を提供すること。
【解決手段】移載機Ｂと保管棚Ｓとの間に配設し、かつ移載機Ｂに隣接して配設するコンベアＣに、複数のカセット貯留ゾーン１３、１４、１５とを備えて、コンベアＣにて複数のカセットを貯留しながら順次、特定の主スタッカクレーン１故障時に副スタッカークレーン２にてカセットの受け渡しを行えるようにする。 （もっと読む）

【課題】収納ボックスにおける操作用補助具の姿勢異常を、開閉扉の閉動作を行う前に検知することができるほか、操作用補助具の姿勢異常の修正後に制御システム全体の復旧を行うことなく、収納ボックスの入庫を継続再開することができる住宅用自動倉庫の提供にある。
【解決手段】複数の格納棚１０と、ボックス搬送機２０と、入出庫フロア３０と、ボックス搬送機２０の移動経路と入出庫フロア３０との間の開閉扉３３と、ボックス搬送機２０の動作及び開閉扉３３の自動開閉を制御する制御手段を有し、収納ボックス１は姿勢変化する操作用補助具３を有し、開閉扉３３付近に姿勢異常検知センサ４０が設けられ、補助具異常検知センサは収納ボックス１の操作用補助具３の姿勢異常を開閉扉３３の閉動作前に検知するセンサであり、制御手段３５は姿勢異常検知センサ４０からの操作用補助具３の姿勢異常の信号を受けたとき、開閉扉３３の閉動作を実行しない。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、物品搬送車どうしの衝突を防止し、且つ、物品搬送車を目標走行位置に走行させることができる物品搬送設備の提供。
【解決手段】制御手段が、軌道Ｋに沿って形成させる走行経路２をその長手方向の途中部分における特定区間Ｒとそれ以外の通常区間Ｌとに区分けして、通常区間Ｌにおいては複数台の物品搬送車３夫々の走行位置を走行位置検出手段１５の検出情報に基づいて管理して、複数台の物品搬送車３についての走行開始及び停止を制御する形態で、且つ、特定区間Ｌにおいては物品搬送車３の通常区間Ｌから特定区間Ｒへの侵入及び特定区間Ｒから通常区間Ｌへの退出を管理して、一台の物品搬送車３を侵入させて連続して走行させるように制御する形態で、複数台の物品搬送車３の走行を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行時における安定性を増すことができる走行台車を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、垂直ガイドローラー５と、保持力演算部８と、保持力調整部９とを備え走行ラインに沿って走行する走行台車である。垂直ガイドローラー５は、走行ラインに沿って設けられたガイドレール３に対し垂直方向から当接する。保持力演算部８は、走行状況から垂直ガイドローラー５の保持力を演算する。保持力調整部９は、演算された保持力に基づいて垂直ガイドローラー５を調整する。 （もっと読む）

【課題】地震等の際に上部における振幅量を小さく抑えることができる物品収納棚を提供する。
【解決手段】棚前後方向並びに棚横幅方向に並ぶ支柱４にラチス５及び水平材６を接続して棚構成体Ａを形成し、その棚構成体Ａに垂直ブレース７を装着し、ラチス５又は垂直ブレース７の非設置により可変形構造とし、且つ、その変形振動を減衰する減衰機構１２が装着された可変形棚部分Ｂを、棚構成体Ａの水平方向の一部に形成する。 （もっと読む）

【課題】間隔保持部材、ピン、ブラケット等の落下防止部材が床面上と昇降台との間に配置されたまま昇降装置が自動動作することを回避でき、昇降台が落下防止部材と干渉することによる昇降装置の損傷を防止できるスタッカクレーンにおける昇降装置の自動モード禁止装置を提供する。
【解決手段】落下防止部材６を検知する近接センサが保管ブラケットに設けられている。近接センサは、落下防止部材６が保管ブラケットに取り付けられていない時には、主制御装置５へ非検知信号を出力する。主制御装置５は非検知信号を入力している間、クレーン制御装置４へ自動モード禁止信号を出力して、クレーン制御装置４が昇降装置３を自動モードに設定することを禁止する。したがって、落下防止部材６がマスト２０、２１に取り付けられている時に、昇降装置３が自動モードになることは回避されている。 （もっと読む）

【課題】クリーンルームスペースの有効活用を図るとともに被搬送物の搬送を円滑且つ安全に行う。
【解決手段】カルーセル型リフタ５は、同一構成の２つのチェーンユニット４ａ、４ｂと搬送台１７とで構成されるチェーン手段２、入庫ポート１０５及び出庫ポート１０６に備えられＦＯＵＰ１０を搬送台１７に搬入出する移載アーム１０７、リフタカバー１０８で構成される。チェーンユニット４ａ、４ｂは同一構成で平行にずらして配置される１組のチェーンモジュール６ａ及び６ｂ、６ｃ及び６ｄで構成され、搬送台１７はスプロケットに懸架されるチェーン２１ａ及び２１ｂ、２２ａ及び２２ｂに備えられる前方リンク、後方リンクに回動自在に支持される前方連結部材、後方連結部材に両端を回動自在に支持される。 （もっと読む）

【課題】移動棚の横動により複数の棚間通路を択一的に開けるようにした移動ラックにおいて、閉じている棚間通路を開くための移動棚の駆動を、開いている棚間通路内で作業する作業者の意志でのみ可能な状態にして、安全性を格段に向上させる。
【解決手段】各棚間通路ごとに設けられた作業者進入検出可能な反射型光電センサーの反射板８を作業者によって取り出し携帯可能に構成し、開かれた棚間通路の反射板装着部９から反射板８が取り外されているときは移動棚の駆動を不能にする構成。 （もっと読む）

【課題】粘着物に起因した荷物の位置ズレを防止することができる移載装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】荷物Ｗを棚１に載置する際に、荷物Ｗの表面に接着されているガムテープ等の粘着物Ｓの一部が剥がれてアーム部材９及び１０に付着することがあるが、この発明の移載装置では、荷物Ｗの載置動作の完了後に、制御部が一対のアーム部材９及び１０を幅方向に広げて荷物Ｗから離間させ、その状態で、双方のアーム部材９及び１０をキャリッジ７上に後退させるのと同時に粘着物剥離動作として各アーム部材９及び１０のベルトコンベア１１及び１２を外方向へ回転させる。これにより、粘着物Ｓに対してこの粘着物Ｓを荷物Ｗの表面から引き離す力が加えられ、アーム部材９及び１０に付着した粘着物Ｓが荷物Ｗの表面から剥離される。 （もっと読む）

【課題】走行体どうしの衝突を的確に防止できる物品搬送設備の提供。
【解決手段】走行レール６の長手方向に並ぶ状態で設けられた二台の走行体３の夫々には、走行レール６の長手方向に間隔を隔てて配置される前後一対の走行車輪２０、それら一対の走行車輪２０のうちの少なくとも一方を駆動する走行駆動手段２２、及び、それら一対の走行車輪２０のうちの少なくとも一方を制動する走行制動手段２１が設けられ、二台の走行体３の夫々は、隣接する走行体３に近づく側の接近方向に走行する状態において減速させるように制動させたときの制動力を隣接する走行体３から離れる側の離間方向に走行する状態において減速させるように制動させたときの制動力よりも大きくする形態で、減速させるように制動させたときに一対の走行車輪２０の夫々にて得られる制動力を異ならせるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】クレーン装置を構成する移動装置内の侵入可能領域への障害物の侵入を検出して、クレーン装置の動作を適切に制御できるようにする。
【解決手段】マスト１６に取り付けられた支持ブラケット２３，２４の先端部には投光器Ａ１１，Ｂ１１が支持ブラケット２５，２６に対向するように設けられており、マスト１７に取り付けられた支持ブラケット２５の先端部には受光器Ａ１２，Ｂ１２が投光器Ａ１１，Ｂ１１に対向するように設けられている。投光器Ａ１１及び受光器Ａ１２は、支持ブラケット２３，２５間における障害物の有無を検出するクレーン側侵入検出手段を構成し、投光器Ｂ１１及び受光器Ｂ１２は、支持ブラケット２４，２６間における障害物の有無を検出するクレーン側侵入検出手段を構成する。 （もっと読む）

【課題】 駆動手段に頼ることなく載置物落下防止体を有するスライドフレームをスライドさせることができると共に、収納ラックの後方への載置物の落下を防止することのできる収納ラックを提供することを目的とする。
【解決手段】 ラック本体１の前方に載置物落下防止バー13、13…を有するスライドフレーム11が上下方向にスライド自在に設けられ、後方に前方スライドフレーム11のスライド時に、前方スライドフレーム11と逆方向にスライドしかつ載置物落下防止体23、23…を有する後方スライドフレーム21が設けられている。ラック本体前面横桟４に、前方スライドフレーム11のスライドを停止させるストッパー40が設けられている。前方スライドフレーム11は後方スライドフレーム21より重量が大に設定されている。 （もっと読む）

【課題】新たな位置検出手段を必要とすることなく、創薬用自動保管庫に装備された移載用ハンドを用いて自動で全保管棚の位置情報を一つ一つ算出し、その結果を記憶する棚位置自動ティーチング装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送用に具備された移載用ハンドをＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動させて前記保管棚１２５の左右壁、奥壁及び上下壁に当接させることによって、各保管棚のＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向についての位置情報を算出し、その結果を記憶させる。 （もっと読む）

【課題】物品の姿勢の崩れや落下を抑制しながらも全体構造が簡素で製作費用の低廉化を図ることができる物品収納棚を提供する。
【解決手段】物品Ｗを載置支持する複数の物品収納部１１を上下方向に並ぶ状態で設け、複数の物品収納部１１のうちの上方側の物品収納部１１ｂを、載置支持する物品Ｗが水平方向に移動するのを許容する免震構造に構成し、且つ、複数の物品収納部１１のうちの下方側の物品収納部１１ａが、載置支持する物品Ｗを水平方向への移動不能に支持する非免震構造に構成する。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構造の固定装置を採用してコンテナを自動的に台座に載置して固定することが可能なごみ用コンテナ固定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 フォークリフトあるいはクレーンにてごみ用コンテナ２を台座１上に載置して搬送するためのごみ用コンテナ固定装置において、前記ごみ用コンテナ２の自重により該ごみ用コンテナ２の側面のロック溝５に係合するロック駒４を前記台座１に設けたことにより、ごみ用コンテナ２を台座１上に載置して設置するだけで、ごみ用コンテナ２のロック溝５に対して台座１からロック駒４が係合するので、ごみ用コンテナ２が台座１上にて横方向にずれることが効果的に抑制される。 （もっと読む）