【課題】部品点数を減らし、簡易な構造でキャビンの落下を防止することができる自動倉庫用スタッカクレーンのキャビン落下防止装置を提供すること。
【解決手段】キャビン１７には、二本のチェーンに対応してスイングレバー２８が二つ設けられている。各スイングレバー２８は、引っ張りばね３１の付勢力により、該スイングレバー２８をレバー支持ピン３２を回動中心として下方へ回動させる方向へ付勢されている。スイングレバー２８には、該スイングレバー２８の下方への回動を係止ピン３９に伝達するアーム４１が係止ピン３９に向けて延設されている。そして、チェーンが切断され、スイングレバー２８が下方へ回動した際、アーム４１によってスイングレバー２８の下方への回動が係止ピン３９に伝達されることで係止ピン３９が下降して該係止ピン３９のストッパピン３６の係止状態が解除される。 （もっと読む）

【課題】 異常状態の物品搬送用移動体を退避箇所に移動させる作業の簡素化およびその作業にかかる時間の短縮化を図る。
【解決手段】 複数の物品移載箇所Ｋを経由するように設置される軌道７上を移動する物品搬送用移動体４が複数台設けられ、それら複数台の物品搬送用移動体４の作動を制御する制御手段が設けられ、制御手段は、複数台の物品搬送用移動体４のいずれかが異常状態である場合に、正常状態の物品搬送用移動体にて異常状態の物品搬送用移動体４を退避箇所Ｔに押し移動させるべく、複数の物品搬送用移動体４の移動を制御する退避処理を実行可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】天井走行式搬送台車を用いる搬送システムにおいて、的確に障害物を検出することにより安全性を確保することができる搬送台車の障害物検出装置を提供する。
【解決手段】 搬送台車の障害物検出装置１では、測距ビームスキャン検出装置２により測距ビームを予め登録した距離・角度でスキャンさせることにより形成される仮想平面で定義される監視領域内において障害物を検出する。測距ビームスキャン検出装置２が障害物を検出した場合は、障害物報知装置３で警告灯３ａを点灯し、警告音出力装置３ｂで警報を鳴らす。又は、台車制御装置４で無線又は有線の通信手段４ａを介して搬送台車１０を減速・停止さる。尚、測距ビームスキャン検出装置２は、障害物を検出した場合に光の放射を停止する安全対策機能が付加されている。 （もっと読む）

複数の支柱を供えた床に設置される収納ラックシステムが、交差した通路側の面よりも下方の通路側の面がより柔軟であり、少なくとも第一の支柱及び第二の支柱が交差する通路側の面に互いに近接して備えられる。収納ラックシステムを持つ収納ラック振動絶縁装置は、少なくとも地震の振動を吸収し、散逸させる構造を持ち、この構造は少なくとも交差する通路側の面での収納ラックシステムの自然の周波数を減少させる第一の支柱及び第二の支柱の間に第一に配されるよう設置される。
地震の振動を吸収し、散逸させる構造は、収納ラックシステムに接続可能な第一の部材と、床と接続可能な第二の部材を備える。少なくとも１つの支柱サポートアセンブリが床面とともに動くように、少なくとも第一の支柱及び第二の支柱が取り付けられる。構造は確実に交差する通路側の面に第一の支柱及び第二の支柱を制限する。 （もっと読む）

【課題】 人が台車５を乗り越えてクレーン通路２内へ侵入することを確実に防止する
ことができる自動倉庫を提供すること。
【解決手段】 複数の荷格納空間１１を備えたラック１と、クレーン通路２を走行する
スタッカクレーン３と、台車通路４を走行し、スタッカクレーン３に対し荷Ｗの受け渡し
を行う受渡位置Ａと外部に対し荷Ｗの出し入れを行う入出庫位置Ｂとの間を往復移動する
台車５と、クレーン通路２と台車通路４との間に設けられた受渡開口部６４とを備えた自
動倉庫であって、台車５上に、台車５が入出庫位置Ｂにあるとき前記受渡開口部を閉鎖す
る移動フェンスを設置した。
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【課題】医薬品を調合するとき、同時期に複数の患者の医薬品を処理でき、顧客の患者を待たせない医薬品調剤装置（棚）を提供する。
【解決手段】予め医薬品別に医薬品を個々のパレット１０に収めておき、決められた前後の棚のＸＹＺ座標上にパレットを配置し、パレットを運ぶ部材が前後の棚の間のＸ、Y、Z軸の上を駆動し指定された医薬品が入ったパレットを自動的に搬出口へ移動し搬出する。使用者の薬剤師がパレットより医薬品を必要量だけ取り出し、医薬品取り出し完了ボタンを押しておくとパレットを運ぶ部材が前後の棚の間のＸ、Y、Z軸の上を駆動し自動的にパレットを元の医薬品棚へ移動収納する。複数のステーションを横断的にこの作業が行われることにより薬剤師が交錯することなく同時期に複数の患者に対応できるようにした装置。 （もっと読む）

【課題】目標水平移動距離情報と目標昇降移動距離情報とを取得する作業の簡素化。
【解決手段】個体差学習運転用の移載装置４に装備の制御手段が、複数の物品収納棚１のうちの一部の物品収納棚１が備える複数の収納部のうちの少なくとも一部を学習対象とする学習運転により検出した水平移動距離検出手段の水平移動距離検出情報および昇降移動距離検出手段の昇降移動距離検出情報と、学習運転用の移載装置４に装備の制御手段が学習運転によって検出した水平移動距離検出手段の水平移動距離検出情報および昇降移動距離検出手段の昇降移動距離検出情報との比較により個体差情報を求め、かつ、学習運転を実行していない収納部の目標停止位置を示す目標水平移動距離情報および目標昇降移動距離情報を、学習運転用の移載装置４に装備の制御手段が学習運転によって求めた目標水平移動距離情報および目標昇降移動距離情報を個体差情報にて補正することにより求める。 （もっと読む）

【課題】 医療品収納部に載置された医療品の種類と数を含む載置医療品情報を正確に且つ容易に作成して取得でき、医療品載置部への医療品の出し入れ作業を簡単化でき、構造を簡単化し製作コストを抑えることができる、医療品検出装置を提供する
【解決手段】 医療品収納庫２の各医療品収納棚１０に、所定のシート材に複数の感圧センサを一様に配置して組み込んだシートセンサ１１を敷き、そのシートセンサ１１に情報処理装置３を電気的且つ光学的に接続し、この情報処理装置３において、シートセンサ１１に載置予定の医療品４の種類と対応付けて、その載置予定の医療品４の複数の感圧センサによる検出パターンを予め設定して記憶し、シートセンサ１１から受ける検出情報と前記記憶された情報とに基づいて、シートセンサ１１に載置された医療品４の種類と数を含む載置医療品情報を作成する。 （もっと読む）

【課題】作業車両の情報及び作業車両と周囲の人物、物品、他の車両、場所等との位置関係を示す情報を取得して解析し、接触事故や転落事故の危険度を算出することによって、作業車両のオペレータ、周囲の人物、作業車両の管理責任者等が接触事故や転落事故の危険性、接触事故や転落事故の要因等を的確に把握することができ、接触事故や転落事故の適切な防止対策を講じることができるようにする。
【解決手段】作業車両に搭載され、作業車両の情報を転送する管理装置１０と、管理装置１０から転送された作業車両の情報を記憶手段１３に格納する管理サーバ２０とを有する作業車両管理システムであって、管理装置１０は、作業車両から情報を取得する情報取得部、情報の解析処理を行い、接触事故又は転落事故の危険度を算出する解析処理部、解析処理の結果を格納する一時記憶部１３ａを備え、一時記憶部１３ａに格納された解析処理の結果を管理サーバ２０に転送する。 （もっと読む）

【課題】 車輪部分の着脱および交換を容易に行って、棚の移動方式を容易に変更可能にするとともに、溶接を用いず容易に組立可能な移動棚のサドル構造を提供する。
【解決手段】 車輪４２を備えたサドル４の上方に棚２が立設され、床面に敷設したレール３上を車輪４２が転動することにより棚２がレール３に沿って可動となる移動棚のサドル構造において、サドル４は、棚２の全幅にわたってレール３に沿って配置される断面がコ字状のサドル本体４１と、サドル本体４１の両端部に取り付けられる車輪４２と、サドル本体４１のコ字状断面の内幅よりも幅が狭いコ字状断面の圧迫具４５とからなり、圧迫具４５と車輪４２とを、サドル本体４１のコ字状断面の内側に配置し、サドル本体４１の外側から圧迫具４５にボルト８を挿嵌して締め付けることにより、サドル本体４１の側面下部が内側に撓んで車輪４２の軸受部４９側面に圧着する。 （もっと読む）

【課題】 機械式駐輪場における入出庫口での利用者の安全性を向上させる。
【解決手段】 利用者が駐輪場における二輪車の入出庫を行う入出庫装置において、前記二輪車を入出庫するための駐車場に設けられた入出庫扉に対する進入方向を限定するための防護部を有し、前記防護部は、前記二輪車が所定領域へ進入するのを検出するための進入検出部と、前記利用者を検出する人体検出部とを所定の位置に設けることにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】移動棚間の通路が不用意に閉じることを防止すること。
【解決手段】各移動棚１０のうちインターロックされていないものを移動させて所望の通路１４を形成する。各移動棚１０について、インバータ３６の動作状態と移動棚１０の実施の移動の有無状態とを比較し、インバータ３６が動作停止中である状態で、移動棚１０の移動が検出されると、異常動作であると判定し、全ての移動棚１０の移動を停止させる。また、各移動棚１０について、インバータ３６の動作状態とインターロック状態とを比較し、インターロック状態であるにも拘らず、インバータ３６が動作していると判定されると、全ての移動棚１０の移動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】常に稼働することができる収納棚用搬送機構およびその制御方法並びにその制御プログラムを提供する。
【解決手段】第１制御回路４２は第１自走搬送機１９に組み込まれる動力源に接続される。第２制御回路５６は第２自走搬送機２１に組み込まれる動力源に接続されると同時に、第１自走搬送機１９の動力源に接続される。たとえ第１制御回路に障害が発生しても、第２制御回路５６の働きで第１自走搬送機１９と任意の障害物との接触は排除される。第１自走搬送機１９の移動は確保される。第２自走搬送機２１の移動経路から第１自走搬送機１９は退去することができる。こうして第２自走搬送機２１の移動経路は確保される。第２制御回路５６の制御下で第２自走搬送機２１は稼働し続けることができる。収納棚用搬送機構の動作は継続される。 （もっと読む）

【課題】 安全装置としての充分な機能を具備するとともに、デザイン性、視覚性、操作性、施工性にも優れた移動棚装置における安全装置を提供する。
【解決手段】 レール１に沿って複数の移動棚３が個々に移動可能に設置された移動棚装置における、隣接する移動棚３の相対的な移動により形成される作業通路の間隔を保持するための安全装置であって、隣接する一方の移動棚３の支柱６に、上部杆１２と下部杆１３の各基端部を、上下に間隔をおいてそれぞれ軸着し、かつこれら両杆のいずれか一方の先端部を、他の杆に、その長手方向に移動可能として枢着してなる接近阻止部材７をほぼ水平としたとき、その遊端が他方の移動棚３に当接するようにする。 （もっと読む）

【課題】操作者の操作が楽で、尚且つ通路内状態の確認を確実ならしめた電動式移動棚装置を実現する。
【解決手段】電動力により駆動されるＮ（≧１）個の移動棚を有し、隣接する移動棚間等に作業用の通路を形成するとき、形成された通路の閉塞を阻止するインターロック機構を有する電動式移動棚装置の安全装置において、各通路に近接して、通路ごとの解除操作部Ｓａ、Ｓｂ、・・が設けられたインターロック解除手段と、通路ごとに設けられ、インターロック解除手段の解除操作部を操作しようとする操作者ＰＳ２が、形成された通路の入り口側の所定の領域ＤＭにいるか否かを検知する人検知手段ＳＮａ、ＳＮｂ、・・と、インターロック機構を制御する制御手段とを有し、制御手段は、人検知手段ＳＮｂが操作者ＰＳ２を検知し、かつ、閉塞すべき通路に対応する解除操作部ＳｂもしくはＳｃが操作されたことを条件として、インターロックを解除する。 （もっと読む）

【課題】医療材料の出し入れが容易かつ的確に行え而も収納状況の把握が自動で的確になされる医材収納管理装置を実現する。
【解決手段】医療材料１０を並べて収納する棚９０について収納箇所それぞれの前面に医材検出部材９３と取出案内部材９２を配設する。医療材料１０は収納箱９５に納めて棚上に置く。収納箱９５の前面には、医療材料１０の出入れで上下する医材銘板９７を付設し、医材検出部材９３には医材銘板９７の上下を検出させる。これにより、種々のサイズや形状の医療材料を分かり易く収納して、さらには直接検出に適さないものまで的確に検出して、自動管理することができる。 （もっと読む）

危険の可能性がある物体の納置検査および可能な移送のための装置において、開いて前記物体を受け入れ、次いで閉じて前記物体を手動検査するための密封環境を設けることを可能とする検査ユニット（１０）であって、前記閉じられた検査ユニット（１０）の前記密封環境に対して外部のユーザが前記物体を前記閉じられた検査ユニット（１０）内で操作することを可能にする少なくとも１つの手袋部材を含む検査ユニット（１０）と、前記検査ユニット（１０）全体を受け入れ且つ前記検査ユニット（１０）を収納するさらに密封された環境を設ける移送ユニット（８０）と、を含み、それによって、前記検査ユニット（１０）と前記移送ユニット（８０）の複合体が前記物体を可能な移送のために安全に納置する装置。
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【課題】 荷のはみ出しを無くして荷が固定設備に接触ないし衝突するのを防止し、且つ迂回ルートを経ずに直接搬送先まで走行し、また、迂回ルートを介さないことで、サイクルタイムを短縮させ、もって稼働率を向上を図り、省エネルギー化を図ること。更には、迂回ルートのスペースを不要とし、スペースの有効利用を図ること。
【解決手段】 ステーションＳＴ１からルート２を経て荷１５ｂの搬送先のステーションＳＴ２の途中に壁、柱、制御盤等の固定設備５３、５４が配されている。ステーションＳＴ１で無人搬送車２０が車体幅よりはみ出す荷１５ｂを受け取った場合、前方の固定設備５３の反対側にクリアランスがある場合には該クリアランス側に荷１５ｂを移動させる。また、固定設備５３を通過後、固定設備５４の反対側にクリアランスがある場合には該クリアランス側に荷１５ｂを移動させて走行する。 （もっと読む）

【課題】 動作の迅速化に加え省スペース化を実現できる搬送装置、及び搬送方法を提
供する。
【解決手段】 搬送装置１は、搬入出する荷物ｗを一時的に載置するためのステーショ
ン２と、ステーション２の近傍に敷設された軌道３と、フォーク４をステーション２へ向
けて水平方向に前進又は後退させる進退動作、及びフォーク４をステーション２に対して
上昇又は下降させる昇降動作を行うスタッカークレーン５と、荷受部６を所定の行程（ス
トローク）ｙで昇降させるステーションリフタ７と、操作パネルからの入出庫指令に応じ
てスタッカークレーン５及びステーションリフタ７の動作を制御する制御装置とを備える
。
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【課題】 スタッカークレーンが動作していても、フォークが荷物に衝突しないタイミ
ングであれば、ステーションリフタを動作できる搬送装置を低コストにて提供する。
【解決手段】 搬送装置１は、搬入出する荷物ｗを一時的に載置するためのステーショ
ン２と、ステーション２の近傍に敷設された軌道３と、軌道３に案内されて走行しステー
ション２へ向けてフォーク４を前進又は後退させるスタッカークレーン５と、荷受部６を
所定の行程ｙで昇降させるステーションリフタ７と、荷受部６が行程ｙの上限から下降し
たことを検知する下降検知手段と、フォーキング位置を検出するフォーキング位置検知手
段と、スタッカークレーン５及びステーションリフタ７の動作を制御する制御装置とを備
える。
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