【課題】移動体を制動することができない強制解除状態で移動体が運転される事態の発生を確実に防止できる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】移動体を移動させる駆動手段及び移動体の移動を制動し且つ制動状態に付勢された制動手段を制御して移動体を運転する運転状態と運転休止状態とにキースイッチ(24)にて切り換え操作自在な制御手段と、制動手段を制動状態から制動解除状態に強制操作する強制解除状態となるように装着自在で且つ離脱自在な強制解除操作部材(30)とが設けられた物品搬送設備であって、キースイッチ(24)に対する操作キー(25)と強制解除操作部材(30)とが一体状態に構成されている物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】簡便な構成でラックでの荷崩れを検出可能な自動倉庫を提供する。
【解決手段】個々に物品を収納可能な複数の収納部を縦横に連ねてなるラック２Ｒと、ラック２Ｒに物品を出し入れするためのスタッカクレーン１とを備え、スタッカクレーン１はラック２Ｒに沿って走行するとともに、物品を載置して上下動する昇降台１６を有しており、昇降台１６には、ラックの方向に前記物品の幅よりも広い間隔で光ビームを張って物体を検出する少なくとも２つの光センサが設けられている。 （もっと読む）

【課題】レールレス移動ラックにおいて侵入検知センサの光軸はずれを抑制すること。
【解決手段】移動ラックには隣り合う他のラックとの間への障害物の侵入を投光部２７１で出射された光が受光部２７２で受光されているか否かによって検出する侵入検知センサ２７が設けられている。侵入検知センサ２７は回転モータ２９により回動可能に設けられ、回転モータ２９は投光部２７１から出射された光が受光部２７２に入射するように台車の姿勢に対応して制御盤によって制御される。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンを有するタイプの自動倉庫において、メンテナンス時にスタッカクレーンを確実に自動制御不能な状態にし得る装置を設ける。
【解決手段】荷を収容する複数の収容部を有する枠組棚と、その枠組棚に対して移動して収容部に荷を搬送するスタッカクレーン３と、スタッカクレーン３を自動制御する制御手段とを有する自動倉庫であって、スタッカクレーン３には、保守点検用の梯子５が設けられている。梯子５には、梯子５に登った作業者が墜落することを防止するための可動式フック体６が上下動可能に取付けられている。梯子５と可動式フック体６の間には、可動式フック体６の位置を検知する検知装置７が設けられ、その検知装置７からの検知信号に基づいて可動式フック体６が定位置にないことを制御手段が判断した際に制御手段がスタッカクレーン３を自動制御不能な状態にする。 （もっと読む）

【課題】物品の汚染が拡大するのを防止することが可能な搬送車システムを提供する。
【解決手段】物品８を収納する棚を有するラック２と、棚に物品８を出し入れするスタッカクレーン１と、スタッカクレーン１の動作を制御する制御部３１及び衝突防止部３５とを備え、スタッカクレーン１は、物品８が載置され、棚に出入りするスライドフォーク２０と、スライドフォーク２０の棚に挿入される挿入部分に設けられた、スライドフォーク２０の挿入部分と棚との上下方向の距離を計測する距離センサ２９とを有し、制御部３１及び衝突防止部３５は、距離センサ２９により計測された距離が閾値より小さい場合に、スタッカクレーン１の動きを制限する。 （もっと読む）

【課題】最適な方法で３次元マップを生成できる画像処理装置、荷物搬送設備、及びそのプログラムを提供する。
【解決手段】荷物搬送設備１００の制御部７０は、カメラ１０を移動させて、二地点において撮像させた二枚の２次元画像に基づいて部分的な３次元マップを生成する３次元マップ生成手段を備える。制御部７０は、予め、ガイドレール９０上の各地点からカメラ１０に撮影させて、それらの画像から全体の３次元マップを生成して記憶させる。制御部７０は、記憶している全体の３次元マップに基づいて、任意の撮像対象地点を見通せる地点を導出し、その地点の近傍でカメラ１０に撮像対象地点が撮影できた３次元マップが生成できるまで撮像させ、その部分の３次元マップを生成し、撮影対象地点の３次元マップを取得する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構造のパレットロック装置の提供。
【解決手段】 車両搭載用のパレット６を昇降するためのエレベータ２と、エレベータの昇降路３に沿って上下に複数段配設された、パレットを載置するための駐車棚４とを備えたエレベータ式駐車装置１における、前記パレットを駐車棚上に拘束するためのパレットロック装置であって、前記駐車棚から側方に向けて形成されたストッパ１９と、前記パレットが駐車棚に載置された当接位置において、パレットが昇降路方向に移動しようとしたときに前記ストッパに水平方向に当接し得るようにパレットから下方に向けて形成された第一当接部２３と、第一当接部の反昇降路側に、前記ストッパに水平方向に当接し得るように下方に向けて形成された第二当接部２４とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】倉庫に保管されたドラム缶の転倒を防止する装置を提供すること。
【解決手段】転倒防止装置１は、倉庫に配列して保管される複数の円筒状物の転倒を防止する。倉庫の天井に取り付けられた第１レール２であって円筒状物の配列方向と並行に延びる第１レール溝２ａを有する第１レール２と、それぞれが第１レール２と連結可能であり第１レール２を移動する一様な厚さと縦長状の平坦な面とを有する複数の可動板４と、それぞれが可動板４のそれぞれの天井の側に形成され第１レール溝２ａの内部を案内される複数の可動板移動手段５と、を備える。可動板４のそれぞれの平坦な面は、これが配列方向と並行に配置されたときに、円筒状物の少なくとも一部に接触するように、第１レール２は天井に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送効率を維持しながら安全を確保することが可能な搬送車システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る搬送車システムは、物体を検出するライトカーテン３０Ａ〜３０Ｆをクレーン１０の走行経路２０周辺に設けた搬送車システムであって、ライトカーテン３０Ａ〜３０Ｆの物体を検出したという検出結果を受信したとき、クレーン１０の速度を制御する制御手段と、ライトカーテン３０Ａ〜３０Ｆとクレーン１０との間の距離に応じて、ライトカーテン３０Ａ〜３０Ｆの検出結果を前記制御手段に送信するか否かを判定する判定手段とを備える。 （もっと読む）

【構成】 搬送システムでの搬送装置の走行路に沿ってステーションを設け、ステーションと走行路との間をシールドする。搬送装置がステーションとの間で物品を受け渡しする際に、搬送装置からステーションへ、シールドの解除を要求し、ステーションに人が存在する際にシールドの解除要求を無効にする。
【効果】 有人のステーションに対してシールドが解除されて、搬送装置の移載機器が動作することがない。 （もっと読む）

【構成】 搬送装置の走行路とステーションとの境界にライトカーテンを設けて、走行路とステーションとの境界を通過する物体を検出する。またステーションに人が存在することを検出すると、ステーション付近で搬送装置の速度を制限する。
【効果】 有人のステーションに対し搬送装置が物品の移載を試みると、ライトカーテンで検出できる。またステーション内から人体などが搬送装置側へはみ出すと、ライトカーテンで検出し，搬送装置を直ちに停止させる。 （もっと読む）

【課題】物品の汚染が拡大するのを防止することが可能な搬送車システムを提供する。
【解決手段】スタッカクレーン１を用いて物品８を搬送する搬送車システムであって、ＦＦＵ４毎に、該ＦＦＵ４によりクリーンエアが供給される、物品８を保管する棚を関連付けた関連テーブル４０が格納された記憶部３９と、ＦＦＵ４に異常が発生した場合に、関連テーブル４０において異常が発生したＦＦＵ４と関連付けられた棚の汚染が拡大しないように、スタッカクレーン１を制御する制御部３１、搬送条件決定部３５及び避難指令生成部３６を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送装置において、勾配が強ければ物品の搬送は確実になるが停止時に過度の衝撃が発生し勾配が弱ければ停止の衝撃は抑制できるが搬送の確実性が低下するという二律背反した問題を解決し、確実な物品の搬送と所定停止位置での停止とを可能にする。
【解決手段】物品Ｗに当接して回転自在となる原節ローラ２０と、取付部２７を支点として従節杆部２５側を揺動自在に設けられた梃子部材２１と、梃子部材２１に対して揺動に抗した負荷を生じさせる負荷部材２２とを有し、原節ローラ２０と梃子部材２１の従節杆部２５との間には原節ローラ２０の回転を梃子部材２１の揺動に変換させるカム部３４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で地盤振動を低減できる地中における貯蔵倉庫を提供する。
【解決手段】 貯蔵倉庫１１の中心となる、火薬類等が貯蔵されている倉庫本体１４は、地面１６を掘削して形成された掘削底面１７の上に設置されている。倉庫本体１４の外面であって掘削底面１７より上の面が第１土層２１で覆われており、その外面がシート体１３によって覆われている。シート体１３は総ゴム製の遮水シートが用いられており、その外面の全面は、その上面が地面１６に整列した第２土層２７によって覆われている。シート体１３は遮水性を有しているため、第２土層を介して外面から浸み込んだ雨水等が第１土層２１に浸透することは無い。そのため、第１土層２１が保有する水分量は常に一定となるので、第１土層２１を介して伝達し、地盤振動をもたらす爆土圧の伝播力が変動する虞が無い。 （もっと読む）

【課題】移動が禁止された移動棚をより確実に停止させた状態に保つこと。
【解決手段】形成された通路１４（３）に隣設する移動棚１０（３）、１０（４）の移動が禁止された状態で、移動を禁止された移動棚１０（３）、１０（４）に隣設する移動棚１０（２）を、移動を禁止された移動棚１０（３）に向けて移動させる場合に、非接触近接検知部２６からの出力に基づいて、移動を禁止された移動棚１０（３）の隣の移動棚１０（２）を、移動を禁止された移動棚１０（３）に接触する前に停止させる。 （もっと読む）

【課題】配線コスト及び配線スペースを小さくできる移動棚設備の障害物検出装置を提供する。
【解決手段】移動可能な棚３₁〜３₃を配置した移動棚設備の各棚間に形成される作業空間５₁〜５₄に存在する障害物を検出する障害物検出装置において、障害物検出装置は、隣り合う棚間に光信号の経路を有するように形成された複数の障害物検出センサ６₁₁〜６_1n及び７₁₁〜７_1nを備え、複数の障害物検出センサは、作業空間内に障害物１５が存在しない状態において障害物検出センサ間の電気信号と障害物検出センサが有する経路の光信号とが交互に連続して伝達されるように、直列に接続されて隣り合う棚に配置され、複数の障害物検出センサのうち少なくとも１つの経路が遮光されることによって作業空間内における障害物の存在を検出する。 （もっと読む）

【課題】荷物の落下を確実に防止でき、作業効率を向上できる荷物の落下防止装置の提供。
【解決手段】収納棚に設けられた荷収納部１５は、荷物Ｗを支持する荷受台１２と、荷物Ｗの出入が可能な開口部２４と、開口部２４からの荷物Ｗの落下を防止する荷物落下防止手段としての落下防止具１８とを備えた収納棚における荷物の落下防止装置において、落下防止具１８は、荷収納部１５の側方の支軸２１を支点に上下動する支持アーム１９と、支持アーム１９の前端に備えられ支持アーム１９の揺動に伴って昇降する落下防止部材２０と、支持アーム１９に備えられる制御片２３と、支持アーム１９を支軸２１を支点に上方に付勢する付勢部材としてのウェイト２２とを有し、荷物Ｗによる制御片２３の押動又は、押動の解除に伴い、落下防止部材２０が荷物Ｗの前方に位置する作動位置又は、上方に退避した非作動位置に移動可能に設ける。 （もっと読む）

【課題】ドラム缶等の定型容器を安定して積層することを可能とし、地震等外力を受けるような場合であっても、積み重ねられた定型容器の荷崩れを防止する。
【解決手段】定型容器の格納棚１０は、矩形の有蓋ボックス１２が多段に積層された状態で一体に固定されたボックス集合体１６が、隣接するボックス集合体１６の上端部同士が連結杆１８によって連結されて、複数のボックス集合体１６が一体に固定されてなるものである。又、各ボックス集合体１６は、床面ＦＬ上に単に載置されているのみである。地震等の外力を受けるような場合において、上下に隣接する有蓋ボックス１２同士が連結されることで、各ボックス集合体１６単位での、有蓋ボックス１２の倒壊を防止することができる。又、各ボックス集合体１６同士が支えあって、各ボックス集合体１６の転倒や倒壊を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】無線タグの読み出し精度を向上させることができ且つ無線タグの破損を抑制できる物品搬送用台車を提供する。
【解決手段】物品を載置支持する平面視が矩形状の載置台１１と、その載置台１１における４辺のうちの少なくとも３辺に相当する箇所から立ち上がる状態で備えられ、且つ、上端箇所に水平方向に沿う金属製で長尺状の上端フレーム部分１８ａを備える形態で全体として格子状に形成された周壁部１２と、載置台１１よりも下方に配置された複数の移動用車輪１３と、記憶させた記憶情報を読み出し可能な無線タグ３とを備え、周壁部１２の前記上端フレーム部分１８ａにおける長手方向の一部に、その上端フレーム部分の上側部分が欠如された形態の凹入部を設け、凹入部を覆う状態に上端フレーム部分に装着される非金属製のカバー体２４の内面に、無線タグ３を装着する。 （もっと読む）

【課題】モータの点検、保守を安全かつ効率的に行う補助器具を備えたスタッカクレーンを提供する。
【解決手段】スタッカクレーン１は、昇降モータ８１と、昇降モータ８１の下方かつ側方に設けられ、昇降モータ８１によって駆動されるシーブ８３と、昇降モータ８１の下方かつ側方で、かつシーブ８３の上方に設けられ、作業員が乗ることができるステップ９１とを備える。スタッカクレーン１は、昇降モータ８１およびシーブ８３に沿って設けられたはしご９２を備えてもよい。 （もっと読む）