【課題】作業者が携帯可能な操作手段の操作を有効とする接続部を移動体の停止位置に対して最寄りの接続部から選択することにより、移動体の各個操作の作業効率を向上させること。
【解決手段】自動倉庫１には送信機２３を接続する複数の接続部（第１〜第６接続部２４ａ〜２４ｆ）が設けられている。地上コントローラ１９は、スタッカクレーン８の停止位置をもとに当該停止位置に対して最寄りの接続部を、スタッカクレーン８に配設した第１，第２接続部２４ａ，２４ｂを除く他の第３〜第６接続部２４ｃ〜２４ｆの中から選択する。そして、地上コントローラ１９は、選択した接続部に接続された送信機２３の操作を有効とし、スタッカクレーン８を動作させる。 （もっと読む）

【構成】 一対のラックユニット４，６を背中合わせに配置し、ラックユニット４の背面寄りにスプリンクラーヘッドへの横管１８を設ける。ラックユニット４では棚受け１４の先端を支柱８よりも突出させ。ラックユニット４，６間で物品を収容する奥行きを共通にする。
【効果】 支柱の配置を一対のラックユニット間で共通にしながら、スプリンクラーへの横管を配置できる。 （もっと読む）

【課題】設置床面の耐荷重性を気にすることなく移動棚の設置可能な新たな移動棚ユニットを提供する。
【解決手段】本発明の移動棚ユニットは、走行方向Ｘと交差する連方向Ｙに少なくとも２つの車輪７と支柱９Ａを備えた移動棚５と、走行方向に延設されていて設置床面１Ａに間隔をおいて設置されることで移動棚の車輪を案内するレール部１１と、レール部の間に敷き詰めることで設置床面１上に第２のフロア４Ａを形成する複数のフロア部４と、レール部１１と設置床面１との間に介装された荷重分散手段１４とを備え、連方向Ｙにおける前記車輪芯のピッチＰ２と支柱芯ピッチＰ３とレール部芯ピッチＰ４を５００ｍｍ〜１０００ｍｍで同一ピッチとし、走行方向Ｘにおける荷重分散手段１４の中心ピッチＰ５を２５０ｍｍ〜５００ｍｍとした。 （もっと読む）

【課題】特定エリア内の作業者や障害物を高精度にかつ速やかに検出することができる安全装置を安価に供する。
【解決手段】特定エリアを挟む相対向する両側辺の一方の側辺に投光器９ｆを他方の側辺に受光器９ｒを互いに対向して配置した光電センサ９が、前記側辺に沿って所定間隔で複数配列され、複数の光電センサ９を作動制御する制御手段が設けられ、制御手段は、配列された複数の光電センサ９を所定数毎のブロックＢ１，Ｂ２，……に分割し、所定の時間間隔で、ブロック毎に１光電センサ９を整列順に選択し、選択したブロック毎の光電センサ９を一斉に作動させる安全装置。 （もっと読む）

【課題】１つのカウンタウェイトを移載フォーク出入機構と連動移動させることで、移載モーメントを打ち消すように作用させることにより、搬送台車の安定化と軽量化を図るようにした移載フォーク付搬送台車を提供すること。
【解決手段】走行台車１上に移載フォーク２を搭載し、移載フォーク２の出入りにより伸張させて搬送物Ｗを移載するようにした移載フォーク付搬送台車Ａにおいて、走行台車１上に１つのカウンタウェイト３と、搬送物Ｗの移載を行う移載フォーク２とを搭載し、移載フォーク２の出入りと連動させ、かつ移載モーメントを打ち消すように、カウンタウェイト３を移載フォーク２と相反方向へ移動させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】利用者に煩雑な手続を強いることなく、収納した物品の取出個数を確実に管理することができる物品収容装置を提供すること。
【解決手段】収容本体２１と、収容本体２１の前面開口２２を通じて前後方向に沿って移動可能となる態様で配設された引出し２３とを備えた物品収容装置１であって、前面開口２２近傍にそれぞれの検知個所が互いに前後に変位する態様で配設され、基準位置に位置する引出し２３が一旦前方に向けて移動した後に後方に向けて移動して再度基準位置に位置するまでの間におけるそれぞれの検知個所を通過する物品の有無を検知する第１センサ３５および第２センサ３６と、該センサ３５，３６の検知順序により引出し２３の移動方向を判定し、かつセンサ３５，３６の検知結果により基準位置にある引出し２３が前方に移動して再度基準位置に位置するまでに収納部２５から取り出された物品の個数を算出する端末制御部３１を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 フォークがスライド動作するときの粉塵の噛み込みを抑制することができる自動倉庫のフォーク装置を提供する。
【解決手段】 フォーク装置１２は、フォークベース１３に対してスライド可能なミドルフォーク１４と、ミドルフォーク１４に対してスライド可能なアッパーフォーク１５とを有している。フォークベース１３の各支持体１７にはガイドローラ１８が支持され、ミドルフォーク１４には１対のガイドレール２０が設けられ、アッパーフォーク１５の各支持体２２にはガイドローラ２３が支持されている。ガイドローラ１８，２３の転動面は、その基端から先端に向かって細くなる断面テーパ状をなしている。ガイドレール２０には、ガイドローラ１８，２３と係合するガイド用溝部２４，２５が形成され、ガイド用溝部２４，２５の側面は、ガイド用溝部２４，２５の開口に向かって拡がるテーパ面となっている。 （もっと読む）

【課題】移動ラック２Ａ，２Ｂの横動によりラック間通路６Ａ〜６Ｃが開閉されるように構成した移動ラック装置において、地震発生時に開いているラック間通路が不測に閉じることによる危険を回避する。
【解決手段】ラック間通路６Ａ〜６Ｃの出入り口の片側に位置するラックにラック間通路の閉動制限用棒状部材７が取り付けられ、この棒状部材７は、ラック間通路を横断する向きの通路閉動制限姿勢Ｎに対してラック間通路６Ａ〜６Ｃの内外両方向に揺動自在であって且つ付勢手段により前記通路閉動制限姿勢Ｎに付勢保持され、この棒状部材７が通路閉動制限姿勢Ｎにある状態で当該ラック間通路が閉じられると、当該棒状部材７の先端が相手側ラックに当接してそれ以上の当該ラック間通路の閉動が阻止されるように構成され、前記通路閉動制限姿勢Ｎの棒状部材７を当該ラック間通路の閉動を許す退避姿勢に強制的に切り換える姿勢切換え手段１３が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】地震の発生によって荷の位置ずれが生じた場合であっても、位置ずれが生じた荷の位置を元の位置に戻すことなく、簡単な制御構成によって荷取りを行うこと。
【解決手段】アーム２１ａ，２１ｂを有する荷移載装置の移載動作を制御する動作モードとして地震モードが設定された場合、押出し動作の開始時におけるアーム２１ａ，２１ｂの開き幅Ｂ２を、収納部１４に収納される１つの荷Ｗに対する間口寸法Ａと一致するように調整する（図６（ａ））。そして、開き幅Ｂ２の調整後、アーム２１ａ，２１ｂを収納部１４に向けて押出し動作させる（図６（ｂ））。これにより、地震によって荷Ｗの位置ずれが生じた場合であっても、押出し動作において荷Ｗとアーム２１ａ，２１ｂの衝突を回避しつつ、移載動作を行うことができる。 （もっと読む）

【構成】 走行ルートの周回距離Ｌとこれを複数に分割した分割距離Ｐとを記憶し、エンコーダ信号ｅから ｅ modＰ＝ｄ ｅ＝ｃＰ＋ｄ となる値ｃ，ｄを求めて、（ｃ，ｄ）を現在位置とする。
【効果】 １個の基準マークでかつ簡単な補正演算により、エンコーダへの補正を施すことができる。 （もっと読む）

【課題】荷重によりフォーク片の側部が下方に撓んでも、ローリングモーメントによる負荷が生じず、リニアモーションガイドを円滑に摺動させることができる移載装置を提供すること。
【解決手段】上下に重なる複数のフォーク片１を水平方向に伸縮させるスライドフォークを備えるとともに、上下のフォーク片１を、リニアモーションガイドのリニアモーションブロック３とリニアモーションレールとを介して摺動可能に接続し、リニアモーションガイドの最上段のフォーク片１とリニアモーションブロック３とを、ピン５を介して揺動可能に接続する。 （もっと読む）

【課題】ガラスなどのワークを載置、ピッキングする際に、簡易な構成によってワークを支持する部材を自動的に起倒することを可能にする。
【解決手段】平板状のワーク（ガラス２０）を縦状に載置する、ピッキング装置において、縦方向上側に曲がった形状を有するステー１０を該ステーの長手方向と交差する横方向の支持軸６に回動可能に設け、前記ステーの一方側（ワーク載置部１０ｃ）にワークが接した後、前記ワークの自重で押し下げられると、前記支持軸６を中心にステー１０が回動して前記ワークの他方側（支持アーム部１０ｂ）が起立し、前記ワークが前記ステー１０の前記一方側から離れるように上昇すると、前記ステー１０が自重によって前記支持軸６を中心に逆方向に回動して前記他方側が倒れる。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンのホイルの剥離、走行レールの段差発生等により発生する異常振動を検知してスタッカクレーンの異常を速やかに検知して警報を発し、或いはスタッカクレーンを停止してリニアガイドの破損等の二次被害を未然に防止するようにしたスタッカクレーンの異常検知方法を提供する。
【解決手段】スタッカクレーンＳの動作中の振動をスタッカクレーンＳに取り付けた加速度計８により常時測定を行うとともに、この振動加速度の振幅を正常時と比較し、振動加速度が設定以上に大きく発生した時、スタッカクレーンＳの異常と判断する。 （もっと読む）

【課題】安全の生産機械の出口から安全性の確保された単位シートを積卸す方法の改善。
【解決手段】トレイラックと同一側に少なくとも１つのドアを有する容器を設置し、前記トレイラックに対して前記容器を位置決め係止し、前記トレイラックから単位シートを担持するトレイを前記容器へ移送し、前記容器のドアを閉鎖し、前記容器の係止を解除し、そこで前記容器を移動させる工程から成る。 （もっと読む）

【課題】例えば構造物の内部、または外部に設置され、物品等の収納のために利用されるラック等の構造体に免震の機能を付与する。
【解決手段】複数本の柱部材２に支持される上部水平部材３と、上部水平部材３に水平に支持され、上部水平部材３に固定される固定部４ａと固定部４ａに相対水平移動自在に支持される可動部４ｂを有する上部スライド部材４と、上部スライド部材４に水平に、且つ上部スライド部材４に交差する方向に支持され、上部スライド部材４の可動部４ｂに固定される固定部５ａと固定部５ａに相対水平移動自在に支持される可動部５ｂを有する下部スライド部材５と、下部スライド部材５の可動部５ｂから懸垂する吊り材６と、吊り材６を互いに連結する下部つなぎ材７から免震構造体１を構成する。 （もっと読む）

【課題】速度検出手段とモータを制御する制御手段を備えた搬送装置をマニュアルで動作させる際の加減速に伴う衝撃を小さくする。
【解決手段】フィルタ１０を誤差検出手段８と電流制御１２との間に設けて、目標速度と現在速度との差に０と１との間の所定の係数Ｋをフィルタ１０で乗算し、フィルタ１０の出力をモータ１４を制御する電流制御１２へ入力する。フィルタでは、初期値をＫ0（Ｋ0＞０）、最大値をＫmax、(Ｋmax＜１）、加減速信号の持続時間をｎ、時間当たりの増加率をΔとして、Ｋ＝Ｋ0＋ｎΔ （Ｋ≦Ｋmax）により係数Ｋを求める。 （もっと読む）

【課題】 実験台において用いられる薬品棚におかれる薬品のびんの転倒等を防止するためのセーフティーパイプを保持するセーフティーパイプ受けで、棚の左右方向と奥行き方向の直交する２方向に向けてのパイプの保持を可能にする。
【解決手段】 一方向にパイプを保持する溝状又は貫通孔の第１の保持部と、第１の保持部にて保持されるセーフティーパイプと直角方向に向けてパイプを保持するための第２の保持部とを備え、これら保持部にて２方向のセーフティーパイプの保持を可能にした。特に第１の保持部に対し直角な面にて分割して一つのセーフティーパイプ受けとし、分割したセーフティーパイプ受けによる一方向のみのセーフティーパイプの保持と分割されたセーフティーパイプ受け２枚を接合して２方向のセーフティーパイプの保持を可能にした。又、前記セーフティーパイプ受けを適宜配置して十分な転倒防止効果の得られる薬品棚を構成した。 （もっと読む）

【課題】天井走行車システムの周囲の装置などの移動時に、バッファが邪魔にならないようにする。また、バッファをコンパクトに格納できるとともに格納や復旧が容易にできるようにする。
【解決手段】バッファ３０に、物品の載置部３３と該載置部３３を上方から吊り下げる支柱３４，３５，３６，３７とリンク３８，３９を設け、該支柱３４，３５，３６，３７を載置部３３側へ折り曲げ自在に構成した。また、バッファ３０を上方へ付勢する付勢手段４０，４１を設けた。 （もっと読む）

【課題】移動棚に設けたロック機構によって駆動輪の回転を制限する移動棚装置において、地震の震動を感知してロック機構を解除して自由にレール上を移動できよるようにして当該移動棚の倒壊を防止し、しかも誤作動がなく信頼性の高い移動棚装置における感震ロック解除装置を提供する。
【解決手段】ロック機構は所定以上の外力を加えることにより解除し得る構造であり、移動棚１の台車１４の近傍に、下端に錘を２９設けた揺動部材２８を移動棚１の移動方向のみに揺動可能に枢支するとともに、錘２９の位置を台車１４の下端部に設定し、ロック機構の近傍にロック解除するための作動部材を移動可能に設け、揺動部材２８の揺動を感震伝達機構１３によって作動部材に伝達して作動させ、ロック機構のロックを解除する。 （もっと読む）

【課題】搬送台車の車輪の定常的なスリップを検出する。
【解決手段】少なくとも３輪の車輪１０を備え、該車輪１０のうち少なくとも２輪をそれぞれ異なるモータ８で駆動し、各モータ８には、該モータ８を制御する制御装置４が備わっており、各制御装置４からモータ８を制御するための制御情報４を取得し、取得した制御情報４を基に、車輪１０の定常的なスリップを検出する情報比較部１１，１２を有することを特徴とする。 （もっと読む）