【課題】作業者が物品搬送体に接触することを未然に防止できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】荷受台Ｄの設置箇所よりも物品出し入れ口１５から離れた箇所において作業者の存在を検出して、非監視領域Ｎから監視領域Ｅへの作業者の進入を検出する進入検出手段Ｋを設け、制御手段を、物品搬送体１と荷受台Ｄとの間で物品を移載するときは侵入防止用開閉扉１６を開放状態とし、進入検出手段Ｋにて非監視領域Ｎから監視領域Ｅに作業者が進入したことが検出されるに伴って侵入防止用開閉扉１６を閉鎖状態とするべく、侵入防止用開閉扉１６の開閉作動を制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、物品の荷崩れを的確に検出することができるコンベヤ装置の提供。
【解決手段】荷崩れ検出手段として、搬送始端位置Ｈ１に位置する物品Ｂに対してコンベヤ本体１６による搬送方向の前端側の荷崩れを検出する前端側荷崩れセンサ１７と、搬送終端位置Ｈ２に位置する物品Ｂに対して搬送方向の後端側の荷崩れを検出する前端側荷崩れセンサ１７とは別の後端側荷崩れセンサ１８とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】閉鎖体の設置コストを抑えることができながら閉鎖体を設置しても荷受台を物品搬送体の近くに設置できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】走行経路に沿って走行して複数の荷受台Ｄの間で物品を搬送する物品搬送体１と、走行経路とその外部とを仕切る状態で設置され、且つ、物品搬送体１にて荷受台Ｄとの間で物品を移載するための物品出し入れ口１５を備えた侵入防止体１４と、物品出し入れ口１５を閉鎖する閉鎖位置と物品出し入れ口１５を開放する開放位置とに移動自在な閉鎖体２３と、閉鎖体２３を移動操作する移動操作手段２４とを備え、閉鎖体２３を、走行経路の長手方向に沿って移動自在に構成し、移動操作手段２４を、閉鎖体２３の下端部を支持して閉鎖体を閉鎖位置と開放位置とに移動操作するべく床面上に設ける。 （もっと読む）

【課題】電源ケーブルの連結を解除する解放作業を行う作業員と、荷役作業を行うクレーンオペレータが有する情報を共有化し、リーファーコンテナの電源ケーブルの切断事故を防止し、荷役作業の安全性の高いリーファーコンテナの荷役方法を提供する。
【解決手段】コンテナターミナル１で荷役するリーファーコンテナ５Ｒの荷役方法において、リーファーコンテナ５Ｒの電源ケーブル６の接続の状態を、リーファーコンテナの管理システム１０で収集する接続情報収集ステップと、接続情報をコンテナターミナル制御システム４に送信するデータ蓄積ステップと、リーファーコンテナ５Ｒの荷役を行う岸壁クレーン３又は門型クレーン２５が、コンテナターミナル制御システム４から接続情報を車載端末１４で受信する受信ステップと、接続情報を基に、岸壁クレーン３又は門型クレーン２５で、リーファーコンテナ５Ｒを荷役する荷役作業ステップを有する。 （もっと読む）

【課題】消火手段に消火剤を供給する消火剤供給体を設置することによる収納効率の低下を極力抑制することができる自動倉庫設備を提供すること。
【解決手段】物品保管棚２と物品保管棚よりも棚左右方向で外方に突出する突出部分Ｋｔを有する形態で物品保管棚の前面側に設けられた移動空間Ｋを移動自在で、かつ、物品収納部１７に対して物品を移載自在なスタッカークレーン３と、火災が発生すると消火剤を散布して消火する消火手段とが備えられ、消火剤を消火手段に供給する消火剤供給体２４を設置する消火剤保管箇所Ｈが、移動空間の突出部分に対向しかつ棚左右方向で物品保管棚に隣接する箇所に配置されている自動倉庫設備。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を搬出入する際の移動距離が比較的短い。
【解決手段】被搬送物が載置される載置ポート３１の周囲に２つの落下防止柵３２及び落下防止機構１００が設けられている。これらは載置ポート３１の周囲の三方に配置されており、矢印Ａに沿った残りの一方は開放されている。落下防止機構１００において、変位部材１１０はブラケット１２０に回転可能に支持されている。Ａ方向に沿って被搬送物が移動する際、変位部材１１０は搬送装置に押されて回転し、図の位置から軌道と反対方向に退避する。被搬送物が載置ポート３１上に載置されると、変位部材１１０は図の位置に戻り、被搬送物のわずかに上方に配置される。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化及び大型化を招くことなく、物品収納部に対する各種の作業を行い易くして作業者による物品収納部に対する作業性の向上を図ること。
【解決手段】物品収納部４を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された収納棚１と、走行レール５を走行自在で各物品収納部４に対して物品Ｂを搬送するスタッカークレーン３が設けられ、スタッカークレーン３が、走行レール５に沿って走行自在な走行台車９と、その走行台車９の前後幅方向の両端部に立設された一対の昇降案内マスト１０と、その一対の昇降案内マスト１０の間において一対の昇降案内マスト１０に沿って昇降自在な昇降台と、その昇降台１０に備えられた物品移載装置１２とを備え、スタッカークレーン３は、一対の昇降案内マスト１０の間に走行台車９の前後幅方向及び走行台車９の横幅方向に設定幅を有する作業架台２７が取り付け及び取り外し自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】昇降する荷台に接続されたケーブルチェーンが周囲の部材と干渉しないようにする。
【解決手段】スタッカクレーン１０は、レール３を走行する台車１１と、台車１１の走行方向前後部にて台車１１の走行方向と水平面内で直交する方向での略中央に立設されたマスト１２Ａ，１２Ｂと、マスト１２Ａ，１２Ｂに沿って昇降可能な荷台１４と、荷台１４を昇降する昇降機構２１と、荷台１４上の電気機器に接続された複数のケーブルを収納し、荷台１４とマスト１２Ａの高さ方向の略中間部との間に配設されて下方に凸に屈曲可能に懸吊され、荷台１４の昇降に応じて屈曲位置を変えるケーブルチェーン６０と、を備え、ケーブルチェーン６０の荷台１４に対する荷台側固定部６０ａが荷台１４の底部に設けられ、ケーブルチェーン６０がマスト１２Ａにおける荷台１４と対向する側面１２ｃに沿って懸吊される。 （もっと読む）

【課題】昇降する荷台に接続されたケーブルチェーンが周囲の部材と干渉しないようにする。
【解決手段】スタッカクレーン１０は、レール３を走行する台車１１と、台車１１の両端略中央に立設されたマスト１２Ａ，１２Ｂと、マスト１２Ａ，１２Ｂに沿って昇降可能な荷台１４と、荷台１４上の電気機器に接続された複数のケーブルを収納し荷台１４とマスト１２Ａとの間に懸吊されたケーブルチェーン６０と、を備え、ケーブルチェーン６０の荷台側固定部６０ａが荷台１４の底部に設けられ、ケーブルチェーン６０は、マスト１２Ａの側面１２ｃに沿って懸吊され、荷台側固定部６０ａから連結部６３までの所定長さは上方に凸の屈曲特性を有する第１のケーブルチェーン６１で構成し、連結部６３よりもマスト１２Ａ側は下方に凸の屈曲特性を有する第２のケーブルチェーン６２で構成する。 （もっと読む）

【課題】自動運転機器の周囲を進入防護柵で囲い、進入防護柵の一部に複数の進入扉を設けた自動運転機器システムにおいて、進入防護柵内における進入者の安全を確保しつつ、進入扉を通じて進入防護柵内の通り抜けを可能にする。
【解決手段】搬送車システム１は、走行路２及び搬送車３の周囲を進入防護柵３１で囲い、進入防護柵３１の一部に複数の進入扉３４を設けたシステムであって、進入防護柵３１に設けられた複数のキー装着部２４ａ〜２４ｈと、進入者把握装置２１ｂとを備えている。進入者把握装置２１ｂは、複数の進入扉３４のキー装着部２４ａ〜２４ｈに装着されている監視キー２５の総数を把握するとともに、この監視キー２５の総数と予め記憶されている監視キー２５の総数とを比較する。進入者把握装置２１ｂは、把握した監視キー２５の総数と予め記憶されている監視キー２５の総数が異なる場合には、搬送車３の動作を制限させる。 （もっと読む）

【課題】床面に近い位置に置かれた障害物を精度良く検知できる測距方法を提供する。
【解決手段】発光部から出力された測定光を所定周期で繰り返し走査して対象物からの反射光を受光部に導き、測定光と反射光の検出時間差に基づいて対象物までの距離を算出する測距装置を車両に取り付けて、走査面が測定対象平面と交差するように測定光を走査して、測定対象平面または対象物までの距離を算出し、所定の走査角度で算出された距離に基づいて測定対象平面に平行な仮想平面を生成し、各距離を仮想平面からの鉛直距離に換算し、換算した鉛直距離と当該鉛直距離に対応する測定対象平面上の測定光の走査位置との相関を表す近似線を算出し、換算した鉛直距離が当該近似線から求まる鉛直距離より所定の閾値以上短い値を示す走査位置に対象物が存在すると検知する各ステップを所定の走査周期毎に繰り返す。 （もっと読む）

【課題】ストッカーのシェルフの平坦度を容易に点検することのできるストッカーシステム及びストッカー管理方法を提供する。
【解決手段】本発明のストッカーシステムは、被積載物を積載できるシェルフ１１０を備えたストッカー１００と、ストッカー側に被積載物を移動できるように、ボディー部２１０とボディー部に連結されたアーム部２３０とを備えたラックマスター２００と、アーム部上に積載できるように形成されたセンサーユニット３００とを備え、センサーユニット３００は、アーム部上に積載された状態でシェルフの上部に移動した時、センサーユニットとシェルフとの間の相互位置関係を複数の地点で測定するように複数の変位センサーが配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送装置と収納棚に特別な装置の追加改良をせずに、簡易な構造で以って収納物の落下を確実に防止すること。
【解決手段】収納室の床前部に前部ストッパを立設し、収納物の前面フック内にクリップ装置を組み込んで構成する。 （もっと読む）

【課題】 クレーンと仕切部材との衝突を回避することができる自動倉庫システムを提供する。
【解決手段】 自動倉庫システム１は、走行レール４上を走行するクレーン２Ａ，２Ｂと、このクレーン２Ａ，２Ｂを個別に制御する地上制御盤３Ａ，３Ｂと、走行レール４上に移動可能に設けられ、クレーン２Ａ，２Ｂの走行範囲を区画するメカストッパ１７とを備えている。クレーン２Ａ，２Ｂには、プラグ１１Ａ，１１Ｂと、通常運用時にプラグ１１Ａ，１１Ｂと接続されるソケット１２Ａ，１２Ｂと、クレーン２Ｂ，２Ａの退避時にクレーン退避検知用のプラグ１３と接続されるソケット１４Ａ，１４Ｂとが取り付けられている。地上制御盤３Ａ，３Ｂには、クレーン２Ａ，２Ｂの退避時にプラグ１１Ａ，１１Ｂと接続されるソケット１６Ａ，１６Ｂが取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】装置構成を大きく変えることなく、進入禁止領域に自動搬送装置が進入したと好適に判定することが可能な輪転印刷機の安全装置を提供する。
【解決手段】交換作業領域Ｅに対し、自動搬送装置３０の進入時に輪転印刷機の運転を継続する一方、自動搬送装置３０以外の進入物の進入時に輪転印刷機の運転を停止する輪転印刷機の安全装置４０において、交換作業領域Ｅへの進入の有無を検出可能な進入有無検出センサ４５と、進入物を検出可能なミューティングセンサ４６と、ミューティングセンサ４６の検出に基づいて、進入物が自動搬送装置３０であると判定した場合、進入有無検出センサ４５による進入検出を無効とする安全制御部４７と、を備え、進入有無検出センサ４５およびミューティングセンサ４６は、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒを検出可能な位置に配設されている。 （もっと読む）

【課題】安全性を簡単に且つ確実に高めることのできる移動棚設備を提供する。
【解決手段】作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５の脇に、作業者Ｐ等の通過を検出することができるＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃとＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃが、作業者Ｐの出入り方向に対応する順番で作業者Ｐ等の通過を検出するように作業者等出入り方向Ｙに間隔を隔てて並設され、開いた作業通路３Ａ〜３Ｃ内に作業者等が存在しているときは移動棚２Ａ，２Ｂの移動をできなくする制御装置は、ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃとＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃの検出の順番から作業通路３Ａ〜３Ｃ内への進入か作業通路３Ａ〜３Ｃ外への退出かを判定して作業通路３Ａ〜３Ｃ内に存在する作業者Ｐ等の現在数を計数し、この現在計数値が０のときに移動棚２Ａ，２Ｂの駆動を可能にする。 （もっと読む）

【課題】移載元の載置支持部から移載先の載置支持部まで物品を円滑に移載できる物品保管設備を提供する。
【解決手段】移載元の載置支持部から移載先の載置支持部への物品の移載を行う場合に、物品の移載方向で下流側の先端部が移載先の載置支持部の移載方向で上流側の端部よりも移載方向で下流側に位置するまでは、移載先の載置支持部の載置面を移載元の載置支持部の載置面よりも下方に位置させ、かつ、移載元の載置支持部にて全荷重が支持されている状態の物品の下面に対して移載先の載置支持部が接触する中間昇降位置に物品移載装置を位置させた後に物品の移載方向で上流側の後端部が移載元の載置支持部の移載方向で下流側の端部よりも移載方向で下流側に位置するまでに、移載先の載置支持部の載置面を移載元の載置支持部の載置面よりも上方に位置させる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で走行車輪を走行レールから浮上させることができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】床面Ｆに設置された走行レール１上を転動する走行車輪９を前後一対備えた走行台車２を備え、その走行台車２の前後両端部の一方に雌ネジ部２９を形成し、その雌ネジ部２９を、螺合させた棒状部材３０を下方側に螺進させることにより棒状部材３０の先端部が床面Ｆ側に接当して走行台車２を持ち上げるように、ネジ山を上下方向に沿って形成する。 （もっと読む）

【課題】物品支持体上の物品の存在状態と物品移載装置の停止位置との関係が不適正な状態で物品支持体を引退姿勢から突出させることによる不具合を未然に防ぐことができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】物品移載装置の棚横幅方向及び上下方向の位置を検出する位置検出手段、及び、物品移載装置の物品支持体上の物品の存否を検出する存否検出手段の検出情報に基づいて、物品支持体上に物品が存在しない状態で掬い位置に停止している、又は、物品支持体上に物品が存在する状態で卸し位置に停止している適正停止状態であるか否かを判別して、適正停止状態であると判別した場合には、突出指令が指令されると物品支持体を引退姿勢から突出させ、適正停止状態でないと判別した場合には、突出指令が指令されても物品支持体を引退姿勢から突出させないようにする。 （もっと読む）

【課題】物品支持体が収納棚に接触することを回避できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】半自動移動処理による物品移載装置の移動が完了した後は、突出指令が指令されると物品支持体を引退姿勢から突出させ、手動移動処理又は半自動移動処理による物品移載装置の移動が開始した後で且つ半自動移動処理による物品移載装置の移動が完了するまでは、突出指令が指令されても物品支持体を引退姿勢から突出させないように構成する。 （もっと読む）