【課題】多数の格納棚を多段に集積させた格納棚ユニットの下方部分も利用可能とし、昇降テーブル及び水平移載装置と格納棚ユニットとの間隔を狭めて、高密度かつ効率的な自動立体倉庫を提供すること。
【解決手段】格納棚ユニット１２０が、多数の格納棚を多段に固定するように立設された複数の棚柱１２３を有し、該複数の棚柱１２３のうち最も移載用走行体１３０に近い棚柱１２３が、格納棚の移載用走行体１３０側の端面から離れた位置に立設されていること。 （もっと読む）

【課題】格納対象物のズレや傾動や転倒が防止でき、かつ初期設備費用および保守費用を低減できる立体格納庫を提供する。
【解決手段】縁付き係合孔を有するコーナ金具を備えた格納対象物１１を格納する格納部５と、格納対象物５を昇降テーブル９上に載置して昇降移動するスタッカークレーン３と、該スタッカークレーン３の昇降テーブル９上に配置され、昇降テーブル９と各格納部５との間で格納対象物１１の移載を行う移載手段１３とを備えた立体格納庫１において、各格納部５の載置棚２９に設けられてコーナ金具に係止可能なツイストロック金具３１と、ツイストロック金具３１を回動させる回動手段３３とを備え、回動手段３３が、移載手段１３が格納部５へ進入する動作に伴ってツイストロック金具３１をロック解除方向に回動させ、移載手段１３の格納部５から退出する動作に伴ってツイストロック金具３１をロック方向に回動させるように構成した立体格納庫。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンや物品収納棚が地震によって揺れることがあっても、物品収納設備を再稼働させるにあたって、復旧作業に手間が掛かり難い物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品収納棚の前面側に設定された走行経路に沿って走行自在なスタッカークレーンと、地震による損傷を回避するべくスタッカークレーンの作動を制御する制御手段とを備えた物品収納設備であって、地震による揺れが発生するまでの予測時間を示す予測時間情報を取得する予測時間取得手段を備え、制御手段は、予測時間情報が示す予測時間が設定時間以下のときは、スタッカークレーンを即時停止させる即時停止用回避処理を実行し、予測時間が設定時間を越えるときは、スタッカークレーンを前処理動作にて動作させてから停止させる前処理動作付き停止処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】移載装置から受け渡す荷物の姿勢を確実に正しい姿勢に合わせる。
【解決手段】第１の載置場所と第２の載置場所との間にて荷物の受け渡しを行うスタッカクレーンであって、上記第１の載置場所と上記第２の載置場所とに沿って敷設された軌道上を走行可能な主台車４と、上記主台車４上に設置されるとともに、上記第１の載置場所あるいは上記第２の載置場所との間において上記主台車４の走行方向と直交する水平方向に上記荷物を移動可能な移載装置３０と、上記移載装置３０を水平面内において回転可能とする回転装置３４と、上記移載装置３０上における上記荷物の姿勢を撮像することによって取得し、取得した上記荷物の姿勢に基づいて上記主台車４、上記移載装置３０及び上記回転装置３４を制御することによって上記荷物の姿勢を補正する姿勢補正手段１００、２００、３００とを備える。 （もっと読む）

【課題】荷を左右両側から荷送りベルトで挟持して移動させるタイプの移載装置において、左右荷送りベルトの間隔調節制御構造を簡易にする。
【解決手段】移載装置は一対の移載ユニット１７を備えており、左右移載ユニット１７は横送りモータによって互いの間隔が調節される。左右の移載ユニット１７には荷送りベルト２１が配置されており、荷送りベルト２１の前後動と周回とによって荷Ｗが移動する。荷送りベルト２１はばね手段６５で荷Ｗに向けて付勢されている。左右の移載ユニット１７には、荷送りベルト２１の後退動を検知するセンサ６７が前後２カ所の部位に配置されている。一方の移載ユニット１７のいずれか一方のセンサ６７ａ，６７ｂがＯＮで、かつ、他方の移載ユニット１７のいずれか一方のセンサ６７ｃ，６７ｄがＯＮになると、横送りモータが停止する。 （もっと読む）

【課題】荷物を載置可能なフォークを有するピッキング装置において、ピッキング装置を用いて荷物を移動させる際の荷物の安定保持と、ピッキング装置を用いて荷物を収納棚に収納する際のフォークの移動距離の短縮とを両立して実現させる。
【解決手段】荷物Ｎを載置可能なフォーク５３を有し、そのフォーク５３を収納棚Ｓ１の開口端面Ｓａ内に挿入して前記荷物Ｎを出し入れするピッキング装置に、前記フォーク５３が収納棚Ｓ１外にある際には前記荷物Ｎをフォーク５３の基端側に位置させ、前記フォーク５３が収納棚Ｓ１の開口端面Ｓａ内に挿入される際に前記荷物Ｎをフォーク５３の先端側に位置させるための荷物位置変更機構５７を備える。 （もっと読む）

【課題】種々の不都合を来す重りを用いなくても転倒防止を図ることができる部品台車及びこれを用いた生産システムを提供すること。
【解決手段】筐体９に対して該筐体９の前後方向に摺動する一対以上の引き出し８と、対となる引き出しの一方が前記筐体９の前側に引き出されると、対となる引き出しの他方が前記筐体の後側へと引き出されるように、対となる二つの引き出しを連動させる連動機構１０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成により、収納箇所から物品を取り出す場合に不安定な状態で物品が取り出されることを極力防止できる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】棚前後幅方向の幅が異なる物品が異なる収納箇所に収納される物品収納棚と、物品収納棚の前面に沿って移動自在な本体部に対して出退自在な物品載置支持体を備えた物品移載装置(TM)とが備えられ、物品を取り出すべく管理情報に基づいて物品移載装置の作動を制御する運転制御手段(H1,H2,H3)が、突出作動処理により先端部が物品の棚後方側の端部に対応する位置に位置させた物品載置支持体を上昇させる上昇作動処理を実行中に、取り出し対象の物品の姿勢が傾斜姿勢に傾斜したことを検出するための傾斜姿勢検出手段(23L,23R)にて物品が傾斜したことが検出されると、異常対策処理を実行するように構成されている物品収納設備。 （もっと読む）

【課題】方開口部を通しての物品の出し入れに際しての不便をきたさないようにしつつ、地震等の大きな揺れが発生したときにはすみやかに物品飛び出し作用が得られるようにする。
【解決手段】棚Ｔの側方開口部４０Ｆ、４０Ｒを開閉するためのシャッタ部材３０Ｆ、３０Ｒが設けられる。棚７の高所に、永久磁石２２の磁力によって重り２１が保持され、磁力による保持が失われたときに重り２１が自重によって落下される。シャッタ部材３０Ｆ、３０Ｒと重り２１とがワイヤＷによって連結される。重り２１が棚Ｔの高所に保持されているときはシャッタ部材３０Ｆ、３０Ｒが側方開口部４０Ｆ、４０Ｒを開いた開位置とされる一方、重り２１が自重により落下するときにワイヤＷを介してシャッタ部材３０Ｆ、３０Ｒが閉位置に向けて変位される。 （もっと読む）

【課題】フォークの傾きを略水平に補正することによって、移載時の発塵を減らし、ワークヘのゴミの影響を少なくするとともに、ワーク内のガラス基板が飛び出す可能性を少なくすることができる移載機を提供すること。
【解決手段】ベース１からフォーク２を水平移動させるアーム３と、アーム３のベース１を昇降させる昇降装置４とを備えた移載機において、アーム３のベース１を傾斜させる傾斜機構と、ワークＷの重量により傾斜するフォーク２の傾き量を検出する傾斜検出手段６と、傾斜検出手段６が検出した傾き量に基づいて傾斜機構を作動させ、フォーク２の傾きを補正する補正回路とを備える。 （もっと読む）

【課題】保守点検時にスタッカクレーンを確実に自動制御不能な状態にし得る装置を設ける。
【解決手段】荷を収容する複数の収容部を有する枠組棚と、枠組棚に対して移動して収容部に荷を搬送するスタッカクレーン３と、スタッカクレーン３を自動制御する制御装置とを有する自動倉庫１であって、スタッカクレーン３には、保守点検用の梯子５が設けられている。梯子５には、梯子５に対する作業者の昇り降りを検知する昇降検知器７が設けられている。制御装置は、昇降検知器７からの検知信号に基づいて作業者が梯子５に昇ったと判断した際にスタッカクレーン３を自動制御不能な状態にする。 （もっと読む）

【課題】作業通路内の人または障害物を良好に検出し得る移動台車システムを安価に提供する。
【解決手段】移動台車システムは、移動棚１２〜１４（移動台車）間に択一的に形成される作業通路Ａ〜Ｃを視野として撮像可能なカメラ３０（３０ａ，３０ｂ）と、このカメラ３０（３０ａ，３０ｂ）の撮像画像にて作業通路Ａ〜Ｃの内領域に対応する監視画像領域Ａｉｎ〜Ｃｉｎと同作業通路Ａ〜Ｃの外領域に対応する非監視画像領域Ａｏｕｔ〜Ｃｏｕｔとの境界線を規定する基準点となるマーカーＭと、オン操作により移動棚１２〜１４の移動を開始させるリモコン５０（操作手段）と、リモコン５０の操作スイッチ５１がオン操作されたとき、監視画像領域Ａｉｎ〜Ｃｉｎ内に人または障害物が検出されないことを条件として、移動棚１２〜１４を移動させるための移動機構２０を駆動するコントローラ４０（制御手段）とを備える。 （もっと読む）

【課題】障害物を適切に検出でき、しかも、装置レイアウト上有利な物品保管設備の物品入出庫装置における障害物検出装置を提供すること。
【解決手段】中継台車(8)が、物品保管棚に備えさせた棚搬送装置(4)との間で物品を移載する棚側移載位置と外部との間で物品を移載する外部側移載位置とに往復移動自在に設けられ、棚側移載位置と外部側移載位置との間に設定された監視用設定位置において中継台車の走行経路に存在する物体を検出する物体検出手段(19)と、中継台車が監視用設定位置を通過していることを検出する通過検出手段(24)とが設けられ、棚搬送装置及び中継台車の作動を制御する制御手段(H)が、物体検出手段及び通過検出手段の検出情報に基づいて、中継台車が監視用設定位置を通過していないにも拘らず監視用設定位置に物体が存在する場合は、棚搬送装置及び中継台車の作動を停止させる障害物検出装置。 （もっと読む）

【課題】地震時に万一物品が落下した場合でも、スタッカクレーンが受ける損傷の軽減を図る自動倉庫を提供する。
【解決手段】個々に物品を収納可能な複数の収納部を縦横に連ねてなるラック２と、ラック２に沿って走行し、縦に一連の収納部である列ごとの移載位置Ａに停止してラック２に物品を出し入れするスタッカクレーン１と、スタッカクレーン１の動作を制御する制御装置と、地震の発生を知らせる速報データを受信する受信機とを備え、制御装置は、受信機にて速報データが受信されると、スタッカクレーン１を、隣接する２列の移載位置の間の位置Ｂ、Ｃに停止させる。 （もっと読む）

【課題】地震などの激しい揺れに対しても、天井走行車から移載された物品が転倒し、落下するのを防ぐことができる載置台を提供する。
【解決手段】上方に向いた当接面部５１０ａを有する物品５００が載置される載置台３００であり、天井走行車１００によって、物品５００が水平面内の移送方向に移送された後に載置される載置台３００であって、物品５００が移送され載置される際に物品５００と干渉しない位置にあって、かつ、物品５００が移送され載置される際に当接面部５１０ａよりも上方の位置にあり、さらに、載置されている物品５００の傾動の範囲を当接面部５１０ａとの当接により規制する位置にある、物品５００が載置される受け部３１０に対して固定される傾動規制部３５０ａを備える。 （もっと読む）

【課題】機械的な構造を追加することなく、収納棚の収納空間の上下間の距離を詰めることができる自動倉庫を提供する。
【解決手段】荷Ｍを収納する収納棚２と、荷Ｍを支持して収納棚２に向かう方向に伸展するフォーク２０及びフォーク２０を収納棚２の高さ方向に移動させる昇降装置３０を有するスタッカクレーン１０とを備える自動倉庫であって、フォーク２０が収納棚２に対して伸展することによって生じるフォーク２０の撓み量に基づいて昇降装置３０を駆動させる制御装置を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】リニアモータのリニアスケールからの座標を用いて、移動体間の干渉を防止する。
【解決手段】走行ルートに沿ってリニアモータの１次側コイルを配列すると共に、移動体にリニアモータの２次側を設ける。走行ルートを複数のゾーンに分割して、各ゾーンのゾーンコントローラによりゾーン内のコイルを制御する。コイルのリニアスケールを基準とする移動体の座標を、走行ルートを基準とする座標に変換し、移動体の速度と先行の移動体との距離を求める。求めた距離と先行の移動体の速度とから、先行の移動体との干渉防止速度を求めて、コイルを制御する。
【効果】先行の移動体との間隔を不必要に大きくする必要が無く、システムの効率が改善する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被搬送物の傾動中における台車本体の転倒を簡単な構成で防止することができる搬送台車を提供する。
【解決手段】本発明の搬送台車１０は、スライダ４４がレール４６に沿ってスライド移動されると、傾斜台２０全体が水平ピン４２を回動軸として時計回りに回動していくとともに、スライダ３４が水平ピン３８を回動軸として時計回りに回動していく。そして、これと同時にレール３２がスライダ３４に案内されながら斜め下方に滑動していく。傾動中において、傾斜台２０に積載された容器１２の重心Ｇの位置は、台車本体１８の前輪１４、１４と後輪１６、１６とで囲まれる水平平面の上方で移動する。このため、傾斜台２０の傾動中に台車本体１８が転倒せず、また、転倒防止具も不要なので、容器１２の傾動中における台車本体１８の転倒を簡単な構成で防止することができる。よって、この搬送台車１０は、容器１２を設置場所の建屋から低い出入口を介して搬出、搬入する台車に好適である。 （もっと読む）

【課題】従来の医療現場においては、薬品取扱者に多くの負担がかかりやすいという問題点があった。
【解決手段】薬品管理装置１００は、医療現場で使用される複数の薬品を格納する薬品格納部１４８と、薬品取扱者により格納される薬品である実装薬品の出庫操作がなされたとき、当該操作の対象となる実装薬品を他の実装薬品と弁別して物理的に検出する出入庫検出部１４６と、複数の実装薬品をその種別ごとに計数する計数部１５０を備える。注射箋受信部１５２は、注射箋データを外部の処方解析装置２５０から受信する。出庫判定部１２４は、出庫検出された実装薬品が、注射箋データにおいて出庫指示された実装薬品であるか否かを判定する。出庫完了通知部１５４は、処方データにより出庫指示された実装薬品の出庫が完了したことを契機として、出庫完了信号を処方解析装置２５０に送信する。 （もっと読む）

【課題】安全機構をユニット化しなくても、移動棚の設置現場において容易に安全バーを取り付け、取り外すことも容易な構造にして、メンテナンスを容易にした移動棚およびその安全機構を得る。
【解決手段】移動棚１の基台をなす台枠２と、台枠２の前面に固定された安全バー保持部材１２と、台枠２の前面に沿って横方向に伸びるとともに安全バー保持部材１２に揺動可能に掛け止められていて外力が加わることによって揺動する安全バー３０と、安全バー３０が安全バー保持部材１２による掛け止め部から脱落しないように安全バー３０の移動を規制する安全バー押さえ部材４０と、安全バー保持部材１２に固定され安全バー３０が外力で揺動することにより作動して移動棚の移動を停止させるためのアクチュエータを作動させるスイッチ２０と、を備えている。 （もっと読む）