【課題】物品支持体上の物品の存在状態と物品移載装置の停止位置との関係が不適正な状態で物品支持体を引退姿勢から突出させることによる不具合を未然に防ぐことができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】物品移載装置の棚横幅方向及び上下方向の位置を検出する位置検出手段、及び、物品移載装置の物品支持体上の物品の存否を検出する存否検出手段の検出情報に基づいて、物品支持体上に物品が存在しない状態で掬い位置に停止している、又は、物品支持体上に物品が存在する状態で卸し位置に停止している適正停止状態であるか否かを判別して、適正停止状態であると判別した場合には、突出指令が指令されると物品支持体を引退姿勢から突出させ、適正停止状態でないと判別した場合には、突出指令が指令されても物品支持体を引退姿勢から突出させないようにする。 （もっと読む）

【課題】ラックに複数のボックスを備えたラックシステムにおいて、ラックに多数のボックスを容易に設置でき、ボックス同士をできるだけ隙間なく設置することができる。
【解決手段】収納物を複数の収納区画部２に収納する複数のラックと、各ラック１間に形成される走行通路３０と、走行通路３０を走行して搬送する搬送装置４とを備え、ラック１が収納区画部２に収納物を囲うボックス２０を備え、走行通路３の幅Ｗより短く分割された複数の分割ボックス２０ａ，２０ｂを搬送装置４で搬送して、ラック１における所定の収納区画部２に設置し、各分割ボックス２０ａ，２０ｂを連結することで、ボックス２０を収納区画部２に形成する。 （もっと読む）

【課題】上下複数段に荷収納区画１０を備えたラック３と、このラック３に沿って設けられたクレーン走行通路２内を走行可能で且つ昇降自在な入出庫用移載手段９を有する入出庫用走行クレーン１とを備えた自動倉庫において、入出庫用走行クレーン１が動かせなくなった非常時にも、荷収納区画内の荷を必要に応じて容易且つ安全に取り出すことができるようにする。
【解決手段】前記ラック３には、前記クレーン走行通路２に面する正面側とは反対の背面側に開閉扉２６が設けられた開閉扉付き荷収納区画１０Ｂが設けられ、前記開閉扉２６が開かれたことを検出する開扉検出手段が併設された構成。 （もっと読む）

【課題】金型ラックに保管されている金型が不測に落下してしまうことを防止できる金型落下防止装置を提供する。
【解決手段】金型ラック１に載置されている金型４の前方において、金型４の落下を阻止する起立状態と金型４の落下を阻止しない倒伏状態とに回動可能に下端を軸支された落下防止部材８と、落下防止部材８の起立状態を保持するストッパ９とを備える。落下防止部材８は、金型４の前方において起立状態となって金型４の前部を支えるため、金型ラック１に保管されている金型４が不測に落下してしまうことを防止できる。 （もっと読む）

【課題】塵埃の発生を防止できしかも作業者用移載箇所で作業者が怪我をし難い物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】作業者用移載箇所Ｐと非作業者用移載箇所Ｑとに亘る移動経路を往復移動自在な往復移動体と、移動経路の全長に亘って移動する往復移動体の上方を覆うカバー体２２と、往復移動体から上方側に延びてカバー体に形成されたスリット２４を上下方向に貫通する状態で設けられた連結部にて往復移動体と連結されて、カバー体よりも上方側で移動経路方向に移動する物品載置体２０とが設けられ、スリットは、往復移動体が移動経路に沿って移動するときに連結部がカバー体に対して非接触状態に維持されるように形成され、カバー体のうちスリットの作業者用移載箇所側の端部を形成する端部形成部分２２Ｅに、弾性変形自在で柔軟性のある弾性カバー部２２Ｓを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】棒状体によりキャレッジを下方から支持して落下を防止するものでありながら、キャレッジをより一層確実に支持して、キャレッジの落下を確実に防止することのできるキャレッジの落下防止具。
【解決手段】昇降可能なキャレッジ５の下面とキャレッジ５の下方に位置する他物Ｇとの間に棒状体２４を配置し、棒状体２４によりキャレッジ５を下方から支持して落下を防止する昇降キャレッジの落下防止具で、棒状体２４の上端部にキャレッジ５の下面を受け止めて支持する受け部２５が連設され、その受け部２５が、キャレッジ５下面における被受け部１４を挟んで受け止めるように、上方が開口して上方側ほど外側へ広がる一対の受け部材２６を備え、棒状体２４の下端部に他物Ｇに当接するベース部２７が連設されている。 （もっと読む）

【課題】大型の表示装置を簡便に搬送し、据え付け機能を兼務した容器を提供する。
【解決手段】概略平板状の台座７の上に回転自由に駆動される回転テーブル８、この上に搬送ガイドレール６を左右に各一本、この上に上部表示器本体３及び下部表示器本体５を前後に移動自由に設け、多段に構成され上下に伸縮する伸縮チューブ１を伸縮チューブ１の先端に取り付けられた吊り下げ具２を介して上部表示器本体３に連結して設ける。台座７の回転テーブル８より端にはアウトリガージャッキ９を各二本収納可能なジャッキ収納ガイド１２、機器の駆動や制御のための発電器４及び分電盤１１などの電気系統を設け、台座７の底面には移動用の車輪１０を２本以上設ける。 （もっと読む）

【課題】栽培用棚において棚を形成している各棚棒が軸周方向に回転しないようにして、複数の棚棒に跨るように載置されている栽培床容器を安定させるようにし、栽培床容器がずれて傾いたり、下に落ちてしまうことを防止できる茸類栽培用棚を提供する。
【解決手段】茸類栽培用棚(A)は、棚部(4)が多段に設けられている組立式であって、各棚部(4)は、棚棒(40)を所要間隔で水平方向へ並設して形成されており、棚棒(40)は角棒で形成されており、長さ方向両端部がその取付部の断面形状と部分的に同じ形状の保持部(17,17a,22,22a,32,32a)に差し入れて軸周方向に回らないように保持されており、栽培床容器を載置する対となった棚棒(40)は、各棚棒(40)の上部にある載置面(401)が互いに他方の棚棒(40)側へ向けて所要角度で下り傾斜するように保持されている。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンの移載装置上で積載物の重心の位置が作動許容範囲にあるか否かを検出することができるようにする。
【解決手段】フォーク装置２３を構成する支持枠２４の一対の側枠２４２，２４３の上部にはチェーン２６，２７の一端が荷重検出器２８Ａ，２８Ｂを介して接続されている。フォーク装置２３の重量は、荷重検出器２８Ａ，２８Ｂに等分に配分される。荷重検出器２８Ａ，２８Ｂによって検出された分荷重検出情報は、スタッカクレーン１２に設けられた副制御コンピュータＣ２へ送られる。副制御コンピュータＣ２は、パレットＰと物品Ｕとを合わせた積載物Ｗの重心Ｇの位置を算出する。算出された重心Ｇの位置が予め設定された作動許容範囲Ｌ内にない場合、副制御コンピュータＣ２は、スタッカクレーン１２の作動を禁止する （もっと読む）

【課題】例えば半導体装置製造用の各種基板を収容するＦＯＵＰ等の被搬送物を搬送する搬送システムにおいて、搬送車における走行方向の前方に在る障害物の監視を容易に行う。
【解決手段】搬送システム（１００）は、軌道（２）に沿って走行する搬送車（３）と、搬送車における走行方向の前方を撮像し、該前方に係る距離画像を出力する距離画像出力手段（１０）と、出力された距離画像に基づいて、搬送車が前方に在る障害物に衝突する可能性を解析する距離画像解析手段（２３）と、解析された可能性に応じて、搬送車の走行を制御する走行制御手段（４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて、搬送車の走行を好適に制御し、効率的な搬送を可能とする。
【解決手段】搬送システムは、軌道（１００）と、軌道上を夫々走行する複数の搬送車（２００）と、被搬送物（４００）を保管する複数の保管棚（５００）と、複数の搬送車に対して、被搬送物を搬送するように搬送指示を行う搬送指示手段（３２０）と、搬送指示に先立って、一の搬送車を搬送元に呼び込むと共に搬送指示が行われるまで待機状態にさせる搬送予告手段（３１０）と、待機状態とされた一の搬送車から所定距離の範囲内への他の搬送車の進入を検出する進入検出手段（３３０）と、進入から搬送指示が行われるまでの残り期間が所定期間より長いか否かの判定を行う判定手段（３６０）と、残り期間が所定期間より長い場合に、待機状態を解除するように一の搬送車を制御する制御手段（３７０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】一対のスタッカークレーンの移動経路幅を極力狭くして設備のコンパクト化を図り、構成の複雑化を極力抑え、なおかつ、物品処理能力を効果的に向上させることができる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】制御手段が、一対の昇降体（ＵＤ）を、一対のスタッカークレーン（３ａ、３ｂ）が干渉することなくすれ違い移動できる離間距離として設定される必要離間距離以上昇降方向で離間したすれ違い用昇降位置に昇降させるべく、一対の昇降体の双方を、物品搬送作動による昇降作動とは異なる干渉回避用の昇降作動にて昇降させる相互回避昇降処理を行なうように構成されている物品収納設備。 （もっと読む）

【課題】搬送停止場所の近くから現況確認の結果とその後の運転の方法を指示することにより、搬送システムの復旧作業を容易にするとともに、搬送システムの維持にかかる人員を削減することができる搬送システムの復旧方法を提供すること。
【解決手段】複数機種の装置を相互にネットワークで接続した搬送システムにおいて、ある装置で搬送停止が起きた場合に、装置に直接接続された操作装置以外に、ネットワークを介して間接的に接続した操作端末装置により、装置の現況確認とその後の運転方法を入力する。 （もっと読む）

【課題】部品が収容されたパレットを無動力で無人搬送車に積み込むことのできる積込装置を提供する。
【解決手段】本積込装置１は、部品２が収容されるパレット３を滑動させる滑動面５を有し、該滑動面５が下方傾斜する積込シュータ４と、該積込シュータ４の滑動面５の下端に備えられ、パレット３の滑動を停止及び開放するシュータ側ストッパ１１と、搬送台車６に備えられ、パレット３を滑動させる滑動面１０を有し、該滑動面１０が積込シュータ４の滑動面５と略同一平面を形成するように下方傾斜する受け台８と、を備えているので、部品２が収容されたパレット３を無動力で搬送台車６に積み込むことができる。 （もっと読む）

【課題】結果的に非効率となる回避作動をできるだけ行わずに、一対のスタッカークレーンの相互干渉を回避することができる物品収納設備の提供。
【解決手段】制御手段が、担当スタッカークレーンの物品搬送作動を制御する間は、一対の走行位置検出手段の検出情報に基づいて、一対のスタッカークレーンの一対の走行台車の夫々の走行位置を管理して、一対のスタッカークレーンが干渉することが予測される相互接近位置であるか否かを設定周期毎に判別し、一対の走行台車の夫々の走行位置が相互接近位置である場合は、一対の走行位置検出手段及び一対の昇降位置検出手段の検出情報に基づいて、一対の走行台車及び一対の昇降体を、一対のスタッカークレーンが干渉しない非干渉位置に位置させるべく、一対のスタッカークレーンの作動を制御する干渉回避処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】スペース効率及び作業性を向上させ得る保管機器および保管設備を提供する。
【解決手段】保管機器１０は、枠状に剛接合される梁部材１１と、梁部材１１に剛接合される柱部材１２と、梁部材１１に架設される架台部材１３とを備える。架台部材１３の上方には架台部材１３を台上載置部とする台上載置スペースＳ１が形成され、架台部材１３の下方には床部Ｆを台下載置部とする台下載置スペースＳ２が形成される。台下載置スペースＳ２にはその直上に架台部材１３が位置しなくなるよう保管機器１０を開口方向に移動させることで、重量物を載置又は移送することが可能である。台下載置スペースＳ２に保管された重量物の直上に架台部材１３が位置するよう保管機器１０を開口方向に移動させることで、台上載置スペースＳ１と台下載置スペースＳ２との上下二層にて重量物を保管することができる。 （もっと読む）

【課題】荷役用パレットの収容枚数に応じた設置面積に収容できるうえ、収容場所への収容や収容場所からの取出しを容易にできるようにする。
【解決手段】空の荷役用パレット(２)を立てた状態で収容できるパレット収容部(７)と、パレット収容部(７)に固定された支持部材(４)と、支持部材(４)と荷役用パレット(２)とを着脱可能に連結する連結部材(５)と、互いに隣接する荷役用パレット(２・２)同士を着脱可能に連結する保持部材(６)とを備える。パレット収容部(７)に荷役用パレット(２)を立てた状態で収容し、連結手段(５)で支持部材(４)と着脱可能に連結する。パレット収容部(７)へ収容した互いに隣接する荷役用パレット(２・２)同士を、保持部材(６)で着脱可能に連結する。 （もっと読む）

【課題】ストッパ付き荷台において、ロール径の異なる種々のロール状の荷物についてその転動を防止できるようにする。
【解決手段】ストッパ付き荷台１は、荷物を載置する略矩形状のテーブル２と、テーブル２に載置されたロール状の荷物１１の転動を防止するためのストッパ３とを備える。ストッパ３は、テーブル２に対してその前後方向に移動自在でロール状の荷物１１をその転動方向両側から挟み込む一対の当接部３１と、当接部３１をテーブル２に対して移動させるための取手３２とを有する。当接部３１は、テーブル２の左右方向、つまり載置されたロール状の荷物１１の軸方向と平行に伸びている。取手３２は、当接部３１の各々の軸方向両端側に設けられている。取手３２を操作して当接部３１同士の間隔を変更することで、ロール径が異なる種々のロール状の荷物１１をその転動方向両側から当接部３１によって挟持する。 （もっと読む）

【課題】大きな駆動モータを用いることなく、ストックライン間においてパレット台車を移動させることができるパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】固定フレーム５に対して回転自在に取り付けられた回転ブラケット６と、この回転ブラケット６の回転軸Ｏから離れた位置に取り付けられ、ワーク搬送用のパレット台車２を搭載可能に構成されたコンベヤ部４と、前記回転ブラケット６の回転軸Ｏを中心として前記コンベヤ部７の反対側に取り付けられたバランス重り８と、前記回転ブラケット６を回転駆動するアクチュエータ９とを備え、前記回転ブラケット６の回転軸Ｏからコンベヤ部７までの距離は、前記アクチュエータ９によって回転ブラケット６を１８０°回動駆動したときに、前記コンベヤ部７をパレット台車２の第１ストックライン４Ａに連結させる第１位置Ｐ１および前記コンベヤ部７をパレット台車２の第２ストックライン４Ｂに連結させる第２位置Ｐ２の間で往復させることができる距離である。 （もっと読む）

【課題】多数の格納棚を多段に集積させた格納棚ユニットの下方部分も利用可能とし、昇降テーブル及び水平移載装置と格納棚ユニットとの間隔を狭めて、高密度かつ効率的な自動立体倉庫を提供すること。
【解決手段】格納棚ユニット１２０が、多数の格納棚を多段に固定するように立設された複数の棚柱１２３を有し、該複数の棚柱１２３のうち最も移載用走行体１３０に近い棚柱１２３が、格納棚の移載用走行体１３０側の端面から離れた位置に立設されていること。 （もっと読む）