【課題】 何らかのトラブルが発生した場合でも装置全体を停止させることなく効率的な処理を行なうことができ、また、例えば、下流側の処理工程で段取り変更を行なう必要が生じた場合でも、操業を継続しながら段取り変更も実施することのできる卵の処理装置を提供する。
【解決手段】 制御手段４０は、一部の分配コンベアへ卵Ｅを移載させず、卵Ｅを移載させるべき残りの他の分配コンベアが複数の場合、搬送されてくる各バケットＢを無端搬送コンベア２０の搬送方向最上流側の移載手段から順に下流側の移載手段に割り付け、最下流側の移載手段に割り付けられたバケットＢの直後のバケットＢを、再び最上流側の移載手段に割り付ける。 （もっと読む）

【課題】装置構成がコンパクトで、物品の搬送方向を迅速かつ任意の方向に変更可能な搬送モジュール、並びに、当該搬送モジュールを備えた搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】搬送装置１は、搬送モジュール５０を主搬送経路２の中途に設けた構成とされている。搬送モジュール５０は、複数の搬送セル６０を２次元に配した構成とされており、そのそれぞれにモータ内蔵ローラ８０が設けられている。各モータ内蔵ローラ８０は、旋回軸を中心として旋回可能とされている。各搬送セル６０のモータ内蔵ローラ８０は、物品の搬送経路にあわせて旋回する。 （もっと読む）

【課題】コンベヤにより物品を搬送する場合に運転パターンが変更されても容易且つ迅速にシステムの変更を行なうことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、搭載された搬送物Ｍを搬送するためのベルト１’と、ベルト１’を駆動する駆動装置２と、ベルト１’上の搬送物を検出するセンサ３，６と、駆動装置２の回転を制御するインバータ５と、インバータ５の作動を制御する制御装置９とを備え、且つ前記センサ３，６から制御装置９に与えられた信号及び制御装置９に設けられたディップスイッチにより設定された運転パターンを基に適宜インバータ５に指令を与えて駆動電力を制御することにより駆動装置２を駆動し或は停止させるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】パレットを用いることなく、ワークを精度良く且つ効率的に搬送する。
【解決手段】軌道を異にする第１搬送テーブル５１および第２搬送テーブル６１により、共通の給材位置と共通の除材位置との間でワークを交互に搬送するワーク搬送装置２０Ａであって、ワークがセットされる第１搬送テーブル５１およびこれを支持する第１テーブル支持部材５２から成る第１テーブルユニット４３と、ワークがセットされる第２搬送テーブル６１およびこれを支持する第２テーブル支持部材６２から成る第２テーブルユニット４４と、給材位置と除材位置との間で、第１テーブルユニット４３と第２テーブルユニット４４とを同時に且つ交互に移動させる移動手段４５と、移動手段４５による移動途中で、ワークを含む第１テーブルユニット４３の軌道およびワークを含む第２テーブルユニット４４の軌道を相対的に変更する軌道変更手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】製品を放出するために適した放出供給部を有するコンベヤアセンブリであって、処理している間、製品が間違って放出されたり、詰まってしまったり、遅延の理由となる他の製品処理を妨げることを防止するコンベヤアセンブリを提供する。
【解決手段】上流ベルトコンベヤ２は、排出端部２ａによって、下流ベルトコンベヤ３の供給端部３ａに連結され、 排出端部２ａは、排出端部リターンプーリ１０ａによって画定され、供給端部３ａは、供給端部リターンプーリ１１ａによって画定され、排出端部リターンプーリ１０ａおよび／または供給端部リターンプーリ１１ａは、二つのリターンプーリ１０ａ，１１ａの間の放出開口を形成するために、各コンベヤ２，３の搬送面に平行な面内でコンベヤ２，３の搬送方向Ｔに沿って移動可能に配置されている。 （もっと読む）

【課題】異常が発生した無人搬送台車を速やかに復帰させることにより、搬送効率を向上させる。
【解決手段】搬送台車に入力された入力信号が異常イベントログである場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）には、経路探索コントローラは、搬送台車の経路を閉鎖する（ステップＳ４）。そして、異常判定部が復帰ログ記憶部の復帰ログを参照して、当該異常イベントログに係る異常が自動復帰可能な異常か否かを判断する（ステップＳ６）。これにより、搬送台車に生じた異常が自動復帰可能であると判断された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、搬送台車の初期化による再稼動が行われ（ステップＳ７）、閉鎖していた経路が開放される（ステップＳ８）。また、搬送台車に生じた異常が自動復帰不可能であると判断された場合（ステップＳ６：Ｎｏ）には、マニュアル復帰表示部に、作業者によるマニュアル復帰が必要である旨が表示される（ステップＳ１０）。 （もっと読む）

【課題】容器を先入れ、先出しすることができる小型のアキュームレーションコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】容器Ａを搬送する入口コンベヤ１に、一対のサイドガイド４を設けた幅広のアキュームレーションコンベヤＣを接続し、その搬出端部に出口コンベヤ３を接続する。アキュームレーションコンベヤＣを容器搬送方向に複数に分割し、その格分割コンベヤに容器の滞留を検出する入口センサおよび出口センサを設ける。処理装置の故障により、出口コンベヤ３上に容器Ａが滞留し、出口コンベヤ３の供給端部上において停止する容器Ａに後続の容器Ａを当接させて容器Ａを順次停止させ、最下流の分割コンベヤの搬出端部から順に容器Ａを貯留させると共に、出口センサが貯留容器Ａを検出した際に、その分割コンベヤを低速運転に切換え、入口センサが貯留容器Ａを検出した際にその分割コンベヤを停止させて、最下流の分割コンベヤから順に容器Ａを貯留させる。 （もっと読む）

【課題】安価、且つ、生産性高く、混在した状態で供給される複数種類の部材を処理する。
【解決手段】搬送制御システム１は、混在した状態で供給された複数種類の部材を到着順に取り出し可能な部材取出口２と、部材取出口２から取り出された部材を一時的に格納可能なバッファ部３と、部材取出口２又はバッファ部３から部材を取り出し、制御部６により設定された搬送先に部材を搬送する搬送装置４ａ，４ｂと、部材取出口２とバッファ部３内における部材の格納状況、及び搬送装置４ａ，４ｂの稼働状況に従って、部材取出口２とバッファ部３との間で部材の取り出し元、部材を使用する生産設備５ａ，５ｂとバッファ部３との間で部材の搬送先を決定し、搬送装置４ａ，４ｂによる部材の搬送処理を制御する制御部６とを備える。 （もっと読む）

【課題】アキュームコンベアから多列コンベアに供給する、単位時間当たりの容器の供給量を一定にする。
【解決手段】フィラ・キャパからランダム状態で送り出された複数列の容器は、アキュームコンベア部１１０，多列コンベア部１２０，コンバイナ１３０により搬送され次第に列幅が狭められて直列の一列状態となり、単列コンベア群１４０を通ってラベラ２０に送られる。アキュームコンベア１１２上の撮影領域Ｓを撮影カメラ２１０にて撮影し、画像処理演算することにより、撮影領域Ｓに存在する容器本数、更には計測領域Ｋ（＝２×Ｓ）に存在する容器群の本数を演算する。各容器群が、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出される際には、容器本数が多いときにはアキュームコンベア速度を減速し、容器本数が少ないときにはアキュームコンベア速度を増速する。これにより多列コンベア１２１に搬出される、単位時間当たりの容器の数が均一になる。 （もっと読む）

【課題】新たに距離トラッキングセンサを設置することなく、鋼板同士が衝突する可能性もなく、搬送テーブルの占有率を上げて鋼板を搬送する鋼板搬送制御方法および装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ラインシャフト駆動方式の搬送テーブル上の鋼板を、前記テーブル間に配置した鋼板位置センサの信号によって搬送または停止させる鋼板搬送制御方法において、前記テーブル間の所定位置に、移動可能な次鋼板前詰開始用センサを設置し、該次鋼板前詰開始用センサが鋼板の尾端を検出した時点に、次鋼板の搬送を開始する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で荷の搬送ずれを検知することができる自動搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送ずれを検知しようとする自動搬送設備の次の経路の制御盤からの搬送要求情報を受け取っているか否かを確認し（Ｓ３）、搬送要求情報を受け取っているのに自動搬送設備により搬送中であることを示す搬送データが存在しない場合には（Ｓ４）、管理コンピュータが管理するデータに対して実際の荷が余っている状態の搬送ずれが発生していると判断し、搬送要求情報を受け取っていないのに自動搬送設備により搬送中であることを示す搬送データが存在する場合には（Ｓ７）、管理コンピュータが管理するデータに対して実際の荷が足りない状態の搬送ずれが発生していると判断し、異常である旨を表示した後（Ｓ５）、搬送ずれを引き起こした原因を排除して復旧を図る（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】パイプコンベヤの搬送ベルトの丸められた部分の捩れ状態を精度よく検出することのできる捩れ検出装置とこの捩れを矯正する捩れ矯正装置とを提供する。
【解決手段】往路ベルト１１ａの丸められた部分の外周側に圧接する矯正ローラ２２を複数個とし、かつ、隣接する２つの矯正ローラ２２ａ，２２ｂとを上記搬送ベルト１１の走行方向に対して線対称に配置するとともに、上記矯正ローラ２２の支持フレーム２３に取付けられたローラ軸２４にトルク検出手段２７を設け、上記ローラ軸２４に作用するの捩れトルクから上記往路ベルト１１ａの捩れ状態を検出する。また、上記ローラ軸２４の他端側に取付けられる回動片２５と、上記回動片２５を回転させる回動片回転手段２６とを設け、上記検出された往路ベルト１１ａの捩れ状態に基づいて上記回動片回転手段２６を制御し、上記矯正ローラ２２の向きを変更して、往路ベルト１１ａの捩れを矯正する。 （もっと読む）

【課題】不良品を表示手段に表示して作業者が不良品を容易且つ確実に特定でき、作業者の負担を軽減し、除去ミスを無くして不良品が後段に流出することを防ぎ、また、製造ラインから不良品だけを取り除くことで生産統計値が合致する。
【解決手段】被検査物を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される被検査物を検査する検査手段８と、検査手段８による検査結果と設定条件とを比較して被検査物の良／不良を所定の判定位置で判定する判定手段９と、判定手段９により不良と判定された場合に搬送手段２を停止させる搬送制御手段１０とを備える物品検査装置１において、搬送手段２が停止したときに被検査物が停止する位置を予め入力する入力手段７と、この停止位置に基づいて不良品の停止位置を所定の表示状態で表示する表示手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】エリア効率がよく、コストを削減できるワーク搬送装置およびワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るワーク搬送装置１は、床面に敷設された誘導路２を走行する自走車３と、前記自走車３に連結されて誘導路２から離れることなく、ワークＷを積載可能な少なくとも１つの台車４と、前記誘導路２に隣接し、当該誘導路２に停車した台車４にワークＷを積載するワーク積載機構５と、前記誘導路２に隣接し、当該誘導路２に停車した台車４からワークＷを取り出すワーク取り出し機構６と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】各支流コンベアから本流コンベアへ送り込まれる物品の単位時間当たりの送り込み個数の均一性を向上すると共に、搬送効率の低下を回避する。
【解決手段】支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）の待機位置Ｗ（１），Ｗ（２）・・・Ｗ（ｎ−１），Ｗ（ｎ）にある物品Ｐの総数（在荷数）は、在荷有無検出手段Ａ（１），Ａ（２）・・・Ａ（ｎ−１），Ａ（ｎ）によって検出される。本流コンベアＬｏの受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）を通過する物品Ｐの通過は、物品有無検出手段Ｂ（１），Ｂ（２）・・・Ｂ（ｎ−１），Ｂ（ｎ）によって検出される。待機位置Ｗ（１）〜Ｗ（ｎ）に物品Ｐがあり、且つ受け取り位置Ｕ（１）〜Ｕ（ｎ）における物品Ｐの通過回数が検出された在荷数に達すると、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（１）〜Ｌ（ｎ）の稼動を許容する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、各副搬送路から主搬送路へ合流される物品の数を均一とする物品の合流制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】主搬送コンベヤ１７に、全ての切り出しコンベヤ１２からの段ボール２の合流地点より上流の地点から、仮想の微小ゾーン２３を設定し、各切り出しコンベヤ１２に滞留される段ボール２を１個に制限し、各切り出しコンベヤ１２に滞留された段ボール２の横幅により、段ボール２を主搬送コンベヤ１７に載置するために必要な微小ゾーン２３の枚数を求める。そして、各切り出しコンベヤ１２に順に、主搬送コンベヤ１７上に、求めた枚数の微小ゾーン２３を確保する優先権を与え、優先権を取得した切り出しコンベヤ１２は、この切り出しコンベヤ１２の合流地点より上流に、空きの連続した前記枚数の微小ゾーン２３を確保し、この微小ゾーン２３に段ボール２を切り出す。 （もっと読む）

【課題】コントローラの制御を受けて駆動する搬送設備において、異常が発生した場合に、異常前後の結果を見て、異常の原因を特定する。
【解決手段】モータとエアーシリンダ１０と、モータ用センサおよびシリンダ用センサと、板ガラス用センサおよびコンベア用センサと、コントローラ１０とを備える昇降用コンベア１において、コントローラ１０には、第一記憶部１１ａに、最新の７秒分の入出力信号群のみを更新して記憶させる現在状態記録プログラム９１と、異常発生時点において、第一記憶部１１ａに記憶されている異常発生時点前の７秒分の入出力信号群を第二記憶部１１ｂに複製させると共に、前記異常発生時点後の３秒分の入出力信号群を、前記第二記憶部１１ｂに記憶させる異常状態記録プログラム９２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】比重差が大きい成分で構成されるＡＳＲ等の廃棄物を定量供給する定量供給方法及びシステムを提供する。
【解決手段】サークルフィーダ７に蓄積された廃棄物２を，最小限の撹拌で所定量ずつ排出して搬送コンベア８の上面に落下させ，搬送コンベア８の上面に積載する。積載された廃棄物２の重量が所定値に達する度に搬送コンベア８を稼動させ，搬送コンベア８の上面端部から廃棄物２を落下させ，搬送コンベア８の下方に堆積させる。このようにして堆積された廃棄物２を炉４内に一定体積ずつ供給する。 （もっと読む）

【課題】コンベアユニットの駆動を搬送方向の上流側のコンベアユニットにおける搬送状況に応じて加速、減速することができ、高速搬送が可能である。
【解決手段】コンベアを駆動するモータ１８を制御する制御回路手段２１Ｎ１，２１Ｎ２は、速度データメモリ８０、下流側在荷メモリ８１及び演算制御部８３を有し、速度データメモリ８０には、複数個の速度データが記憶されており、下流側在荷メモリ８１は、搬送する目的位置のコンベアユニット１より順次上流のコンベアユニット１にカウント数を１つずつ加算して搬送ワークが存在するコンベアユニット１まで、速度データメモリ８０に記憶された速度データの数を最大カウント数として記憶されており、演算制御部８３は、下流側在荷メモリ８１に記憶されたカウント数に対して速度データメモリ８０に記憶された速度を読み出してモータ１８を駆動する。 （もっと読む）

【課題】ローラ群を簡単に着脱できるようにして、清掃や部品交換等のメンテナンスを短時間で行ない得るようにする。
【解決手段】機台１０の一側方に、複数の駆動軸１４が幅方向に並列で回転自在に配設される。各駆動軸１４に、駆動磁石２４が同心状で一体回転可能に配設される。取着部材３２に、駆動軸１４と同数のローラ２６が物品搬送方向に並列で回転自在に配設されてローラユニット２８が構成される。各ローラ２６の軸方向の一端部側に、従動磁石３６が同心状で一体回転可能に配設される。取着部材３２の係合孔３０ａに、機台１０の突部４０が嵌挿されるようにしてローラユニット２８を機台１０に取着する。このとき、駆動磁石２４に対して対応する従動磁石３６は、磁力が作用可能な所定の間隔で上方に離間する位置に保持される。 （もっと読む）