【課題】成形品スタックの最上成形品に当接する分離ユニットを不要にする。
【解決手段】成形品スタックを載置するための昇降可能な昇降テーブル２１０と、該昇降テーブル２１０に載置される成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に第一の高さＨ１で挿入して該第一の高さＨ１よりも下の成形品を掛止可能な掛止部２２０と、昇降テーブル２１０に載置された成形品スタックが第二の高さＨ２に存在するか否かを非接触で検出する非接触センサとを用い、昇降テーブル２１０を昇降させて非接触センサの検出信号の状態が切り替わったときの昇降テーブル２１０の高さＨ３を基準とした相対的な設定高さＨ６まで昇降テーブル２１０を昇降させて、成形品スタックを構成する成形品同士の隙間に掛止部２２０を挿入させる。 （もっと読む）

【課題】
部品供給装置に多数の部品を山積み状態でストックしても、容易かつ確実に部品の山積み状態を変えることが可能な山積み部品供給装置を提供する。
【解決手段】
上方が開口した収容容器本体と、収容容器本体に対して上下方向に移動可能な容器底部と、前記容器底部を所定の位置に移動させる底部移動手段と、前記山積みされた複数の部品の位置・姿勢を認識する三次元姿勢認識装置から入力される部品の山積み状態の変更を要求する第１の信号の入力により、容器底部に部品の山積み状態を崩す所定の動作をさせる第１の底部位置制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】分離促進されて貼り付き力を低減した状態の積層ワークから薄型のワークを所定押圧力で連続して一枚ずつ切り出し、円滑に搬送する積層ワーク切り出しシステムおよび積層ワーク切り出し方法を提供する。
【解決手段】積層ワークの分離を促進する分離水槽２０と、積層ワークの分離を促進しつつ、切り出しコンベアが積層ワークの最上のワークを切り出す切り出し装置３０と、二枚以上のワークの通過を防止する複数枚ワーク送り防止装置４０と、ワークを加振しつつ搬送してワークの割れの入ったコーナー部を欠損させるワーク加振搬送装置５０と、搬送されるワークのコーナー部の欠損を検出する欠損ワーク判別装置６０と、欠損ワークを回収し良品のワークを下流へ流すワーク仕分け装置７０と、良品のワークを収納するワーク収納装置８０と、を備える積層ワーク切り出しシステム、および、このシステムを用いる積層ワーク切り出し方法とした。 （もっと読む）

【課題】パレタイズ装置において、簡単な構成により、ワークやパレットに寸法ばらつきがあっても、パレタイズ時のワーク間の干渉やパレタイズされたワーク間の隙間の発生を防止して柔軟に、且つ高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置１は、ワークを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させるアーム部３と、積載したワークの位置情報を取得する計測部５と、前記情報を記憶する記憶部６と、各部の動作を制御する制御部１０と、を備えている。制御部１０は、ワークを把持したハンド部２を移動させてパレットにワークを積載した際に、計測部５によってそのワークの積載位置を取得して記憶部６に記憶させ、次のワークをパレットに積載する際に、記憶部６に記憶されている積載位置に基づいて、ワークの積載予定位置を決定する。既積載ワークの積載位置を基準にするので、ワークやパレットの寸法変動に対応でき干渉や隙間の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】物品の高さ方向位置をほとんど考慮することなく、最上段物品を取り出すことができ、これにより、安定してかつ短時間で物品を取り出すことができるようにする。
【解決手段】台３に積載された物品１を台３から取り出すピッキング装置１０であって、台３には物品１が上下複数段に積まれており、上下複数段の物品１のうち最上段にある最上段物品１の高さが、所定の物品取出高さＨに位置しているかを検出する高さ検出器５と、台３を昇降させ、台３の昇降中に最上段物品１の高さが物品取出高さＨに位置することを高さ検出器５が検知すると、台３の昇降を停止する昇降装置７と、物品取出高さＨに位置する最上段物品１を台３から取り出す取出装置９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】外側チューブに対して長手方向に移動自在であり、かつ長手方向を中心に回転自在な芯線を備えたケーブルの自動切り出し方法及び自動切り出し装置を提供する。
【解決手段】中空部を有する外側チューブ１２と、各端に金属製接続用端子面１４ａ、１４ｂを備え、該中空部内で長手方向に移動自在で、かつ長手方向を中心に回転自在な金属製芯線１６とを有するケーブルCの束からケーブルCを切り出す自動切り出し方法であって、略長手方向に整列して積まれた多数のケーブルCの束に対し、上方から磁石を近づけることにより、複数のケーブルCを長手方向に整列し、かつ上下方向に密着整列した状態で、持ち上げる段階と、持ち上げられた複数のケーブルCのうち、最上部レベルのケーブルCとその下方のケーブルCとの密着状態を切り離すことにより、下方のケーブルCを強制的に落下させる段階と、を有する。 （もっと読む）

【課題】小巾の短尺単板を接合することなくバラ積みしたバラ積み単板の自動取り出し、供給を可能とするフィーダー
【解決手段】 堆積単板群から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、
ピックアップ装置、吸引装置及び送り装置を備えており、前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が中央部長手方向に複数配置され、上昇位置が搬送ラインであり、下降位置が堆積単板の最上面であり、前記吸着装置は、吸着面がピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、前記搬送装置は、前記ピックアップ装置の両側に沿って配置され、搬送方向を単板の繊維方向とする単板刺着・吸着複合フィーダー。 （もっと読む）

【課題】搬送性に優れ、エネルギー効率にも優れたワーク搬送方法及びワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、複数枚のワークＷが積層されたワークリフト１と、ワークＷの最上にある搬送ワークＷ１を吸着保持可能な吸着保持部１１を有する搬送手段１０とにより、搬送ワークＷ１を繰り返し搬送可能なワーク搬送方法であって、搬送手段１０が所定位置に下降した場合に、搬送ワークＷ１を吸着保持可能な下限Ｕと上限Ｔとを設定し、搬送ワークＷ１が下限Ｕに位置するようになった時、ワークリフト１がワークＷを上昇させ、搬送ワークＷ１を上限Ｔに位置するようにするワーク搬送方法である。 （もっと読む）

【課題】積み重ねられた多数の合板の内の一番上の合板だけを取り出すに当たり、工程の複雑化や制御の複雑化がなく、かつ、取り出される合板に無理な曲げを生じない。
【解決手段】多数枚の合板を積み重ねて準備するためのローラコンベア１０２の上方を加工機の前テーブルまで移動可能な水平移動体１０５から昇降可能に垂れ下がった吸着装置固定用水平フレームの左右両端付近に主吸着体１１９を上下動及び傾動可能に取り付けると共に、水平フレーム１１４の両端から、それぞれさらに外に張り出す様に形成した支持金具に吊り下げられる様に、蛇腹状の筒体の下端に吸着面１２４を取り付けた補助吸着体１２３を備えている。 （もっと読む）

【課題】複数枚のトレイが多段状に積み重ねられた積層トレイ群から、各トレイの間の隙間に挿入する爪を用いることなく、１枚のトレイを適切に分離することができるトレイ切出装置を提供する。
【解決手段】積層トレイ群１２から１枚のトレイ１１を分離させるトレイ切出装置１０である。積層トレイ群１２を載置可能な昇降載置台３０と、所定の高さ位置Ｈでトレイ１１を挟持可能な挟持機構５０と、挟持機構５０と昇降載置台３０とが設けられた本体部２０とを備え、昇降載置台３０を昇降して積層トレイ群１２の最上段のトレイ１１を所定の高さ位置Ｈに位置させた後、挟持機構５０で最上段に位置するトレイ１１を挟持し、挟持機構５０が最上段に位置するトレイ１１を挟持した状態で昇降載置台３０を下降することにより、積層トレイ群１２から１枚のトレイ１１を分離する。 （もっと読む）

【課題】 上段の箱体の集合体を把持した後に下段の箱体から離間させる際に落下させることなく確実に把持してばらす。
【解決手段】 物品を収容した複数の箱体を互いが接するように水平に並べて全体が矩形となるように組み合わせて一段の集合体とし、同集合体が段積みされた箱体群を上昇させる昇降台を設け、昇降台の上方に上昇させた箱体群の最上段を把持して横方向に移行する把持装置を設け、把持装置の移行先に把持した一段の箱体の集合体を搬送する搬送コンベヤを設け、前記把持装置は一段の箱体の集合体を四側面から対向して把持する複数の把持板を備え、同把持板には箱体方向に対して水平に進退して把持及び把持解除を行う進退機構を有し、把持板の把持面は平面で且つ対向する把持板間の上側の距離が下側より大きくなるように垂直に対して斜設させた構造とする。 （もっと読む）

【課題】 人手を介することなく、シート束の包装を行えるシート自動包装システム、および前記シート自動包装システムにおいて好適に使用されるシート移載集積装置の提供。
【解決手段】 包装形態に応じてシート束から当てボールを分離する当てボール分離部と、前記当てボール分離部にシート束を供給するシート束供給部と、前記当てボール分離部を通過したシート束の側縁部を、包装形態に応じてテープで固定するテープ固定部と、前記テープ固定部を通過したシート束をスキッドに移載、集積する移載集積部とを備えるシート自動包装システム、前記シート自動包装システムで使用されるシート移載集積装置。 （もっと読む）

【課題】不良品を排出することによって歯抜け状態となった搬送ラインで高速化に対応できるとともにコンパクトで廉価な分包品集積装置を提供すること。
【解決手段】歯抜け位置に分包品Ｗを補充できるように補充ストッカ２０を搬送ライン１２の下流側に配置する。補充ストッカ２０は、収納する分包品Ｗのシート枚数が少ない場合には、搬送されてきた分包品Ｗを補充ストッカ２０内に取り込み、シート枚数が必要分ある場合には、補充ストッカ２０内の分包品Ｗを取り出して歯抜け位置に補充する。これによって集積部１７では、規定の集積枚数で集積された分包品組Ｗ１あるいは分包品Ｗが集積されない空の状態のまま、全列を一括して後工程Ｐに送給する。 （もっと読む）

【課題】検査用ステージの復路において検査しない時間を省略して検査の効率化を図り、短時間に多くの検査対象物を検査できるようにした外観検査装置を提供する。
【解決手段】プリント基板９を積層するスタッカ１０と、このスタッカ１０から一枚ずつプリント基板９を取り出すピックアップ機構２と、このピックアップ機構２によって吸着して取り出されたプリント基板９を載置する検査用ステージ４と、この検査用ステージ４に載置されたプリント基板９を検査する外観検査部７とを備えてなる外観検査装置１００において、検査用ステージ４０、４１を複数備え、これら複数の検査用ステージ４０、４１を上下方向にローテーションさせることによって順次外観検査部７にプリント基板９を通過させ、検査結果に応じて回収用スタッカ８３０に回収させるようにする。 （もっと読む）

【課題】膜電極接合体吸引搬送装置において、積層されて置かれる複数の膜電極接合体を吸引ヘッドで１体ずつ吸引して搬送することである。
【解決手段】積層されて置かれる複数の膜電極接合体１８を吸引ヘッド１２で１体ずつ吸引して搬送する燃料電池用の膜電極接合体吸引搬送装置１０であって、吸引ヘッド１２の吸引面が凹面５０であることを特徴とし、特に、吸引ヘッド１２は、積層されて置かれる第１膜電極接合体６０を吸着する吸着板４０と、吸着板４０に配置され、第１膜電極接合体６０を吸引する吸引部３８と、吸引部３８による吸引の際に第１膜電極接合体６０を変形させるため、吸着板４０に突出して配置される突出部５２からなる。 （もっと読む）

【課題】重い扁平物品を疵を付けることなくかつ大型化せずに消費エネルギも大幅に増加させることなく払い出す装置を提供する。
【解決手段】積み重ねた扁平物品を支持するテーブル２６２、テーブル２６２の上方に配置され、かつ扁平物品に面する吸引口、吸引口を介して空気を吸引することにより積み重ねた最上位の扁平物品を吸着する吸引装置１０４、吸引口に吸着された扁平物品を積み重ね方向に対して横方向に搬送する搬送装置１３２、を含む扁平物品の自動払い出し装置において、吸引口１４１が横方向に配置された少なくとも第１吸引口１４４と第２吸引口１４６を含んでいる扁平物品の自動払出装置である。 （もっと読む）

本発明は、特定ボックス内の物品（８）を取扱う装置であって、物品（８）の積重ねまたはスタック（４）からの物品（８）の積降しを行なうための、物品（８）のスタック（４）のリフト手段（１０、１２）と物品（８）のコンベア手段（６）との間に配置されたスタッキングホイール（１）を有する装置に関する。スタッキングホイール（１）が回転するとき、その回転方向に従って、物品（８）がコンベア手段（６）からリフト方向（１０、１２）のスタック上に移動されるか、これとは逆に移動される。スタッキングホイール（１）は、その周囲に分散配置された対をなす保持板を有し、該保持板には旋回フィンガが取付けられている。旋回フィンガは、スプリングによりこれらの作動位置に押圧されており、この作動位置において保持板の表面上に突出し、かつ物品（８）がスタッキングホイール（１）により移動されるときに物品（８）の受入れ開口内に嵌合される。
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