【課題】基板を効率良く搬送することが可能な基板搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の基板２を連続的に搬送するコンベア６と、基板２の搬送方向に直交する方向にコンベア６を跨いでコンベア６に対し昇降可能に設けられた昇降支持体１６と、コンベア６により搬送される基板２が昇降支持体１６の上方を通過可能となる位置まで昇降支持体１６を下降可能であると共に、複数の基板２のうちの第１の基板２を昇降支持体１６により下方から支持してコンベア６から上昇させ、コンベア６によって搬送される複数の基板２のうちの第２の基板２が通過可能な間隙が昇降支持体１６の下方に形成される位置まで昇降支持体１６を上昇可能な昇降駆動ユニット２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】より少ないスペースで基板の適切な移載を可能とする基板搬送装置を提供する。
【解決手段】第１支持体１４ｄがコンベア４との間で基板２の受け渡しを行うための第１位置にあるときに、昇降ユニット１０が移載ユニット１４を下降させ、コンベア４により搬送される基板２の下面より低い所定の下降位置まで第１支持体１４ｄを下降させた後、移載ユニット１４を上昇させることによりコンベア４により搬送された基板２をコンベア４から持ち上げる。第１支持体１４ｄがコンベア４により搬送される基板２の上面より高い位置まで上昇した後、移載ユニット１４が第１支持体１４ｄを処理装置６との間で基板２の受け渡しを行うための第２位置までコンベア４を横断する方向に移動させ、第１支持体１４ｄに載置された基板２を処理装置６に受け渡す。 （もっと読む）

【課題】例えば画像処理による外観検査に供するチップ部品等のワークを搬送テーブル上に載置して搬送するに際して、位置ずれを招くことなく上記外観検査位置に安定に搬送することのできる部品搬送装置を提供する。
【解決手段】複数のワークを整列させて順次搬送すると共に、この搬送に伴って上記ワークを帯電させるパーツフィーダ（２）と、このパーツフィーダから供給されたワークを載置して所定の作業位置に搬送する搬送テーブル（３）と、この搬送テーブルを前記ワークとは逆極性に帯電させて該搬送テーブルの表面に前記ワークを静電吸着させる帯電器（７）とを備える。 （もっと読む）

【課題】プリフォームを保持する保持ポケットを昇降させることにより、プリフォームを吸着する吸着ヘッドを昇降させる必要がないプリフォーム検査装置を提供する。
【解決手段】プリフォーム１の口部１ａを吸着ヘッド２５で真空吸着して、吸着ヘッド２５を自転させながら公転させるメインロータ２０を備え、メインロータ２０は、プリフォーム１のつば１ｄを支持する支持部２４ａを有するとともに上下方向に移動可能な複数の保持ポケット２４と、保持ポケット２４と同心に上方に設けられプリフォーム１の口部１ａに当接する吸着ヘッド２５とを備え、保持ポケット２４によりプリフォーム１のつば１ｄを支持してプリフォーム１を上昇させ、プリフォーム１の口部１ａを吸着ヘッド２５に当接させ、保持ポケット２４によりプリフォーム１のつば１ｄを支持しながら吸着ヘッド２５によりプリフォーム１を吸着するようにした。 （もっと読む）

【課題】 計量機の排出口から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給する。
【解決手段】 本発明の連係装置３０は、ｎ個のホッパ３３からなる複数のホッパ群と、ホッパ群へ被計量物が供給される第１の区間（Ｆｓ）と、下方において袋Ｐ３が連続的に搬送されている第２の区間（Ｆｄ）とを有する周回経路上を、各ホッパ群を搬送する複数のアーム３１，３２とを備える。各々のアーム３１，３２は、各々のホッパ群を所定の順番に第１の区間から第２の区間へ繰り返し搬送し、第２の区間の下方に順次搬送されてくるｎ個ずつの袋の上方に、第２の区間へ順番に搬送されてくるｎ個のホッパが位置するようホッパ群を搬送するとともに、第２の区間において、各ホッパが各袋の上方に位置するようにしてホッパ群を搬送し、第１の区間においてホッパ群の搬送を停止する。ホッパ群は、第２の区間を搬送されているときに被計量物を排出する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で容器の大きさの変更に対応できる容器制動装置を提供する。
【解決手段】容器制動装置４は、コンベア２にて搬送される壜ＢＴを制動できる複数の係合部２５が一定のピッチで外周に設けられ、かつ回転中心Ｃから複数の係合部２５のそれぞれの先端までの距離が不変であるスターホイール２１を持つホイール装置１８と、ホイール装置１８の回転を制限できる回転制限機構１９と、回転中心Ｃからコンベア２の中心線ＣＬまでの距離Ｚを変更できるようにホイール装置１８を移動させる移動機構７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持される複数の搬送ユニットと、何れか１つの搬送ユニットに移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結する中継ぎ部材とを備えるワーク搬送装置において、搬送ユニットに邪魔されずに中間のステーションでのメンテナンス作業を行うことができるワーク搬送装置の提供。
【解決手段】中継ぎ部材８は隣接する搬送ユニット７_１，７_２の一方に固定される半部８ａと他方に固定される半部８ｂとに分割され、中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを分離自在に連結する連結具８ｃを備える。ステーションＳＴ２でのメンテナンス作業に際しては、中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを分離し、搬送ユニット７_２をステーションＳＴ３に移動させる。 （もっと読む）

【課題】一列に並んだ複数個の鍔付きカップ状容器をレトルト殺菌用トレイに移送する場合に、容器に傷や変形、シール部の剥離等を生じさせず、かつ移送した容器をトレイ内の所定位置に正確に置けるようにする。
【解決手段】昇降可能かつ水平面内で移動可能な移動フレーム２に、開閉可能な左右一対の係合部材３４，３５及び位置決め部材２９，３１が設置されている。係合部材は係合部３８，３９を有し、各係合部は下端部に内向きに形成された係合爪４１を有し、係合部材が閉じたとき、係合爪が鍔付きカップ状容器の左右から鍔３０ａの下に入り、移動フレームが上昇したとき鍔の下面を支持する。位置決め部材は位置決め部３６，３７を有し、位置決め部材が閉じたとき、位置決め部が前記鍔の周面に左右から当接して、鍔付きカップ状容器の位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】容器の回転速度の高速化に伴う振動等の弊害の発生を抑制できる容器搬送装置及びこの搬送装置を備えて検査精度の悪化を抑制できる容器検査装置を提供する。
【解決手段】容器搬送装置１は、壜ＢＴをその中心線ＣＬの回りに回転させた状態で、水平面内を旋回する回転テーブル１０を利用して搬送する。回転テーブル１０の周縁部には、容器ＢＴの底部を支持する底部支持機構１２が設けられるとともに、容器ＢＴを回転テーブル１０の径方向内側と外側とからそれぞれ支持する内側支持部１７及び外側支持部２１が設けられる。容器ＢＴは底部支持機構１２、内側支持部１７及び外側支持部２１のそれぞれで回転駆動されるように構成されている。容器検査装置には容器搬送装置１が組み込まれ、容器検査装置１にて搬送される壜ＢＴの外観を検査する。 （もっと読む）

【課題】安価であり、しかも狭い空間でも設置することができる搬送取出装置を提供する。
【解決手段】可動上部ガイド6の前面には下前向き傾斜面6aが形成せられ、昇降吸着ヘッド5の後下端には、傾斜面6aに当接する当接部51が設けられ、可動上部ガイド6は、常態では固定上部ガイド7の前端に設けられた押しばね9により前方に付勢せられており、昇降吸着ヘッド5の下降に伴ってその後下端の当接部51が傾斜面6aを摺動し可動上部ガイド6をばね力に抗して固定ストッパ4で止められている搬送物21から離れるところまで押し戻すようになされている。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の製造装置の稼動率低下を防止でき、かつ簡便な構造の搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の被搬送物３を取り出し位置まで順次に搬送するコンベア１と、コンベア１にて移動している複数の被搬送物３を各別にコンベア１から離して支持すると共に、支持した被搬送物３をコンベア１に戻す複数のリフター１０と、コンベア１にて移動している被搬送物３を検出する複数のセンサ１５とを備え、取り出し位置におけるリフター１０ａは、対応するセンサ１５ａが被搬送物３を検出した場合には被搬送物３を支持し、取り出し位置以外におけるリフター１０ｂ〜１０ｆは、対応するセンサ１５ｂ〜１５ｆが被搬送物３を検出しかつ搬送方向直前のリフター１０が支持状態である場合には検出した被移送物３を支持する一方、搬送方向直前のリフター１０が支持状態を解除した場合には被搬送物３をコンベア１に戻す。 （もっと読む）

【課題】容器６を係合羽根２４ｄに係合させて停止させた際に、後方の容器６からの押し圧によって傷つくことを防止する。
【解決手段】搬送コンベヤ２の３列の搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃ上を容器６が連続して搬送される。各搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃの側部にそれぞれロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが配置されている。ロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、フリーな状態で回転するようになっており、この回転を停止させるストッパ機構２６が設けられている。回転ホイール２４の外周に円周方向等間隔で複数の係合羽根２４ｄが設けられており、前記ストッパ機構２６によって回転ホイール２４の回転を停止させることにより、係合羽根２４ｄを容器６に係合させて停止させる。さらに、容器６が停止した時にこの容器６の首部６ｂに係合する第２の係合部材４０を設けている。 （もっと読む）

【課題】整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１は、第１バケット４１と、第２バケット４２と、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成された、いわゆるトリプルループ構成において、検知部４８が、商品Ｘの束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９が、商品Ｘの束を排出位置Ｒよりも下流側に設けられた排出部６０まで搬送するように第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３を制御し、また、第１横送り機構５１が作動しないように制御している。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルの貫通孔に収納されてワークが搬送されるワーク搬送装置において、圧縮気体を用いて貫通孔からワークを速やかにかつ確実に取り出すことができるともに、圧縮空気の残圧による所望でないワークの飛び出し等が生じ難く、搬送効率を高め得るワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ステージ３の搬送面３ａに対向するように搬送テーブル４が配置されており、搬送テーブル４の貫通孔４ｂにワークとしての電子部品６が収納されて、搬送テーブル４が回転されて電子部品６が搬送される電子部品搬送装置において、電子部品が取り出される位置において、搬送面３ａに開いた噴出孔１１が設けられており、該噴出孔１１の搬送テーブル４側の開口部の総面積が、電子部品６の搬送ステージ３の搬送面３ａ側の面の面積よりも大きくされている、ワーク搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】異なる部品を扱う上での柔軟性のレベルが高いハンドリング装置を提供する。
【解決手段】ハンドリング装置１１は、キャリアユニット１２を備える。キャリアユニット１２は、ロボットアームに連結するための連結部１３と、複数の作動モジュール１４と、を備える。複数の作動モジュール１４のそれぞれは、作動装置１８を取り付けるための少なくとも１つの取付インターフェース１７を備える。作動モジュールのそれぞれには、取付インターフェースの位置を設定するための調整手段が設けられる。調整手段は、制御装置からの電気的な制御信号によって制御される、複数の位置設定駆動部１９、２０，２１を備える。複数の位置設定駆動部１９、２０、２１は、ｘ，ｙ，ｚ座標系を有するデカルト座標系におけるｘ方向、ｙ方向およびｚ方向に取付インターフェースを移動できる。 （もっと読む）

【課題】容器の方向を規制するまでは充分な摩擦力により容器を回転させ、方向を規制した後は、過大な負荷がかからないようにする。
【解決手段】複数のポケット１４を有する供給スターホイール６と、各ポケット１４に設けられ、容器４の位置決め部（凹部）４ａに係合可能なストッパ２０と、容器４に当接して摩擦力により容器４を回転させる摩擦ベルト３６、３８とを備えており、この摩擦ベルト３６、３８は、クラッチ３６ｅによって回転を停止され、所定以上の負荷が作用するとクラッチ３６ｅが切れて回転する。 （もっと読む）

【課題】電子部品を円盤から離脱させるための空気流により所望の電子部品を良好に離脱させるとともに、かかる空気流が他の電子部品の保持に与える影響を緩和した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３、４に吸着された電子部品Ｗを円盤３、４から離脱させるための離脱空気流を形成する離脱手段１３、１４、２８、２９を有し、電子部品Ｗを円盤３、４に吸着する負圧形成手段１２、３０〜３３は、電子部品Ｗを吸着するための孔に連通する複数の管部３３と、管部３３を互いに連通させる連通部３２とを有し、管部３３がそれぞれ、離脱空気流の緩衝を行う緩衝部を有する。 （もっと読む）

【課題】ビン、缶、プラスチックボトルなどの容器に液体ないし液状の内容物を充填するときに容器を保持するフィンガの開閉手段に特徴がある充填装置に関し、構造が簡単で安価に提供でき、開閉タイミングの調整も不要な容器保持装置を提供する。
【解決手段】テーブルに昇降自在に支持された昇降ロッドと、この昇降ロッドの昇降に伴って昇降する受台と、この受台の上方に配置された充填ノズルとを備え、昇降ロッドの上昇動作により容器に内容物を充填する充填装置において、容器受台に相対回動可能かつ軸方向相対移動不能に連結された昇降ロッドを備え、この昇降ロッドに固定されて閉方向に付勢されているフィンガと、昇降ロッドとテーブルとの間に介装されて当該昇降ロッドをその昇降動作に伴って往復回動させるカム装置とを備えている。このカム装置は、昇降ロッドをその下降動作によりフィンガの開方向に回動させる。 （もっと読む）

【課題】ワーク詰りが生じることなく、ワークを一つずつ確実に搬送テーブルのワーク収納部に装填することができ、かつリニアフィーダからのワーク供給方向に直交する方向のワーク端子を測定することができるワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】ワーク搬送システムは垂直に配置されたテーブルベース２と、テーブルベース２上に回転自在に配置された搬送テーブル３と、搬送テーブル３に対して直交して配置されたリニアフィーダ６とを備えている。リニアフィーダ６と搬送テーブル３との間に、リニアフィーダ６aから供給されるワークｗを１つずつ分離する分離シュート７が設けられている。搬送テーブル２の外方に分離シュート７により分離されたワークを９０°方向転換する方向転換部３０が設けられている。方向転換部３０により方向転換されたワークｗは、搬送テーブル３のワーク収納溝４内に供給され、その後プローブにより測定される。 （もっと読む）

流動食品用パッケージ（３）に開口装置（２，２’）を取付けるためのユニット（１，１’）であって、このユニット（１，１’）は、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）に沿って連続的に開口装置（２，２’）を給送する第１コンベヤ手段（８，８’）と、第２通路（Ｐ_２）に沿って連続的にパッケージ（３）を給送する第２コンベヤ手段（９）と、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）から第２通路（Ｐ_２）へ開口装置（２，２’）を送るための、軸線（Ａ）の回りに回転するホイール（１８）およびこのホイール（１８）により担持されてそれぞれの開口装置（２，２’）を第１コンベヤ手段（８，８’）から受取り、それらをホイール（１８）の回転によって第２通路（Ｐ_２）へ送る多数のグリップ部材（１９，１９’）を有する送り手段（１０）とを含み、送り手段（１０）は、グリップ部材（１９，１９’）をホイール（１８）に対して可動に連結する連結手段（２０）と、ホイール（１８）が回転するときにホイール（１８）に対する各々のグリップ部材（１９，１９’）の位置を変化させるためのカム・ガイド手段（２１）とを含む。
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