【課題】単位時間当たりの処理数を向上させ、しかもそれに比例して設備床面積が増加しないように複数台の集積装置を回転する円板状に放射状に配設し、各作業を円板一回転中に順次実行させるＰＴＰシート製品・添付文書集積装置を提供すること
【解決手段】複数の製品文書集積機構部１０を回転する円形基板状に搭載したＰＴＰシート製品・添付文書集積装置１００であって、製品文書集積機構部１０は、ＰＴＰシートを複数枚積重ねてバンド掛けしたバンド掛け品からなる製品１を、その添付文書２の一端の略半分の上に積重ねて、その製品１を両側から把持する２枚のスライド板１３ａ、１３ｂと、その製品１の所定外側面に添付文書２をＵ字形に曲げて（折り目をつけずに曲げて）捲付け、製品を把持している製品側アーム１１と、その添付文書２の他端を載せた文書側アーム１２とから少なくとも構成される。 （もっと読む）

【課題】カートンの縦軸に沿って並置された２種類のカートンの両方を選択的に製造するためのカートン詰機械を提供する。
【解決手段】箱用のコンベヤ組立体１３を有し、第一のコンベヤ１９が、整列して連続的に側面で配置された個別の箱４を前記蓄積部２６に送給して倒して積み重ねられた箱４のサブグループを形成し、第二のコンベヤ２７が、第一のコンベヤ１９によって搬送された箱４を受け取り、また、箱４を包装機１４に送給するように第一のコンベヤ１９に関係付けられており、コンベヤ組立体１３が、第二のコンベヤ２７が蓄積部２６で第一のコンベヤ１９に接続されて、倒して載置された箱４のサブグループの連続体を第一のコンベヤ１９から受け取る第一の形態と、第二のコンベヤ２７が蓄積部２６の上流で第一のコンベヤ１９に接続されて、整列して連続的に側面で配置された個別の箱４を受け取る第二の形態とをとる。 （もっと読む）

【課題】ホルダコンベヤのチェーンが長時間の使用により伸びた場合に、簡単な調整で対応できるようにする。
【解決手段】エンドレスチェーンに取り付けたホルダに物品を保持して搬送するホルダコンベヤから、物品を取り出して所定の載置位置に移載する物品移載装置において、ホルダコンベヤのチェーンが伸びてくると第一保持手段８０の支持部材８４に対する取り付け位置を変更して物品を取り出す位置を調整し、この調整により中間部での物品の載置位置がずれた分は、第二保持部材８２の開閉する把持部材の開閉量によって吸収するようにしたので、長時間の伸びに対して簡単な調整で対応する。 （もっと読む）

【課題】搬送制御の高速処理及び装置の簡易化を図ることができる電子部品の処理装置及びその処理方法を提供する。
【解決手段】電子部品の処理装置１は、ダイレクトドライブモータ２により進行と停止のサイクルを繰り返しながら回転するターンテーブル３と、パーツフィーダ等の搬送手段から送られる電子部品Ｓを供給する供給機構４と、ターンテーブル３の円周上等間隔に配置され電子部品Ｓに工程処理を施す各種の工程処理ユニット５ａ〜５ｋとを備える。電気特性検査、特性分類、マーキング、外観検査等の工程処理のうち処理時間が相対的に長いマーキングユニット５ｆ及び外観検査ユニット５ｉとの間にはターンテーブル３からマーキングユニット５ｆと外観検査ユニット５ｉに電子部品Ｓを受け渡す衛星テーブル１０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】製品梱包用の箱を取り出して立体化するための装置として、公知の従来装置よりも速い生産速度で運転可能な装置を提供する。
【解決手段】マガジン（３）から平坦な状態の平行６面体の箱（２）を１つずつ取り出す機構（５）と箱を立体化する手段（６）とが周縁部に設けられた回転ドラム（４）と、回転ドラム（４）から次の製造ステーションに向けて立体化された箱（２）を搬送するコンベヤ（７）とを備え、コンベヤ（７）は回転ドラム（４）の回転軸と平行な回転軸を有して複数の外周台座（１１）を形成する回転コンベヤ（１０）を備え、取り出し機構（５）に設けられた把持・開放手段（８）によってマガジン（３）から把持された箱（２）を立体化された状態で外周台座（１１）内に収容することにより、次の製造ステーションに向けて箱（２）を順に搬送する。 （もっと読む）

【課題】
ワークＷを供給部Ａから搬出部Ｂに、搬送・整列させる多点位置搬送において、タクト時間の短縮が難しい。
【解決手段】
水平移動ブロック部１０と、回転ブロック部２０と、開閉ブロック部３０とを具備し、前記開閉ブロック部３０は開閉駆動部４０と、開閉駆動部４０に開閉可能に設けた一対のハンド５４，５５及びこれらハンドの上下動手段５２，５２を有する開閉移動部５０とから構成してなり、一対のハンドで交互に支持したワークＷを、水平移動ブロック部，回転ブロック部，開閉ブロック部の協働作用により、ワーク供給部６０から搬送距離の異なるワーク搬出部７０の多数の搬出ポジションにほぼ同等の時間で搬送するようにした。 （もっと読む）

本発明は、厚紙の箱（１２）への製品（２８）の自動包装機械（１０）であって、ブランク（１４）を形成する第１ステーション（Ａ）と、このステーション（Ａ）で形成された箱（１２Ａ）を外への経路に沿い製品（２８）を箱詰めする箱詰め用第２ステーション（Ｂ）に向け、さらにこの箱（１２Ｃ）を閉じる第３ステーション（Ｃ）に向けて搬送するための搬送装置（３０）とを有する機械（１０）に関する。本発明は、搬送装置（３０）が、台（３２）を有し、この台は、最上流側及び最下流側の位置の間を長手方向に可動に取付けられ、第１ステーション（Ａ）から第２ステーション（Ｂ）へ形成された箱（１２Ａ）を搬送する少なくとも１つの第１の把持部（３６）と、第２ステーション（Ｂ）から第３ステーション（Ｃ）へ他の詰められた箱（１２Ｂ）を同時に搬送する第２の把持部（３８）とを有している箱の搬送手段（３４）を支持していることを特徴とする。
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【課題】筒状物品の側面部に存在する欠陥を、高精度、高速に且つ、高精度に検査できる筒状物品の側面部検査方法を提供する。
【解決手段】筒状物品としての電池３の側面部の総高以下かつ半周未満を保持し、撮像手段としての撮像素子６を介して保持部以外の側面部面を検査したのち、電池３を反転させて保持し、撮像手段としての撮像素子６を介して保持部以外の側面部面を検査することにより、電池３の側面部全域を高精度に検査する。 （もっと読む）

【課題】
装置の簡素化によって省スペース化を図ると共に、サイクルタイムと整列精度を高め、信頼性を向上させた部品整列供給装置を提供する。
【解決手段】
前後方向で性状が異なる軸状部品を所定の方向に整列して次工程に供給する部品整列供給装置において、部品Ｗを送路１１上に長手方向に並べて搬送する部品供給装置１と、この外周部の最終送路１２に対向して配設された整列部３と、この整列部３を構成する回転ドラム４を連続的に回転駆動する駆動部と、部品Ｗを他の装置に搬送する搬送部６とを備え、回転ドラム４の外周面４ａが円形に形成され、これに所定のピッチ間隔で放射方向に凹所１５が穿設され、この中に部品Ｗがエアーによって強制的に導入されると共に、最終送路１２に回転ドラム４から所定間隔でフード部１２ａが対向配置され、このフード部１２ａにより、所定方向以外の部品Ｗを払い落とすようにした。 （もっと読む）

【課題】高速運転可能で、確実に作動させることができる製品集積方法および製品集積装置を提供すること。
【解決手段】所定間隔で取り付けた多数の羽根部材６を備え、隣接する羽根部材６の間に製品収容部６Ａが形成される無端状の回転コンベア２と、該回転コンベア２の各製品収容部６Ａに１個づつ製品を供給する製品供給手段２０と、Ｎ個の製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成する間隔形成手段３０Ａと、を備えた製品集積装置１を構成し、回転コンベア２および製品供給手段２０を運転した状態で、間隔形成手段３０Ａと製品供給手段２０を同期して作動させて、製品を収容したＮ個の製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成してＮ個単位の製品を集積して搬送できるようにした。 （もっと読む）

本発明は、例えば卵や果物といった物品の流れの中から不良品を取り除く装置に関し、これらの物品は、少なくとも１列の循環コンベヤ上の適切に決められた位置に、例えばローラコンベヤのローラ上に載置するように供給され、そして、これらの物品は、搬送方向に送られて、実質的に供給コンベヤと同じ高さに配置された後続する少なくとも１列の循環コンベヤへと移送され、各物品の移送は、物品移送部材によって行われ、この物品移送部材は、移送時に２つの列の間に並ぶ移送位置をとり、不良品は、供給コンベヤの端で物品の流れから取り除かれ、物品移送部材は、駆動されて移送位置から移動される。物品移送部材は、少なくとも供給コンベヤから後続コンベヤへの製品の移送時のみ、移送位置をとり、供給コンベヤの後から後続コンベヤの前までの物品の流れにおいて、物品は物品移送部材のみと接触する。物品移送部材は、供給コンベヤと後続コンベヤとの間のシリンダドラムに設けられることが好ましい。
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【解決手段】 内部に流動体の充填された袋状の胴部３と、当該胴部３より突出した口部４とを備えた袋状容器１における、上記胴部３の流動体の上方に位置するヘッドスペースを減少させるため、第７、第８回転ホイールＧ，Ｈの第１、第２保持手段２４Ｇ，２５Ｈには、それぞれ上記胴部３のヘッドスペースの位置に合わせて押圧部材８１が設けられている。
第７、第８回転ホイールＧ，Ｈによる袋状容器１の受け渡し位置で上記押圧部材８１は相互に接近し、これら押圧部材８１によって胴部３が圧縮され、胴部３内の気体が排出されてヘッドスペースが減少する。
【効果】 効率的で安価にヘッドスペースを潰すことができる。 （もっと読む）

【課題】 厚いものと薄いものが混在した状態の封書を一枚ずつ供給する場合、厚さの影響を受ける方式のものは不安定であった。郵便物処理の高速多様化に対応すべく厚さの影響を受けない方式で確実に１通ずつ高速供給でき安価で耐久性のある装置を提供する。
【解決手段】郵便物３を前下がり傾斜で重ね並べることが出来る供給コンベア１と、その最前方の郵便物３に係合して吸着搬送する吸着送込み機構２とから成り、放射状に備えた複数の吸着パッド２ａが耐久性のある歯車機構で規定された軌跡に従って次々と連続的に高速送出ししていく装置である。 （もっと読む）

把持手段によりイチゴの蔓を把持し、把持手段を容器側に移動させて把持手段で把持しているイチゴを容器の上まで送り出し、把持手段が送り出されるにつれて把持手段に把持されているイチゴが容器への収容に適した姿勢となるように把持手段の姿勢を変え、その後に把持手段によるイチゴの蔓の把持を開放してイチゴを容器内に収容し、収容後は把持手段を戻し、容器はイチゴ収容時には停止させ、収容後は容器内の次の収容箇所がイチゴ収容位置に来るまで移動させ、前記把持手段によるイチゴの把持、把持手段の移動、把持手段の姿勢変更、把持手段によるイチゴ把持の開放、容器へのイチゴの収容を繰り返して、一つの容器に順次自動的にイチゴを収容する。
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【課題】容器の迅速且つ簡単な荷空けと他方で既に荷空けした容器の迅速な返送とを保証する装置を創作し、容器を荷空け返送する簡単且つ迅速な方法を可能とする。
【解決手段】移送装置16に満杯容器12を供給する供給要素14並びに空容器を取り出す取出し要素15を包含し、移送装置16が旋回装置として形成され、その旋回装置は自由端20に配置された収容部21を備える旋回アーム17を包含し、下収容位置Ａから上荷空け位置Ｅへ旋回し、旋回軸線18を中心に戻し旋回可能に形成される、物品11で充填された容器12を連続的に荷空けする装置に関し、自由端20にける収容部21は少なくとも二つの容器12を収容する少なくとも二つの室22,23 を有する。荷空け位置Ｅにおいて容器12を荷空けするのと同時に、既に前もって荷空けされた容器13が収容部21に導入されて、容器13が収容位置Ａへの戻り旋回後に再び収容部21から取り出される一方、同時に満杯の容器12が収容部21に導入される。 （もっと読む）

機械配置は、機械ライン（１０２）を構成する方法で互いに協力するように配置された複数の機械装置を含む。この機械ライン（１０２）は、缶が前記機械ライン（１０２）の缶供給部（１０４）から缶排出部（１４８）へ通過し、所定の形状を呈する進路に沿って移動する際に、少なくとも、前記缶の移送、保持、操作及び形成のうちの一つを行うため、前記機械装置に関連する、及び／又は前記機械装置の一部を構成する装置（１００）を含む。この装置は、第１の組の寸法を有する缶の修正に適した設定から、第２の組の寸法を有する缶に適した設定に切り替えるために必要な作業を最小限に抑える。 （もっと読む）

容器を走行中にコンベアから受部材へ受渡せる装置を提供する。
【解決手段】 定速で連続走行するコンベアのリテーナと同期して同速で並走して並走中に容器をリテーナから押し上げる押上げ体３と、押上げ体３と同時期に同期して同方向に同一速度で並走する仲介部材４と、この並走中に並走速度と異なる速度で移動して容器を上記受部材６へ受け渡す受渡し部材７とを有し、仲介部材４は上記受部材の上面とほぼ同一高レベルの上面を有しており、仲介部材４は受部材６への至近位置まで並走移動し、受渡し部材７は、仲介部材４が至近位置で、押上げ部材により容器の底面が整形部材の上面よりも若干上方にもたらされたときに、容器Ｐを受部材６へ移動せしめる。 （もっと読む）

【課題】容器４のフランジ４ｂに回転止め用の爪２４を噛み込ませて安定した容器４の受け渡しを可能にするとともに、構造を簡素化する。
【解決手段】回転体１８に設けられたキャッピングヘッド２６と、容器４を吊り下げた状態で搬送するセンターガイド２０と、このセンターガイド２０に設けられた回転止め用の爪２４とを備え、供給ホイール６から供給された容器４に、キャッピングヘッド２６から荷重をかけて前記爪２４をフランジ４ｂに噛み込ませてキャピングを行う。供給ホイール６によって容器４を移送する際にその底面を支持するプレート８の下流側に、渡り板３４を設け、スプリング４０によって上方へ付勢して、上昇時に前記プレート８と同じ高さになるように構成し、容器４がこの渡り板３４上を移送されている間にキャッピングヘッド２６によって容器４に荷重をかけて回転止め用の爪２４をフランジ４ｂに噛み込ませる。 （もっと読む）

【課題】データキャリアに対する情報の書込み或は読取りのために、搬送手段を停止させずとも済む自動作業システムを提供する。
【解決手段】データキャリアをワーク２に設け、第１および第２のロボットアーム５および８の先端部にリードライト装置を設ける。検査装置４での検査結果情報をデータキャリアに書き込む動作を、第１のロボットアーム５の先端部が検査装置４のワーク２に接近してから当該ワーク２を搬送中のパレット３上に載置して上昇するまでの間に行う。そして、ワーク２を検査結果に応じて良品収納ケース６或は不良品収納ケース７に分けて収納するために、データキャリアに書き込まれた検査結果情報を読み取る動作を、搬送中にあるワーク２に追従して移動するようになってからワーク２を把持してベルトコンベア装置１から取り出すまでの間に行う。 （もっと読む）

【課題】製品運搬容器を回動させる回動角度や回動速度、ワーク投入高さ等を制御することにより、熱処理前の鍛造品や成形直後の合成樹脂製品などの表面が軟らかく傷付き易い各種成形品のワークの投入時に発生する打こんを効果的に低減することができ信頼性、汎用性に優れる打こん防止ワーク投入装置の提供。
【解決手段】成形品のワークが収容される製品運搬容器を回動自在に保持する回動保持部と、製品運搬容器を回動させる回動角度及び／又は回動速度可変な回動駆動機構と、製品運搬容器の下方に配設され製品運搬容器から投入されるワークを下流側の製品搬送部に案内するワーク受け部と、を備えている。 （もっと読む）