【課題】コンベアからトレイにシート状部材を短時間で移載することができ、または、トレイから巻付ドラムにシート状部材を短時間で移載することのできるシート状部材の移載方法及びその装置を提供する。
【解決手段】コンベア１０の上方に設けられた無端状ベルト２０にコンベア１０のベルト部材ＢＥが吸着され、無端状ベルト２０によってベルト部材ＢＥがトレイ３の上方に搬送されるとともに、磁石３０の吸着が解除されることにより、コンベア１０からトレイ３にベルト部材ＢＥが移載されることから、ベルト部材ＢＥをコンベア１０によって無端状ベルト２０側に搬送するだけでベルト部材ＢＥをコンベア１０からトレイ３に移載することができ、ベルト部材ＢＥをコンベア１０からトレイ３に短時間で移載することができる。 （もっと読む）

【課題】充填装置におけるタイミングスクリューの異常を検知する。
【解決手段】充填装置１００は、容器１０を公転させながら容器１０に液体を充填する充填部１と、充填部１に容器１０を供給するスターホイール２と、コンベア４によって搬送されてくる容器１０をスターホイール２に供給するタイミングスクリュー３と、タイミングスクリュー３の異常を検知するセンサ１４と、センサ１４によって異常が検知された場合にエラー処理を実行する制御部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワーク収納凹部内に残ったワークを外方へ確実に排出することができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置はベース２と、ベース２上に回転自在に配置され、外周にワークＷを収納する多数のワーク収納凹部１ａが形成された搬送テーブル１と、搬送テーブル１のワーク排出位置において、ワーク収納凹部１ａの一側に配置された噴出口２ｂと、ワーク収納凹部１ａの他側に配置されたワーク排出パイプとを備えている。ワーク排出位置Ｐに、ワーク収納凹部１ｂ内のワークＷの有無を検出する検出センサが設けられている。搬送テーブル１と噴出口２ｂは制御部２０により制御され、制御部２０は検出センサ５からの信号に基づいてワークＷがワーク収納凹部１ｂから排出されない場合に、搬送テーブル１を所定距離だけ移動させて、ワーク噴出口２ｂからエアを噴出する。 （もっと読む）

【課題】ねじが振動フィーダから回転テーブルに乗り移る際、ねじの軸部が回転テーブルの切欠き溝の縁に引っ掛かるのを防止する
【解決手段】ねじＷを吊り下げる２本の平行なレール３，３を有し、そのレール３，３を振動させてねじＷをレール３，３の下端３ｂから排出する振動フィーダ２と、レール３，３の下端３ｂから排出されるねじＷの軸部を導入する切欠き溝８を外周に一定の間隔をおいて形成した回転テーブル１と、その回転テーブル１を連続的に回転させる駆動装置と、ねじＷがレール３，３の下端３ｂからレール３，３の定位置まで整列しているか否かを検知するワークセンサ７と、そのワークセンサ７でねじＷがレール３，３の定位置まで整列していないことを検知したときに回転テーブル１の回転速度を下げる制御部１３とを有する構成をねじ等の頭部付き軸体すべての搬送装置に採用する。 （もっと読む）

【課題】きわめて簡単な構造を用いながらも防水シールの向きを確実にかつ高速に揃えることができる防水シール供給装置を提供する。
【解決手段】第１の搬送手段１０によって連続的に搬送されて来る防水シール１のうち、小径部１ａが前側となって搬送された来たものが円形部材３１の受取孔３３に入り込んで保持され、円形部材３１の回転に伴って前方に搬送されて第２の搬送手段２０に受け渡される。これに対して、大径部が前側となって搬送された来た防水シール１は、払い出しピンによって排除されて第１の搬送手段１０に戻る。 （もっと読む）

【課題】温度変化による建屋架構の伸縮等によってガイドレールが位置ずれし、ガイドレールの位置ずれによってキャリヤの位置がワークをキャリヤに移載するマニピュレータに対して相対的にずれた場合でも、精度よく、かつ短時間にワークの移載をおこなうことのできるワークの移載装置および移載方法を提供する。
【解決手段】鉛直方向に延設する昇降ガイド部材１と、昇降ガイド部材１に昇降自在に装着されたロボットアーム２と、ワーク（ドアＤ）を支持する支持部材２６と、支持部材２６とキャリヤＦとの離間を計測する計測装置とがロボットアーム２の先端に取付けられてなる移載装置１０である。計測装置は、複数のリミットスイッチと、キャリヤまで伸長しながら該複数のリミットスイッチをそれぞれＯＮまたはＯＦＦさせることで離間を計測する計測部材とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】インラインボトル成形充填システムにおいて、成形直後のボトルをエア搬送路に受け渡す際にボトル同士が衝突して変形するのを防止する。
【解決手段】ブロー成形機からボトルを搬出するシステムは、回転式のボトル取り出し機によって各成形型から取り出されたボトル１０がスターホイール１８を介してネック式エア搬送路１７に送り出される。ネック式エア搬送路１７は、そのフレームＦがスターホイール１８と干渉しない位置に設置され、エア搬送路１７の入口１７ａはフレームＦからスターホイール１８側に延長されて、上方から見たときにスターホイール１８と干渉する位置までスターホイール１８に接近して配置されている。 （もっと読む）

【課題】安価で容易に実施可能な間欠動作する包装装置を提供することである。
【解決手段】容器への包装装置（１）において、コンベア（１３、１９、２５、３９）上に設置されたポケット（１２、２２、２８、４２）は工程的に移送ステーション（５１、５５、５７、５９）に到達する。そこで、２つの連続する動作工程のあいだの停止期においてポケット（１２、２２、２８、４２）が移送ステーション（５１、５５、５７、５９）で捕捉されているあいだに、少なくとも１個の製品（３）を、同コンベア（１３、１９、２５、３９）上のポケット（１２、２２、２８、４２）から取り出すか同ポケットに取り込むかするほか、当該製品（３）が積み替えられる前、移送ステーション（５１、５５、５７、５９）に位置するポケット（１２、２２、２８、４２）に同コンベア（１３、１９、２５、３９）に対して動かし同ポケット（１２、２２、２８、４２）を所定の移送位置にする。 （もっと読む）

動く物品の一の流れの中の複数の物品（Ａ）間のピッチを変更するデバイスであって、複数の物品（Ａ）の一の取り上げ（Ｔ）位置と一の解放（Ｇ）位置との間での一の主軸（Ｘ１０）周りの一の軌道運動を行うよう適合し、軌道運動の速度が取り上げ（Ｔ）位置と解放（Ｇ）位置との間の経路において選択的に可変である、複数の物品（Ａ）を搬送する少なくとも一つの部材（１２）と、少なくとも一つの搬送部材（１２）が前記複数の物品（Ａ）を取り上げる吸引動作を選択的に行えるよう、少なくとも一つの搬送部材（１２）に対して減圧を分配する複数の部材（１８、１９、２０、３１２）と、を有し、減圧を分配する複数の部材（１８、１９、２０、３１２）は、主軸（Ｘ１０）周りに回転できる一の分配器（３１２）を有し、一の回転分配器（３１２）と少なくとも一つの搬送部材（１２）との間には、減圧を少なくとも一つの搬送部材（１２）に伝える、可撓性のパイプあるいはホース（１８）が各々設置され、パイプあるいはホース（１８）の可撓性により、分配器（３１２）と少なくとも一つの搬送部材（１２）との間に、主軸（Ｘ１０）に対する相対的な角度配向が可能となる、デバイス。 （もっと読む）

【課題】ガイド部材が存在しても、容器側面の全範囲において傷等の欠陥の有無を確実に検出することのできる容器検査装置を提供する。
【解決手段】容器検査装置は、容器を検査区間を含む旋回経路に沿って搬送するメインロータ２と、旋回経路の外周側で該旋回経路に沿って円弧状に延び、かつ容器側面を支持するガイド装置と、検査区間での容器ＢＴの側面画像を取得するカメラ６と、を備え、側面画像に基づいて容器ＢＴを検査する容器検査装置１において、容器側面の、ガイド装置５が支持する位置の容器底部からの高さを、検査区間の複数地点Ａ，Ｂで互いに変化させ、カメラ６を、複数地点Ａ，Ｂでの容器の側面画像をそれぞれ取得する位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】所定の搬出位置からこの搬出位置から搬出すべき容器を確実に搬出することが可能な容器の搬送装置を提供する。
【解決手段】検査装置２００の検査結果に基づいて壜ＢＴを不良品搬出位置Ｐ２又は良品搬出位置Ｐ３から搬出する搬送装置１において、ポケットとポケットに取り込んだ壜ＢＴを保持する保持状態及びこの保持を解除する解除状態に切り替え可能なチャック装置５とを有し、ポケットを搬入位置Ｐ１から不良搬出位置Ｐ２を経由して良品搬出位置Ｐ３まで搬送するホイールと、搬入位置Ｐ１と不良品搬出位置Ｐ２との間の解除位置Ｐ４にてチャック装置５を解除状態に切り替える保持解除部８０と、解除位置Ｐ４から不良品搬出位置Ｐ２まで壜ＢＴを案内する搬送ガイド９０と、壜ＢＴが良品と判断された場合に解除位置Ｐ４から不良品搬出位置Ｐ２に至る間でチャック装置５を保持状態に切り替える状態切替機構７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】充填ラインの処理装置と搬送コンベアの間に配置される出口スターホイールに、処理装置から供給・静置される容器の底面高さ（容器の種類によって変わる）と、搬送コンベアの搬送面高さ（容器の種類によって変わらない）の差を容易に吸収し、且つ壜容器に無理な外力を与えず、円滑に受け渡しを行う容器の搬送スターホイール及び容器の搬送方法を提供する。
【解決手段】回転するスターホイールの外周上には、容器を底で支持する底板と、倒れを防ぐガイドアームから成るガイドポケットが、等間隔で複数備えられており、それぞれのガイドポケットは、ホイールの外周に接近して設けられた固定の円形ガイドバーに規制されて、容器を保持する空間を形成するとともに、当該ガイドポケットは、垂直なガイドレール及びガイドバーによって上下に案内されており、ホイールの回転に伴って旋回すると、付設されたカムフォロワーと環状カムの作用で降下し、保持した容器を低水準にあるコンベア面に搬送できるように構成されている容器の搬送スターホイール。 （もっと読む）

【課題】水平に連続回転する２台のロータリー洗浄装置間で、洗浄ノズルの干渉を避ける洗浄ノズル移動手段を備えることにより、直接容器を受渡し可能とした洗浄装置を提供する。
【解決手段】連続回転する回転体の一定半径の円周上で等ピッチに支えられた倒立容器の開口部を通し、容器の内側に向かって上方に洗浄水を噴出し、容器の内部を洗浄する複数の洗浄ノズルを備えた２台のロータリー洗浄装置（洗浄装置１、洗浄装置２とする）間で、容器の間隔ピッチ速度を同調して容器を受渡しするとき、洗浄装置１の洗浄ノズルを保持する回転体の外周を駆動カムとして洗浄装置２の洗浄ノズルを移動させる洗浄ノズルの移動手段を備えることにより、洗浄ノズル間の干渉を避けるようにした洗浄装置。 （もっと読む）

【課題】 ターンテーブルを含むローラコンベアを用いた搬送システムにおいて遮断された電源を再投入する際に、効率的に被搬送物の搬送を再開する。
【解決手段】 ドグ検出センサ３と補助ドグ検出センサ４とドグ５とからなる回転位置検出機構２により回転テーブル６の回転位置を検出して、フォトセンサ２６によりローラ支持フレーム４２上のキャリア２３の存在を確認する（Ｓ１、２）。ローラ支持フレーム４２上にキャリア２３が存在する場合は、フォトセンサ２６でキャリア２３が所定の停止位置にあるか確認する（Ｓ３、４）。キャリア２３が所定の停止位置に無い場合はキャリアを撤去してする（Ｓ４、５）。次に、回転テーブル６が所定の停止位置にあるか確認し（Ｓ６）、所定の停止位置に無い場合は回転テーブル６を正常位置にした後（Ｓ７）、回転テーブル６を目標位置に回転し、搬送システム１の電源を再投入する（Ｓ８、９）。 （もっと読む）

【課題】 トランスファープレス等におけるワーク搬送装置において、ワーク把持装置を移動させるサーボモータの故障による運転停止の頻度を低減させるとともに、保守部品の保管・管理の負担を軽減することができる装置を提供する。
【解決手段】 所定のワーク１を把持するワーク把持部１５と、ワーク把持部１５にそれぞれ回転可能に接続された一対のアーム７，８と、各アーム７，８のそれぞれの他端に回転可能に接続されると共に往復直線移動する一対のスライダ４，５と、一対のスライダ４，５をそれぞれ駆動する一対の駆動部１７，１８と、を備えるワーク搬送装置１０１において、一対の駆動部１７，１８が、それぞれ複数のアクチュエータ３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂにより構成される。
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【課題】 搬送されてきたチップ部品を安定した姿勢で取り出すことができるチップ部品搬送装置を得る。
【解決手段】 チップ部品搬送装置１２は、搬送テーブル３０と、円盤状のターンテーブル３２とを含む。ターンテーブル３２に、円形に並べられた複数のキャビティ部３４を形成し、ここにチップ部品２０を吸引保持する。ターンテーブル３２を回転させることにより、チップ部品２０を円形の軌道を描くように搬送し、チップ部品取出し部でチップ部品２０をキャビティ部３４から取り出す。チップ部品取出し部において、搬送テーブル３０に噴出孔４６が形成され、噴出孔４６から圧縮空気を噴出させることにより、チップ部品２０をキャビティ部３４から取り出す。１つのキャビティ部３４に対して複数の噴出孔４６が形成され、チップ部品２０の重心が移動する重心移動ライン４８の両側に噴出孔４６が配置される。 （もっと読む）

【課題】両受け渡し領域において、容器を円滑、かつ確実に受け渡すこと。
【解決手段】回転式のラベラ１の回転体３とロボット１５との間に容器２を受け渡す第１受け渡し装置１４を備えている。 第１受け渡し装置１４は、水平面で循環走行されるタイミングベルト２８と、このタイミングベルト２８に等間隔で設けた保持手段を備えている。 保持手段はカム部材とカムフォロワとによって移動を案内されるようになっている。そして、各保持手段は、受け渡し領域Ｅで直線状に移動されてロボット１５から容器２を受け取る。他方、受け渡し領域Ｆでは、容器２を保持した各保持手段が、回転体３の円弧状の移動軌跡に追従して移動して、回転体３側の保持手段３１へ容器２を受け渡すようになっている。 （もっと読む）

【課題】 テイクアップ部材によるラベルの受け取りタイミングを容易に調整することのできるラベル装着システムを提供する。
【解決手段】 本願発明のラベル装着システムは、ラベル生成装置４によって生成された各ラベルＬを吸着して下流のラベル受渡位置Ｋ６に搬送するラベル搬送装置５と、ラベル搬送装置５によって搬送された各ラベルＬをラベル受渡位置Ｋ６で受け取り、ラベル装着開始位置Ｋ２に順次搬送するラベル受渡装置６と、ラベル搬送装置５による各ラベルＬのラベル受渡位置Ｋ６に搬送されるタイミングとラベル受渡装置６によるラベル受渡位置Ｋ６におけるラベルＬの受取タイミングとのずれを補正するための所定の情報を入力する操作表示装置７５と、操作表示装置７５によって入力された情報に基づいて、切断タイミングの補正量を生成し、生成された補正量を加算若しくは減算することにより所定の切断タイミングを補正する制御装置６０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送不良を起こすことなく効率よく搬送可能なワーク搬送装置の提供。
【解決手段】ワークをワーク処理部へ搬送して処理がおこなわれたワークを下流へ搬送する搬送手段３，６と、処理がおこなわれたワークの先端を吸着したまま搬出トレイ７まで移動する吸着移動手段９と、ワークを排出する搬出トレイ７を備え、前記吸着移動手段９は搬送手段３，６と同期した移動速度でワークを吸着したまま搬送面に沿って搬出トレイまで移動する。 （もっと読む）

【課題】高負荷時の動作正確性を損なうことなく、騒音を大幅に減少できるようにする。
【解決手段】ラベル貼着機において、少なくも２つのホイール１によって、カム５に噛合結合されて、該カム５の案内によって生じる回転力を容器保持プレートに伝えることで、該容器保持プレートを回転させる容器保持プレート回転装置１０であって、各ホイール１は、少なくとも1つの硬質部材２と、少なくとも１つの弾性体ディスク３とから構成され、かつ、該弾性体ディスク３は、硬質部材２のそれよりも大きな外径を有していて、これにより、カム５と弾性体ディスク３とが、真っ先に接触する構成となっている。弾性体ディスク３とカム５との間の接触負荷が増加するにつれて、弾性体ディスク３は弾性変形し、これにより、カム５と硬質部材２とが接触することになる。 （もっと読む）