【課題】ネジの首部のネジ山を正確に検査しながら、回転円筒のネジの吊り下げ片を十分な強度として、変形などの弊害を確実に防止する。
【解決手段】ネジの検査装置は、ネジ１の雄ネジ部１Ｂを案内してネジ頭１Ａを上面に引っかけて移送するスリット３を所定の間隔で設けている回転円筒２と、回転円筒２を回転させる回転機構１０と、回転円筒２のスリット３にネジ１を供給する供給機構４と、回転円筒２で移送されるネジ１を検査する検査機構６とを備える。検査機構６は、光源７とカメラ８と演算検査器９とを備える。検査装置は、光源７の光をスリット３に透過させてカメラ８で受光し、カメラ８から出力される映像信号を演算検査器９で演算処理してネジ１を検査する。回転円筒２は、スリット上端の両側に一対の吊り下げ片２０を一体構造に設けている。一対の吊り下げ片２０は、その内面を、上端に向かってスリット幅を狭くするように傾斜または湾曲している。 （もっと読む）

【課題】移載対象物の撓みを抑制すると共に、移載能率の向上を図ることができる移載装置を提供する。
【解決手段】ガラス基板を搬送するハンド装置から受け渡されたガラス基板を支持すると共に、支持したガラス基板を搬送ライン２に移載する移載装置であって、ハンド装置の移動経路上に位置し、ガラス基板を支持する支持位置と、上記移動経路上から退避する退避位置との間を、互いに独立して駆動される複数の支持装置４を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】高速で安定したレンズなどのワークの搬送動作を行うことのできる搬送機構を備えたレンズの搬送・加工装置を提案すること。
【解決手段】レンズの搬送・加工装置１では、第１旋回アーム１１によって円弧状の移動軌跡に沿って第１レンズ搬送容器２１を第１位置から第２位置に搬送し、第２旋回アーム１２によって円弧状の移動軌跡に沿って第２レンズ搬送容器２２を第２位置から第３位置に搬送している。剛体である旋回アーム１１、１２によってレンズ搬送容器２２、２３を搬送しているので、搬送中にレンズ搬送容器２１、２２が振動してそこに搭載されているレンズＷａ、Ｗｂにズレが生ずることが無い。旋回アーム１１、１２によってレンズ搬送容器２１、２２を高速で移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】 ワーク移送装置およびその移送方法において、コストを低減し、かつ作業時間を短縮するとともに省スペース化を図る。
【解決手段】 第１のワーク１６を供給するワーク供給ライン１５と、第１のワーク１６と第２のワーク１８とを組み立てた組立体１９を排出するワーク排出ライン１７とが互いに平行に配設されている。軸６ａを回動中心として時計・反時計方向に９０°往復回動するワーク移送手段１０は、ワーク供給ライン１５から組立ステージ２０Ａ，２０Ｂに第１のワーク１６を移送するための第１のアーム１１Ａ，１１Ｂを有する。また、ワーク移送手段１０は組立ステージ２０Ａ，２０Ｂからワーク排出ライン１７へ組立体１９を移送するための第２のアーム１２Ａ，１２Ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】
比較的高い生産能率でも、後加工のために、印刷製品または予め集められた製品積層体を丁寧に送り出すことができる搬送装置を提供することである。
【解決手段】
少なくとも１つの印刷製品（６）を引継および引渡しするためのコンベア装置が、印刷製品（６）を相並べて引継領域（Ａ）内に搬送し得る供給搬送装置（２）を有しており、かつ印刷製品（６）を引継領域（Ａ）から、搬送装置（３４）の引渡領域（Ｂ）へと搬送可能な回転する中間搬送装置（３）を有しており、かつこの中間搬送装置が、無限軌道に沿って多数の搬送要素（９）を有しており、この搬送要素によって、それぞれ印刷製品（６）がつかまれ、かつ引継領域（Ａ）から引渡領域（Ｂ）まで搬送可能であり、かつ搬送装置（３４）へと引渡可能である。その際、搬送要素（９）が、少なくとも引継領域（Ａ）と引渡領域（Ｂ）の間では、搬送方向に対して横方向に延びる軸（２７）中心にしてを制御された状態で旋回可能である。 （もっと読む）

【解決手段】 モータＭによって駆動される主機としてのブロー成形ライン２を構成するブロー成形機１３のスターホイールＨには、該スターホイールＨの回転によりパルスを発生するエンコーダＥが設けられており、第１〜第５サーボモータＳＭ１〜ＳＭ５によって駆動される従機としての充填ライン３は、第２制御手段５によって上記エンコーダＥのパルスに基づき制御される。
ブロー成形ライン２に異常が発生すると、第２制御手段５はエンコーダＥからのパルスに代えて、仮想パルス発生部５ａからの仮想パルスに基づいて充填ライン３を制御し、これにより充填ライン３の保持する容器の処理を行う。
【効果】 主機に異常が発生しても、従機を継続して作動させることが可能である。 （もっと読む）

【解決手段】 充填装置１はそれぞれスターホイール等の回転体を備えた設備によって構成され、これらは第１〜第５サーボモータＭ１〜Ｍ５によって駆動されるとともに、充填装置の正常運転時には上記第１〜第５サーボモータは例えば第１サーボモータＭ１からのフィードバックパルスにより制御されている。
例えば第３サーボモータＭ３によって駆動されるフィラ９に異常が発生すると、制御手段１４はフィラ９のスターホイールに設けた第３エンコーダＥ３が発生するパルスに基づいて、異常の発生していない第１、第２、第４、第５サーボモータを制御する。
【効果】 所要の設備で異常が発生しても、各設備をその異常の発生した設備に同期させて制御することができる。 （もっと読む）

【課題】容器周りのレイアウトの自由度が高いスターホイール装置及びこれを備えた容器検査装置を提供する。
【解決手段】複数のポケットが周方向に並べて形成され、かつ軸線ＡＸ１を中心に回転駆動されるスターホイール２と、各ポケットに取り込まれた容器Ｂと接触するようにして各ポケットの両側に設けられ、軸線ＡＸ２を中心に回転可能な複数のローラ３と、複数のローラ３を回転駆動するローラ駆動機構４と、を備えたスターホイール装置１であって、ローラ駆動機構４は、回転駆動源と、軸線ＡＸ２よりもスターホイール２の半径方向中心側に位置する複数のローラ３と同数の中間軸４２と、中間軸４２とローラ３との間にて回転を伝達するローラ駆動ベルト４１と、ローラ駆動ベルト４１よりも下方に配置されて、回転駆動源から中間軸４２へ回転を伝達する駆動ベルト４５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】上流側のコンベヤから下流側のコンベヤ上に、前記下流側のコンベヤを停止したり間欠駆動させることなく直接に整列移載する。
【解決手段】チェーン３６に支持部材１１を取付固定し、サーボモータ３７で回転駆動することで、整列移載ベルトコンベヤを支持する支持部材１１が、搬送コンベヤ３の搬送方向Ｙに沿って進退移動する。このサーボモータ３７は、食品の移載時には、搬送コンベヤ３の搬送速度に基づき、支持部材１１の移動速度と搬送コンベヤ３の搬送速度とがほぼ一致するように回転駆動される。整列移載ベルトコンベヤ２を支持する支持部材１１が、搬送コンベヤ３と同期して移動するので、先端部材が移動しながら、搬送コンベヤ３のコンベヤベルト３Ａ上に食品を移載することで、コンベヤベルト３Ａ上に、食品Ｓがコンベヤ幅方向に一列に並ぶように移載される。 （もっと読む）

【課題】特に高さに制約がある加工機に対し、ワークの搬送、装填、取り出しを容易に達成できるようにした、ワーク移送装置を提供する。
【解決手段】第１案内枠１２ａと第２案内枠１２ｂに沿って、それぞれ往復動可能に介装した第１、第２スライダ１３、１４を介して取付けたアーム１７を、第１、第２スライダ１３、１４に連結した第１シリンダ１５と第２シリンダ１６により、傾斜移動させ、アーム他端側の把持手段２０をプレス装置１に干渉しないように、楕円曲線を描くように把持したワークＷを搬送させ、待機位置から加工位置に移載し、且つ取出し位置に移載する。 （もっと読む）

【課題】プレカット加工に供する加工材を効率よく搬入し、又は加工済み材を効率よく搬出することができ、かつ、そのための装置の大型化を回避する。
【解決手段】加工材昇降移送装置は、複数本の加工材を貯留し、横移送によって１本ずつ投入コンベアへと供給するための加工材貯留装置に対して、加工材を複数本まとめて供給するための装置であって、多段多列に積み重ねられた加工材の束を載置する昇降リフトと、該昇降リフトの上方に支持され、最上段の加工材を吸着する吸着装置とを備えると共に、さらに、前記吸着装置の支持構造を、左右一方を前記昇降リフトの後方側に他方を前記昇降リフトの手前側に位置する様に斜めの配置で設置した左右の支柱と、該支柱によって支持された天井部とによって構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送装置において、被搬送物と被搬送物を把持するグリップ部との互いの位置を調整可能とする。
【解決手段】搬送装置は、軌道（１００）に沿って走行する走行部（２１０）と、走行部の下側に取り付けられており、鉛直方向に交わる表面を有する基準板（２５１）と、基準板に対向配置されると共に、表面に沿って回転可能なように基準板の下側に取り付けられた回転板（２５２）と、回転板に設けられており、被搬送物を把持するグリップ部と、回転板を前記基準板に対して回転させることで、グリップ部及び被搬送物間の位置調整を行う調整手段（２５５、２５７、２５８）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 吸着すべき複数種類の披保持体の大きさに合わせて予め配置して形成しておく必要がなく、かつ複数種類の披保持体の大きさに合わせて迅速に披保持体を保持することができる保持装置およびそれを備える搬送装置を提供する。
【解決手段】 予め定める仮想一平面に臨んで開口２１Ａする孔がそれぞれ形成される複数の当接部２１と、各当接部２１に切替えユニット１４を介して、圧縮空気供給ユニット１５および吸引力供給ユニット１６から前記孔に圧縮気体および吸引力を選択的に供給する。圧縮空気供給ユニット１５から供給される圧縮空気によって、各当接部２１が枠体２６の中央から周縁に向かう方向に移動し、各当接部２１が披保持体の大きさに対応する位置で、前記孔に吸引力を吸引力供給ユニット１６からの吸引力を供給することによって、披保持体を吸着して保持する。 （もっと読む）

【課題】飲料容器の搬送中でも容器の姿勢を保持でき、他の飲料容器保持装置へ受け渡しが可能な受け渡し搬送装置。
【解決手段】回転体の半径方向に進退可能なアーム部材と、一対の回転軸２３と、該一対の回転軸に夫々回転自在に軸支された一対のグリップアーム２１とから構成され、前記アーム部材は、前記回転体内側方向にテーパ部を備え、グリップアーム２１の回転軸に対して容器支持部と反対側に、アーム部材に対して対称にグリップアーム２１の容器支持部が飲料容器と離接する方向に駆動させる駆動手段を設けるとともに、グリップアームにアーム部材のテーパ部を係止する突起部２２ｂを設け、前記駆動手段によってグリップアーム２１を飲料容器を支持するように駆動させて前記アーム部材のテーパ部をグリップアームの突起部２２ｂで係止して、グリップアーム２１の容器支持部及びアーム部材先端の当接部材の３点で飲料容器を支持する。 （もっと読む）

【課題】新たに専用の場所を設ける必要のない搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送ライン１０と、搬送ラインの上方に配置され搬送ラインに沿って搬送されるワーク２０を保管する保管棚５０と、搬送ラインの上方かつ保管棚の上流側または下流側に保管棚に隣接して配置され搬送ラインと保管棚との間でワークの受け渡しを行うワーク移載機構４０とを備える搬送システム１であって、ワーク移載機構は、ワークの搬送方向に平行に延在して設けられるとともに、ワークの下面に当接してワークを持ち上げるアーム４４、アームを昇降させる昇降手段４５、アームと保管棚を搬送ラインの搬送方向に相対移動させる移動手段４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 検査用回転ディスクの周囲のどの位置に配置されても、ワークを脱落させたり詰まらせることなく搬送溝に確実に供給（収納）する。
【解決手段】 外周にワークＣが配される搬送溝ｖ１が形成された検査用回転ディスクＩＤ１と、検査用回転ディスクＩＤ１の搬送溝ｖ１にワークＣを供給する供給手段Ｆと、検査用回転ディスクＩＤ１の外周に配置される第１のガイド用ディスクＧ１を備え、上記第１のガイド用ディスクＧ１は、その外周に上記検査用回転ディスクＩＤ１の搬送溝ｖ１を覆うガイド溝Ｇｖが形成されて、検査用回転ディスクと同一方向に回転する。 （もっと読む）

【課題】安定動作が可能な小物部品供給装置を提供する。
【解決手段】ナット供給装置１００は、ナット３００を上部可動電極２００の下端部２０１に供給する。可動シュート６の先端部６１は、上部可動電極２００が上昇位置にあるときの上部可動電極２００の下端部２０１の近傍下方に位置する。可動シュート６の先端部６１は、一対の分割片６２が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきたナット３００を受け止め上部可動電極２００の下端部２０１への移し替えを可能にするナット受部（部品受部）を形成し、かつ、一対の分割片６２が互いに離隔した状態にあるとき、上部可動電極２００の下降２０１を可能にする空間を形成するよう構成される。 （もっと読む）

【解決手段】 ケーサ３を構成するロボット６の作業ヘッド３２は、Ｘ方向に移動する１２本のステー４２と、Ｙ方向に移動する３本のシャフト４３とが交差する位置に連結されるとともにグリッパ３３を保持する３６個の保持部材３５とを備えている。
上記ステーはＸ方向パンタグラフ機構４８によって移動し、該Ｘ方向パンタグラフ機構を構成する第４〜第８支軸５６ｄ〜５６ｈには、リンク部材５５の端部同士を同一軸上で回転するように保持する同軸状態（ａ）と、これを離隔させた位置で回転するように保持する異軸状態（ｂ）とに切換える第１〜第５連結手段５７ａ〜５７ｅが設けられている。
この連結手段により、同軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔と、異軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔とを異ならせることができる。
【効果】 グリッパの間隔を任意に変更することができ、多彩な収納パターンに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】梱包機等への板材の投入を、作業者自身の手作業でなく、自動化を可能とした板材搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の板材１の集合体２を搬入位置Ａで受ける受け台３と、受け台３に木材１を供給する供給手段４と、板材保持姿勢を維持しつつ受け台３を搬入位置Ａから搬出位置Ｂまで搬送する搬送手段５と、搬送手段５にて搬出位置Ｂまで搬送された受け台３の板材１を受け取る受取手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】より少ないスペースで基板の適切な移載を可能とする基板搬送装置を提供する。
【解決手段】第１支持体１４ｄがコンベア４との間で基板２の受け渡しを行うための第１位置にあるときに、昇降ユニット１０が移載ユニット１４を下降させ、コンベア４により搬送される基板２の下面より低い所定の下降位置まで第１支持体１４ｄを下降させた後、移載ユニット１４を上昇させることによりコンベア４により搬送された基板２をコンベア４から持ち上げる。第１支持体１４ｄがコンベア４により搬送される基板２の上面より高い位置まで上昇した後、移載ユニット１４が第１支持体１４ｄを処理装置６との間で基板２の受け渡しを行うための第２位置までコンベア４を横断する方向に移動させ、第１支持体１４ｄに載置された基板２を処理装置６に受け渡す。 （もっと読む）