【課題】断面が円形である複数の棒材を互いに平行に且つ隣接させつつ個別にして、後工程へ確実且つ円滑に送れる個別送り装置を提供する。
【解決手段】断面が円形である複数の棒材Ｍを互いに平行且つ隣接させて載置部５に支持し、複数の棒材Ｍをその径方向で且つ水平方向に沿って送る横送り手段２と、横送り手段２にて送り方向の先端に位置する載置部５に支持された複数の棒材Ｍを、上記横送りのレベルと回転中心がほぼ同じである複数の旋回板２１によって、送り方向の先端側が低く且つ基端側が上記横送りのレベルよりも高くなるように傾斜させて支持し、係る傾斜姿勢で揺動させる傾動手段２０と、複数の旋回板２１上に直交して支持された複数の棒材Ｍを、送り方向の先端側に位置するものから個別に径方向に沿って受け取り、隣接する搬送式床７上に送る送り出し手段４０と、を含む、棒材の個別送り装置１。 （もっと読む）

【課題】テーパ面や段差面を有する筒状部品を、その表面に油が付着していても、吊った状態でスムーズに搬送できる振動式部品供給装置を提供することである。
【解決手段】筒状部品Ｐを一端部が下向きの姿勢で搬送するシュート１５の搬送溝１５ａ側壁の上部に、部品Ｐの中央部の下向きのテーパ面の１つを支持する突条１５ｂを設けるとともに、搬送溝１５ａ側壁の突条１５ｂよりも下側の部分を、突条１５ｂで吊った状態の部品Ｐの一端部との間に隙間を生じ、部品Ｐがシュート１５から振動を受けて傾いても接触しない形状に形成することにより、表面に油が付着している部品Ｐでも、搬送溝１５ａ側壁への張り付きを生じさせずにスムーズに搬送できるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】ワークの目詰まりを防止してワーク搬送に要するコストを低減することが可能な物品搬送方法及び物品搬送装置を提供する。
【解決手段】内部に空間を有するエアタンク１１と、エアタンク１１の空間内にワークＷを供給する補給用ホース３０と、エアタンク１１の空間内にエアを噴出するエアコンプレッサ４０と、ワーク排出口１１ｂを介してワークＷをエアタンク１１の外に排出する出口シュート１２と、を備える。エアコンプレッサ４０は、ワーク排出口１１ｂよりも下方に形成されたメイン流体噴出口１１ｃを介して空間内にメインエアを噴出し、メインエアの圧力によりワークＷをワーク排出口１１ｂに向けて押圧するとともに、エアタンク１１に形成された補助流体噴出口１１ｄからワーク排出口１１ｂに向けて補助エアを噴出し、補助エアの圧力によりワーク排出口１１ｂ近傍のワークＷの姿勢を調整する。 （もっと読む）

【課題】一端部が小径の筒状部品を、その一端部と中央部との間の段差面にバリが残っていてもスムーズに搬送供給できる振動式部品供給装置を提供することである。
【解決手段】筒状部品Ｐを小径一端部が下向きの姿勢でシュート１５へ向けて落下させ、シュート１５の搬送溝１５ａに形成した狭幅部と広幅部の間のガイド部（段差部）１５ｄで、部品Ｐのバリが生じにくい中央部傾斜面Ｓ_１を支持して搬送する構成とすることにより、部品Ｐの一端部と中央部との間の段差面Ｃにバリが残っていても、部品Ｐを一端部が下向きの姿勢でスムーズに搬送して効率よく次工程へ供給できるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】整列供給用トラフとリターン用トラフを共通の加振機構で振動させるタイプの振動式部品供給装置において、両トラフが互いに影響を受けないようにして、各トラフでの部品搬送を安定させることである。
【解決手段】整列供給用トラフ２を上部振動体４に取り付けるとともに、上部振動体４と第１の板ばね８で連結された下部振動体７に加振機構１１を覆うカバー１２を取り付け、その正面側のカバー１２の外面に固定された連結部材１３に、リターン用トラフ３を第２の板ばね１４で連結して、両トラフ２、３間に第１の板ばね８と第２の板ばね１４を介在させることにより、両トラフ２、３の互いの影響がほとんどなくなり、各トラフ２、３で安定した部品搬送ができるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】ナットシュータ２によって送られたナットＮのねじ孔に供給ロッド３の先端小径部３ａを進入させ、該供給ロッド３の前進によって当該ナットＮを目的位置に供給するナット供給方法において、先端小径部３ａがねじ孔に入らないような異常ナットＮ’が送られてきたとき、これが供給ロッド３で弾き飛ばされることを防止する。
【解決手段】供給ロッド３の先端小径部３ａが、ナット受け室９に受けられたナットＮのねじ孔に入るように、ナット受け位置９に進入して停止した状態を待機状態とする。供給ロッド３が後退してナットシュータ２からナット受け室９に異常ナットＮ’が受け入れられたときは、供給ロッド３が待機状態になるように前進したときに、異常ナットＮ’がナット受け室９から前方へ少し押し出される。 （もっと読む）

【課題】軽量粒状物としてのワークＷを効果的に除電し得るパーツフィーダの除電装置および方法を提供すること。
【解決手段】粒状のワークＷを所定経路に沿って搬送するインラインフィーダＩＦ、および供給された前記ワークを少量ずつ連続的に前記インラインフィーダの所定個所に対して落とし込む回転ドラムＤを有するパーツフィーダにおけるワークの帯電を除去するパーツフィーダの除電装置において、前記回転ドラムにおける前記インラインフィーダの所定位置近傍に設けられた＋電極と−電極とを含む少なくとも一対の電極Ｅ１，Ｅ２と、直流高電圧電源Ｐと、前記電源から給電されて極性高電圧を形成し、前記＋電極に正の、また前記−電極に負の電圧を印加する極性電圧形成回路とをそなえたことを特徴とするパーツフィーダの除電装置、および方法。 （もっと読む）

【課題】作業スペースを有効に利用可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】スライドコンベア２と、スライドコンベア２を移動可能なように保持するコンベアベースと、第１傾斜状態と第２傾斜状態との間で傾斜状態を切り替える傾斜変更機構部４と、コンベアストッパ２５とを有し、第１傾斜状態で待機位置に固定されたスライドコンベア２上にワーク８２が進入した後、ワーク８２が自重による推力によってスライドコンベア２上を前方端２２まで進む際に、コンベアストッパ２５による固定状態を解除してスライドコンベア２を移動可能とし、スライドコンベア２を自重による推力によって伸長して移動させることによりワーク８２を供給位置Ｐ２まで搬送し、その後、傾斜変更機構部４によってコンベアベースを第２傾斜状態とすることにより、スライドコンベア２を自重による推力によって供給位置Ｐ２から待機位置まで縮小して移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤからバッファコンベヤへ物品を送り込む際のサイクルタイムを短縮して、物品の高速処理を可能とする。
【解決手段】バッファコンベヤ１２は、第１直線ラインＬ１に設定された物品供給位置Ｐで物品７０を収容部３４に受入れ、第１直線ラインＬ１に対向する第２直線ラインに設定された物品排出位置まで物品７０を移送する。第１直線ラインＬ１の上方に搬送コンベヤ４０が配置される。搬送コンベヤ４０の搬送終端部４４は、上下方向に延在すると共に、上部を支点として収容部３４の移動方向前後に揺動する。搬送終端部４４は、物品７０の収容部３４への供給タイミングに合わせて収容部３４の前進移動に伴って該収容部３４の移動速度と同一速度で移動する。 （もっと読む）

【課題】配送物自動供給装置や配送物自動区分機におけるレイアウトの自由度を高めるとともに、配送物の搬送姿勢を適正化して集積不良を防止する。
【解決手段】一通ずつに分離された薄物メールＭを水平状態で搬送する搬送経路にて、薄物メールＭの姿勢を変換する配送物姿勢変換装置１であって、水平状態の薄物メールＭを搬入する入口搬送部１０と、搬入された薄物メールＭを、水平状態を維持しながら所定の角度だけ回転させる配送物回転部２０と、回転された薄物メールＭの位置を整える整位部３０と、整位された薄物メールＭを、入口搬送部１０による搬入方向に対し、搬送方向を変換して搬出する出口搬送部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ボウル内のワークの状況をより詳細に検知することのできるパーツフィーダ及びパーツフィーダ用センサを提供する。
【解決手段】本発明のパーツフィーダ１は、水平方向における断面が略円形であり、内周に沿って設けられたトラック６を有するボウル２と、前記ボウルを振動させる振動部と、前記トラック６の側壁に設けられた切欠部８と、受光部および発光部のうち少なくとも１つを有し、前記切欠部８を通して水平方向に受光ないし発光可能に配置されたセンサ５とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送通路に沿って姿勢不良のワークが搬送された場合に、このワークが前後のワークに干渉されることなく効果的に排除できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】整列搬送されるワークＷが載置されかつ姿勢不良のワークＷを落下させる幅寸法に設定された搬送通路２２の底部搬送面２２Ｂを、ワークＷの搬送方向に沿って下方に傾斜する傾斜面とし、この傾斜面によってワークＷの進行を加速させ、かつ搬送されるワークＷのそれぞれを互いに離間させる。これにより従来のような、姿勢不良のワークＷが、前後のワークＷに挟まれて落下しないという不具合を防止する。 （もっと読む）

【課題】ホッパー供給口に有する未選別のさくらんぼなど青果物を、整列させるとともに、軸を同一方向に配して搬送部に迅速に供給可能とし、作業性を向上させた青果物選別装置を提供する。
【解決手段】未選別物を貯留する供給部と、供給部の未選別物を計測する測定部と、測定部の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部の未選別物を供給部近傍から選別部まで搬送する搬送部とを備え、供給部の先端部に未選別物を一列に配列させる、搬送部に臨ませた整列供給部３０を設けるとともに、整列供給部３０には、この整列供給部３０に有する未選別物の向きを変える偏向手段を備える。そして、偏向手段は、エアを噴風させる吹出口３１を備え、この吹出口３１は、整列供給部３０の上手側３０ａ内側壁面３０ｃおよび下手側３０ｂ下面３０ｄに備える。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成にて組立作業性に優れ、より小型化を可能とするボウルフィーダを提供する。
【解決手段】 上部のスパイラル状のトラック１２ａを有するボウル１２と、下部の固定用ベースプレート１３との上下部間に連結された圧電振動機構１４を備えたボウルフィーダ１１にあって、前記圧電振動機構１４は、板バネ部材により形成され前記ボウル１２を取付固定するほぼ円形状のトッププレート１６と、該トッププレート１６外周部から接線方向に一体に延出されるとともに、その下降傾斜した下端部が前記ベースプレート１３に連結された複数の加振バネ部１７と、該加振バネ部１７の表裏に装着された圧電セラミック板１８ａ，１８ｂとから構成する。 （もっと読む）

【課題】 部品供給通路から送出された最先の部品と後続の部品との位置関係を正常に設定して、円滑で正確な部品移行が行える部品移行装置を提供する。
【解決手段】 部品供給通路６から送出された部品１を保持して目的箇所へ移行する移行ヘッド部材２８が設けられ、この移行ヘッド部材２８の所定位置に部品１を停止させる基準面が形成され、移行ヘッド部材２８の所定位置に向かって移動しつつある最先の部品１に対して加速力を付与するとともに、最先の部品１と後続の部品１との間に間隔Ｌ１を形成する加速手段が設けられている。これにより、最先の部品１が保持凹部２９内の所定位置に定着してから、後続の部品１が移動してくる。 （もっと読む）

【課題】油脂類が塗布されたＯリング等のように粘着性の強い円形の弾性小物部品を確実、かつ、速やかに整列させて組み立て装置等へ供給することができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】整列供給装置１ａは、内側に円形部分３ａが設けられるとともに内周縁から外部に向かって接線方向に直線状の送出溝３ｂが形成された略環状の平板部材であるスペーサ３及び外周縁の接線進行方向に向かって内側鋭角に直線状の操出溝５ａが形成された円板状の繰出板５が略矩形平板状のベース２の上面に滑走シート４を介して設置され、繰出板５の上面には回転テーブル７ａが設置され、ベース２の下面側には繰出板５と回転テーブル７ａを回転駆動するモータ９が設置されており、送出溝３ｂと連通する搬送溝２２を有する整列トレイ１０がスペーサ３に接続されるとともに、スペーサ３の上面には箱形のケース６が繰出板５及び回転テーブル７ａを覆うように取付けられている。 （もっと読む）

【課題】部品供給装置における汚染の発生を低減する。
【解決手段】ネジ等の頭付き棒材を多数貯留可能なホッパ部２内で回転するディスク５の外周部分に設けた支持穴５ｂに頭付き棒材を吸引保持し、ディスク５を回転させて部品供給位置に頭付き棒材を搬送する。回転するディスク５とリングプレート９とが接触しないように、ディスク５とリングプレート９との間に隙間が設けられる。 （もっと読む）

【課題】ネジ供給装置におけるケーシング内でのネジの詰まりを解消する。
【解決手段】ネジ供給装置は、ネジを案内するためのレール１２と、該レールの両側縁から該レールの両側斜め上方に傾斜して延びる底面及び前壁１９を有するケーシングと、該ケーシング内に設けられ、該レールを横断するように往復動し、該ケーシングの底面や該レールの上面上のネジに接触するブラシ２０と、を有する。レールは前壁１９よりも前方へ延出し、前壁は、上記状態でレールに沿って搬送されたネジの頭部を通すためのネジ排出開口３９を有し、前壁１９の内面は、該ケーシング内を搬送されて該前壁に到り、一端が前壁１９の幅方向中央部分付近に係合して、他端が該中央部分よりも幅方向外側位置となるネジＳが生じた場合、該ネジの他端が一端よりも搬送方向後方位置に位置するようにする湾曲されている。 （もっと読む）

【課題】省スペース化およびコスト低減が図られるねじ部材受け渡し装置を提供する。
【解決手段】パーツフィーダ４０２Ａ，４１０Ａから送られてくるボルト４０４を切り出しユニット５１０で１本ずつ切り出して落下させ、そのボルト４０４を、下方に配設したプリセットユニット４０６，４１３に設けたボルト保持手段４０８，４１４に落とし込んで保持させる。プリセットユニット４０６，４１３を支持する可動台座４０７をロボット４２３，４２４方向に搬送してプリセットユニット４０６，４１３を取り出しユニット４２１の上方に位置合わせし、ボルト保持手段４０８，４１４のチャック機構５２０を開いて、下方のボルト位置決め手段４２５，４２７にボルト４０４を落下させ、ボルトを取り出しユニット４２１に渡す。 （もっと読む）

【課題】低コストでワークを整列させて搬送することができる整列装置を提供する。
【解決手段】整列装置１０は、ワーク１２を１個ずつテーブル３０へ供給する供給機１４と、テーブル３０上のワーク１２を整列させる整列ユニット１６と、整列ユニット１６から供給されたワーク１２を一定方向に搬送する搬送ユニット１８とを備えている。テーブル３０には、回転軸３２の位置から略半円形の周面部まで上り勾配となる傾斜面３０Ａが形成されている。回転軸３２には回転板３４が取付けられており、テーブル３０に１個ずつワーク１２が供給されると、回転板３４が矢印Ａ方向に回転してワーク１２を押送する。そして、ワーク１２はテーブル３０の搬送方向下流側でレール４０に供給され、レール４０上を一定方向に搬送される。 （もっと読む）