【課題】１本の線材のみを把持できるチャックの爪部開閉のためのシリンダ装置等を不要として該チャックを安価なものとすると共に構造の簡素化を図る。
【解決手段】線材掴み装置のチャック５０ｂは基板５０ｈに回動支持された一対の爪部５０ｃからなり、これら爪部５０ｃが互いに僅かな間隙Ｄ０をもって対向し重力の作用下で自重により垂下している。爪部５０ｃの互いに対向する内側にはテーパ状の挟み部５０ｄが形成されており、ストッカ部内の数本の線材ｗに対してチャック５０ｂが押し込まれて該チャック５０ｂの爪部５０ｃが前記間隙Ｄ０により許容される範囲において開き、そのテーパ状の挟み部５０ｄの一番奥に入り込んだ１本の線材ｗ１を該挟み部５０ｄにより把持し、チャックが上昇する途中位置に掴み上げられた極細線材に係合可能な邪魔部材５２を配置した。 （もっと読む）

容器が中に個別に配置されるポケット（２８）を備える、回転コンベヤ（２２）を有する容器検査機（２０）の送出ステーション（３４）において、非円形容器（３０）の配向を制御するための装置は、コンベヤに隣接して配置されるフリッパーアーム（５０）と、フリッパーアームをコンベヤの方へ付勢するためのバネ（６４）とを含む。フリッパーアームは、コンベヤにより運ばれる容器が、コンベヤの送出ステーションに接近して、フリッパーアームをコンベヤに対して外側に、かつバネ力に反してカム機能を果たす際に、容器により係合されるように配置されるカム面（５２）を有する。フリッパーアームは、容器がカム面との係合から移動し外れ、フリッパーアームがバネ力の下、内側に移動する際に、容器を係合および回転するための、カム面に隣接する端部（７６）を有する。フリッパーアームは、好ましくは軸の周りを旋回するように取付けられ、バネは、好ましくはフリッパーアームを軸の周りでコンベヤの方へ付勢する。カム面は、好ましくは凹状であり、フリッパーアームの端部は、好ましくはフリッパーアームの旋回軸から離れたカム面の端部にある。フリッパーアームは、好ましくは、フリッパーアームの端部から延在して、フリッパーアームが容器を回転する配向に容器を安定させる、連接面（７８）もまた含む。
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【課題】長期間にわたって内側円盤から外側リング板にスムーズにパーツを供給して、正常な姿勢のパーツを能率よく排出する。
【解決手段】パーツフィーダは、パーツＰを回転方向に移送する内側円盤１と、この内側円盤１の外側にある外側リング板２と、これらを回転させる駆動機構３とを備える。内側円盤１と外側リング板２は、下部供給部５から上部落下選別部６に向かって、外側リング板２を内側円盤１から上に離している。パーツフィダは、下部供給部５において、内側円盤１から外側リング板２にパーツＰを供給し、供給されたパーツＰを外側リング板２が上部落下選別部６に移送し、選別機構４が非正常パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させ、正常パーツＰ’のみを外部に排出する。内側円盤１は、金属板３１の上面に、落下するパーツＰの衝撃を吸収して金属板３１がパーツＰの落下衝撃で曲がるのを阻止する厚さの緩衝板３０を積層している。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、内側円盤に供給される全てのパーツをスムーズに外側リング板に供給する。
【解決手段】パーツフィーダは、パーツＰを回転方向に移送する内側円盤１と、この内側円盤１の外側にある外側リング板２と、これらを回転させる駆動機構３を備える。内側円盤１と外側リング板２は、下部供給部５から上部落下選別部６に向かって、外側リング板２を内側円盤１から上に離している。内側円盤１の上方には、回転される内側円盤１で移送されるパーツＰに接触して、パーツＰの移送方向を変更するパーツガイド４０を設けている。パーツガイド４０は、内側円盤１の表面に沿って移動できるように所定の角度範囲で回転自在に配設している。内側円盤１が上方に突出する回転軸８を備え、この回転軸８で回転されるカム４１を設けている。カム４１が、パーツガイド４０に接触して、回転するカム４１がパーツガイド４０を内側円盤１の表面に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】機構全体のコンパクト化を図ることができる補助ホッパー付き部品整列供給装置を提供すること。
【解決手段】補助ホッパー付き部品整列供給装置５００は、装置本体部５００Aに補助ホッパー５００Bを一体に付加して構成され、装置本体部５００Aの主ホッパー室７と補助ホッパー５００Bの副ホッパー室５０２とを仕切る仕切板２と、仕切板２の下端部に設けられ、副ホッパー室５０２と主ホッパー室７とを連通する部品補給孔２aと、副ホッパー室５０２内のナット２００を部品補給孔２aに案内する傾斜面部５０６〜５０８と、副ホッパー室５０２内のナット２００を撹拌する撹拌回転体５０９とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ワークを搬送する各種の回転ディスとその駆動手段の安定姿勢が確保され、しかも、ワークの移送路に搬送異常が生じても素早く対応可能なように、ワークの全搬送状態を観察しながら検査することができるようにする。
【解決手段】 上記搬送ライン６に、搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３が水平に配され、上記ワーク検査部２１に検査用回転ディスク２２が水平に配され、これらの回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３，２２は、駆動軸Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ２２が上方に向けられた駆動手段Ｍｄ１，Ｍｄ２，ＭＤ３，Ｍ４と連結されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、頭付き部品、鍔付き部品等の部品を整列供給して、ねじ締め機等の締付け作業機が取り出し易い姿勢にして、部品を供給する部品供給装置に関する。
【解決手段】本発明は，ねじＳを吊下して案内し、かつ直線方向に延びる案内溝９ａが設けられた搬送レール９と、案内溝９ａが所定角傾斜するように搬送レール９を保持する直進振動部１２と、搬送レール９の先端に到達したねじＳを直立させるエスケープユニット１７とを備えることを特徴とする部品供給装置である。この部品供給装置１では、搬送レール９が直線方向に延びる構成なので、機械加工のみで搬送レール９を加工することでき、搬送レール９ごとのばらつきを低減させることができる。さらに、搬送レール９の先端に到達した部品を単純な構成のエスケープユニット１７によって直立させることができる。 （もっと読む）

【課題】部品搬送路における振動を水平状態のまま斜方向に振動できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】リニアフィーダ３００においては、第１搬送路３２０、第２搬送路３３０内を搬送する微小部品に振動を伝達させることができ、微小部品を安定して搬送することができる。また、本発明に係るリニアフィーダ３００においては、防振部材３９０が、圧電式振動部３０３により振動が発生された場合に、圧電式振動部３０３および防振台３０１の間の相対距離を伸張させる伸張構造を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ねじ等の部品をほぼ水平に延びて配置したシュートレールに整列搬送する部品供給装置を提供する。
【解決手段】本発明は，駆動源の駆動を受けて揺動可能に設けたすくい板１４と、このすくい板１４に連設し当該すくい板１４によってすくい上げられた部品を搬送するシュートレール１７と、前記すくい板１４を摺動案内するサブレール２５とを設けた部品供給装置１において、前記シュートレール１７は、すくい板１４側の端部がすくい板１４の上死点近傍の揺動軌跡に沿い、かつこれと所要の隙間を有する位置に延びて設けられ、また前記サブレール２５は、前記シュートレール１７の延長上にあってシュートレール１７の前記端部よりすくい板１４の揺動軌跡下方ですくい板１４を摺動案内するように構成されている。 （もっと読む）

少なくとも１個の搬送ダクト６を具備し、この搬送ダクトが蓋の形に適合した横断面を有し、それによって蓋の軸線ＶＡが搬送方向Ａに対して横向きになるように、搬送ダクト内で蓋が搬送ダクトの横断面によって整列されて配置され、さらに搬送ダクトからこのような蓋２ａを放出または排出するための手段を具備し、この手段が蓋の他の処理のために必要な方向づけ装置を備えていない、キャップ状蓋、特にねじ蓋２、２ａを蓋付け機に供給するための装置。
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【課題】 コーティング剤が金属表面から剥離することを防止できるボルト用パーツフィーダおよび送出方法を提供する。
【解決手段】 コーティング剤７が雄ねじ部４に塗布された頭部付きボルト１を送出の対象とし、供給シュータ２０の先端部２７をボウル９の底面１２近傍に配置し、ボウル９の外周部に、ボルト１の頭部３を係止してボルトの軸部２を垂下した姿勢に変換する垂下姿勢変換部３５と、この垂下姿勢変換部３５に連続し垂下状態になったボルト１を移送する平行レール３８とが設けられているボルト用パーツフィーダであり、またこのようなパーツフィーダを用いてボルトを送出する送出方法である。 （もっと読む）

【課題】２つのトラフを並列に配置して部品のリターン機能を付与した振動式部品供給装置において、部品の搬送性および整列精度を向上させることである。
【解決手段】整列供給トラフ１の部品受入部６に、リターントラフ２と対向する側と反対の側へ張り出す拡張部６ａを設け、この部品受入部６を、リターントラフ２との対向側縁および拡張部６ａの外側縁から拡張部６ａの基端縁に向かって下向きに傾斜するＶ字溝状に形成することにより、リターントラフ２から部品受入部６に乗り移った部品が部品受入部６の上流側からＶ字溝の底に沿って搬送されてきた部品と衝突したときに、衝突された部品が拡張部６ａの傾斜面に沿って逃げることでその衝撃が軽減され、部品が安定した姿勢でスムーズに搬送されて部品整列部７に送り込まれるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】
もやしの長さ方向を揃えて供給することができるもやしの揃え供給装置を提供する。
【解決手段】
水平方向の断面が楕円や長方形の扁平なホッパー３、４と、ホッパー４を断面の長辺に沿う方向に水平に振動させる加振機６と、ホッパー４の下方に配置されホッパー４の水平方向断面の長辺に沿う方向に互いに間隔を保って並べられた複数個の仕切り１２が設けられたチェーンコンベア及びその内側に配設されチェーンコンベアより低速で走行されるベルトコンベア１８によって構成され仕切り１２と直交する方向に走行するコンベア１０とを有し、コンベア１０はホッパー４から落下するもやしを受けてその長さ方向が仕切り１２に沿う方向にもやしを揃えて搬送する。 （もっと読む）

【課題】
もやしを長さ方向に揃えて供給することができるもやしの揃え供給装置を提供する。
【解決手段】
縦溝３が並列して形成された溝付き板１、２と、同溝付き板１、２の上に載せられたもやしに対し上下方向成分を含む振動を与える加振機６とを有し、前記溝付き板１、２の上に供給されたもやしを前記縦溝３に入れて長さ方向を揃えて供給することができるもやしの揃え供給装置である。２つの溝付き板１、２を直列に配置した構成にしてもやしの揃えを十分に行わせる装置としている。 （もっと読む）

【課題】部品供給装置で供給する部品の種類を変える際に、その段取り作業を効率よく行えるようにすることである。
【解決手段】部品供給装置の整列供給用トラフ３の本体に、外周面に搬送路８の一部を形成する搬送溝１４を設けたシャフト１３を着脱可能に取り付け、その搬送溝１４の表面を凹凸のあるテフロン加工面とするとともに、搬送溝１４を、所定の姿勢の部品Ｐの一部が嵌まり込む断面形状を有し、かつシャフト１３の両端部で上方に開口し、両端部の間ではシャフト１３の中心軸のまわりにねじれるように形成して、部品整列機能を有するものとすることにより、シャフト１３で部品整列部１２を形成し、供給する部品の種類を変える際には、シャフト１３だけを部品の寸法、形状、材質に応じた搬送溝を有するものに取り換えればよいようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】物品の分離供給装置に於いて細長い柱状の物品の分離性能の向上を図る。
【解決手段】上面に投入された細長い形状の物品群を外周側に誘導する中央円盤部(34)と、中央円盤部(34)の外周に沿うように位置し、且つ、前記誘導された物品(B)を起立姿勢で一個だけ収容し得る大きさの複数の縦孔(11)が周方向に所定ピッチで形成されている外周回転フランジ(1)と、縦孔(11)に収容されている物品(B)を下方から受け止める一方、該受け止めを解除することで前記物品を下方に落下させる物品受け手段(61)と、前記外周回転フランジ(1)の下側に連結固定された下方フランジ(4)と、を具備し、前記下方フランジ(1)には、縦孔(11)から落下する物品(B)を受け止めて所定の横倒し姿勢で収容し得る形状の上方開放のバケット部(44)が周方向に所定ピッチで形成されており、更に、前記バケット部(44)内の物品(B)を搬送装置に移し替える移替手段(7)が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ワーク回収ケースおよびガイド部を取り外すことなく、ワーク整列用のパレットを着脱することができるトレイおよびそのトレイが装着された振込み機を提供する。
【解決手段】本発明に係るトレイは、ワークを整列させて収容する多数の穴を上面に有するパレットが着脱可能にセットされ、振込み操作のための振動を作用させる振込み機に取り付けて用いられるトレイにおいて、前記トレイは、周側面を覆うガイド部と、底部とを備え、前記底部は、ワーク回収エリアとパレット装着エリアとを備え、前記パレット装着エリアに、沈み板と、前記パレットを装着させる装着溝が設けられ、前記沈み板は、前記装着溝に隣接する位置にスライド可能もしくは回動可能に設けられる。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイム向上のために振動式搬送装置の振動を大きくしても、搬送する部品をピックアップ位置で安定して止めることができるようにする。
【解決手段】振動式搬送装置に取り付けるシュート部材１７には、部品１３を搬送する樋状の部品搬送路１６を形成すると共に、この部品搬送路１６のピックアップ位置には、部品１３を嵌り込ませて位置決めする位置決め凹部１８を形成する。この位置決め凹部１８の形状は、部品１３の下面側の形状のうちの下方に突出する部分のみを嵌り込ませる形状に形成されている。この構成では、振動により部品搬送路１６を搬送されて位置決め凹部１８に到達した部品１３は、その下面側の形状のうちの下方に突出する部分のみが位置決め凹部１８内に落ちて嵌り込んだ状態となる。これにより、傾いた姿勢で搬送される形状の部品１３をピックアップ位置で水平な姿勢で安定して支えることができる。 （もっと読む）

【課題】振動式部品供給装置の直線搬送部において簡単な構造で部品整列機能を高めることである。
【解決手段】振動式ボウルフィーダ１と振動式直進フィーダ２との間で部品の受け渡しを行う直線搬送部としてのボウル出口部８およびシュート入口部１１の搬送路９、１２を、下流側に向かって下向きに傾斜させ、その断面をＲ溝形状として、部品の搬送スピードを増速するとともに、部品の挙動の自由度を大きくすることにより、部品受け渡し部に落差を設けていても、部品を確実に一列一層に整列させて安定した姿勢で下流側へ送ることができるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】作業性よく、物品の種類を問わず物品を破損せずに払い出すことができる、物品の払い出し装置及び払い出し方法を提供する。
【解決手段】水平方向に対して所定角度だけ傾けた受け台上に円筒状の外枠部を設置し、受け台上に鉛直方向に対して所定角度と同角度だけ傾斜した軸を回転軸として回転可能な外輪ローターを設け、外輪ローター内で鉛直方向を回転軸として回転可能な収容部材を設け、外輪ローターの最上部付近に対応した位置に払出口を開口させ、収容部材の上面を円錐形の傾斜面として外端縁は払出口側で外輪ローターの内側面と略接すべく位置し且つ払出口と対向する位置で外輪ローターの内縁と略接すべく位置してなり、外輪ローターの上面を外輪ローターの径方向内方へ下傾斜させた傾斜面とし、外縁側を回転軸に垂直な方向に対して所定角度に比べて大きな一定角度だけ傾斜させて外輪ローターの径方向外方へ下傾斜させた傾斜面とした。 （もっと読む）