【課題】試験管の搬送において、試験管の向きを簡便かつ確実に判定できるようにする。
【解決手段】試験管搬送装置は、移送される試験管の向きを自動的に判定する向き判定機構３０を有している。試験管の移送方向前端部分が先端部であれば、その前端部分が管口検出板３１に形成された判定開口を通過して奥側に位置する先端検出板３２に突き当たり、それを運動させる。試験管の移送方向前端部分が基端部であれば、その前端部分が管口検出板３１に形成された判定開口を通過できずに管口検出板３１に突き当たり、それを運動させる。それぞれの運動部材の運動を検出することにより、試験管の向きが判定される。その判定結果に応じて、試験管の向きを揃える制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造にて容易かつ効率的に対象物を回転及び搬送経路に従って搬送することが可能な搬送位置決め装置及びラベル貼着装置を提供する。
【解決手段】軸線周りに回転可能とされる対象物Ｗを搬送経路に従って搬送する搬送位置決め装置２であって、前記軸線が通過する軌跡に沿う接触部を有する第１周回ベルト３１Ａと、前記軌跡に沿う接触部を有し、前記軌跡を挟んで前記第１周回ベルト３１Ａと反対側に配置される第２周回ベルト３２Ａと、を含む回転方向調整部３０と、回転方向調整部３０に接続される制御部４０とを備え、前記第１周回ベルト３１Ａと前記第２周回ベルト３２Ａは、前記対象物Ｗを挟むように構成され、前記制御部４０は、前記第１周回ベルト３１Ａと前記第２周回ベルト３２Ａとを、相対速度差を設けて前進、停止、後退可能に構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】整列供給用トラフとリターン用トラフを共通の加振機構で振動させる振動式部品供給装置において、リターン用トラフの振動角度を容易に調整できるようにする。
【解決手段】下部振動体６のカバー８に連結板１０をスライド可能に取り付け、この連結板１０に第２の板ばね１１の下端部に固定した下部連結ブロック１７を回動可能に取り付けるとともに、第２の板ばね１１の上端部に固定した上部連結ブロック１６ａ、１６ｂをリターン用トラフ２に回動可能に取り付けて、第２の板ばね１１の部品搬送方向と平行な垂直面内での傾斜角度を調整可能とした。これにより、部品の大きさや重さが変わった場合でも、第２の板ばね１１の傾斜角度の調整だけでリターン用トラフ２の振動角度を容易に調整でき、戻し搬送の安定性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易小型でポータブルでもあり、机上等にも容易に設置でき、災害時等の緊急対応性にも優れ、且つ医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を準備することができるようにする。
【解決手段】一つの搬送ベルトの往復するベルトどうしの中に採血管保持部材をベルトに沿って配置し、採血管のキャップの下端面を採血管保持部材と往き側送りベルトの上端面とで支持している。そして、往き側ベルトによってキャップを通じて採血管に送り（フィード）を与えている。またこれらのストッカーを構成する部材を一つのモジュール内に搭載し、装置本体の装着部に脱着自在に装着している。またモジュール方式であるので、故障した場合やメンテナンス時の作業が極めて容易である。 （もっと読む）

【課題】複数のブリスター製品をまとめるうえで、ポケット部の大きさに拘わらず著しいコンパクト化を図ることのできるブリスター製品の集積装置を提供する。
【解決手段】集積装置２１は、１つのレールブロック２２と、移送手段とを備えている。レールブロック２２は、固定状態で設置されているとともに、断面コ字状の５本の溝部２３を有している。各押し込みピン２４が一斉に移動させられることで、各溝部２３に対応して載置された各ブリスター製品１１が、溝部２３に沿って移送される。レールブロック２２は第１〜第４ゾーン３１〜３４に区分される。第１ゾーン３１から第２ゾーン３２に移動した各ブリスター製品１１は傾動させられ、続く第３ゾーン３３においては、隣接し合うブリスター製品１１同士が互いに重なり合うようにして寄せられる。第４ゾーン３４において徐々に水平状態へと近づけられ、その後、吸着され箱詰めされる。 （もっと読む）

【課題】振動式部品供給装置において、互いに張り付いた状態で搬送される部品を簡単な構造で確実に分離できるようにする。
【解決手段】平滑な外周面を有する筒状部品Ｐを搬送する搬送路８の一部を搬送溝１９とし、この搬送溝１９の断面形状を、軸を搬送方向に向けた姿勢で搬送される部品Ｐが一つだけ嵌まり込むＲ溝形状とするとともに、搬送溝１９の側方に搬送溝１９の直上位置に向けてエアを噴き出すエア噴出部２０を設けて、このエア噴出部２０から噴出するエアで、搬送溝１９に嵌まり込んだ部品Ｐからその外周面に張り付いた部品Ｐを分離する構成とした。これにより、モータ等の機器を必要としない簡単な構造で部品Ｐを確実に分離することができ、次工程への部品供給量を安定させることができる。 （もっと読む）

【課題】従来の端子供給装置は整列搬送させるために振動ボウルフィーダ装置を用いるため、ランダムに投入される端子部品が振動ボウルフィーダ装置内を循環する間に異物が付着し、その異物が漏れ電流の原因となり、この端子部品が組み込まれたコンデンサの品質の向上が望めない点である。
【解決手段】 端子部品の搬送に振動ボウルフィーダ装置を用いず、端子部品が容易に取り出せる形状にした端子部品収納ケースから端子部品を取り出し、振動リニアフィーダ装置に搬送可能な機構にした。これにより端子部品への異物付着がなくなり、この端子部品が組み込まれたコンデンサは漏れ電流が少なくなり、品質を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】空圧設備を不要にすると共に空圧値の調整を容易にする。
【解決手段】搬送トラック１１ａと、搬送トラック上に臨む末端開口部１１ｃを備えた空圧経路ＡＲと、基端側開口部１４ｂが開口し、隔壁の一部に可撓性のダイヤフラム１７を備えた動作空間ＯＳと、ダイヤフラムを駆動して変形させ動作空間の容積を増減させる駆動手段１８と、動作空間の容積を増大若しくは減少させる第１の方向にダイヤフラムを変位させて空圧を発生させ、その後第１の方向とは逆の第２の方向にダイヤフラムを変位させる不定期若しくは定期の動作周期を繰り返す制御手段ＳＣ、ＤＣとを具備し、制御手段はダイヤフラムの第１の方向への変位の開始時から第２の方向への変位の開始時までの第１の変位期間ＤＰ１よりも第２の方向への変位の開始時から次の空圧を発生させるための第１の方向への変位の開始時までの第２の変位期間ＤＰ２が長くなるように制御する。 （もっと読む）

【課題】頭付部品の頭部を支持して整列搬送する部品供給装置において、搬送時、頭部の噛み込みが発生しても、自動的にこれを解除可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１は、多数の頭付部品Ｓを貯留可能な貯留ホッパ４と、前記貯留ホッパ４内を昇降して頭付部品Ｓを押上げる押上板１６と、前記押上板１６の上昇によって順次供給される頭付部品Ｓの脚部を遊嵌するよう所定の間隔をおいて配置される二本の送りベルト１２ａ，１２ｂを有し、この送りベルト１２ａ，１２ｂを正転方向に循環移動させて当該頭付部品Ｓを整列供給する部品送り機構６と、前記送りベルト１２ａ，１２ｂに支持された頭付部品Ｓを検出する満杯センサ２５とから成り、当該満杯センサ２５の検出信号に応じて送りベルト１２ａ，１２ｂを一時的に逆転方向に循環移動するように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】対象部品のサイズ・重量・形状に関わらず確実に整列および供給を行いながら、長いメインテナンス間隔での駆動が可能な部品整列供給装置を提供する。
【解決手段】ネジ整列供給装置は、ともにＸ軸方向に延伸するベルト３１とレール３２とを有してなる整列搬送機を備えている。整列搬送機３０におけるベルト３１とレール３２とは、少なくともネジ搬送面同士の間に、対象とするネジのネジ部分の断面サイズよりも広く、且つ、頭部分の断面サイズよりも狭い間隙をあけた状態で並設されている。また、ベルト３１とレール３２とは、ネジの搬送に係る互いのＺ軸方向上面が同一レベルに設定されている。ここで、装置駆動時において、ベルト３１は、Ｘ軸方向の左下向きに搬送駆動するのに対して、レール３２は、静止している。 （もっと読む）

【課題】頭付部品の頭部を支持して整列搬送する部品供給装置において、頭部の噛み込みが発生しても、これを除去可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】
本発明の部品供給装置１においては、直立側面４ｂを有し、多数の頭付部品Ｓを貯留可能な貯留ホッパ４と、当該直立側面４ｂに沿って貯留ホッパ内４を昇降して頭付部品Ｓを押上げる押上板１６と、貯留ホッパ４の外部であって直立側面４ｂの上端面に連設して押上板１６の上昇によって順次供給される頭付部品Ｓを移載可能な位置に配置されるとともに、頭付部品Ｓの脚部を遊嵌するよう所定の間隔をおいて配置される二本の送りベルト１２，１２ｂと、この送りベルト１２ａ，１２ｂを案内する案内レール７ａ，７ｂ有し、この送りベルト１２ａ，１２ｂを正転方向に循環移動させて当該頭付部品Ｓを整列供給する部品送り機構６とから成り、前記案内レール７ａに切欠部７ｃを形成した。 （もっと読む）

【課題】貯留ホッパ内に貯留された頭付部品を押上げて当該頭付部品を搬送手段に供給する部品供給装置において、貯留ホッパ内に大量の頭付部品を貯留可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置は、傾斜底面部４ａを有するとともに被供給部品Ｓを貯留可能な貯留ホッパと、前記傾斜底面部４ａを転げる被供給部品が通過可能なよう所定の隙間を設けて貯留ホッパ内に取付けられる仕切板４ｄと、傾斜底面部４ａの最深部から昇降して当該傾斜底面部４ａの最深部に滞留する被供給部品Ｓを押上げる押上板１６と、押上板１６によって押上げられた被供給部品Ｓを支持して整列供給する部品送り機構とを備えている。この構成により、傾斜底面部４ｄを転げて最深部に到達する被供給部品Ｓの量が制限されるので、押上板１６が上昇する際、貯留ホッパから被供給部品Ｓが溢れず貯留ホッパに大量の被供給部品Ｓを貯留することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】、一組の光電センサで頭付部品が分離供給ユニット上の如何なる位置にあってもこれを確認し、分離供給ユニットに適切な作業指令を発する部品供給装置を提供する。
【解決手段】
本発明の部品供給装置１は、被供給部品Ｓを一列に整列搬送する部品送り機構６と、この部品送り機構６の最終端に連設して当該最終端に到達した被供給部品Ｓを一個ずつ所望の位置に分離供給する分離供給ユニット１９と、分離供給ユニット１９上の被供給部品の有無を検出し、この検出結果に応じて各種指令を発するセンサ２４とを備える部品供給装置において、前記センサ２４が投光器２４ａと受光器２４ｂとから成り、これら投光器２４ａと受光器２４ｂは、当該投光器から発射される信号光が被供給部品Ｓの分離供給方向と平行な方向に入射して受光器２４ｂに受光されるとともに、当該被供給部品Ｓの移動軌跡を全て検出するように配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】パーツを、供給箇所にまで確実に供給することができるパーツフィーダを提供する。
【解決手段】ボウル内に多数収納されたパーツを、搬送トラック２０ｃで搬送中に整列させたうえ、搬送トラック２０ｃの終端から供給パイプ９０に順次送給して、供給パイプ９０先端の供給箇所にパーツを供給するパーツフィーダにおいて、搬送トラックの終端２０ｆに、導入管３１を接続し、導入管３１に導入管３１と直交させて送給管３２を接続する。送給管３２の基端に、送給管３２の流路と同一方向となるように圧縮空気噴出管３３を接続し、送給管３２の先端に供給パイプ９０を接続する。圧縮空気噴出管３３から噴出する圧縮空気の噴流が確実に供給パイプ９０内に流入し、確実にパーツを送給することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】空圧設備を不要にするとともに、空圧値の調整を容易に行うことができる搬送部品の空圧作用システム及びこれを用いた部品搬送装置を実現する。
【解決手段】本発明の搬送部品の空圧作用システムは、搬送部品Ｐが搬送される搬送トラック１１ａと、該搬送トラック上に臨む末端開口部１１ｃを備えた空圧経路ＡＲと、該空圧経路ＡＲの基端側開口部１４ｂが開口し、隔壁の少なくとも一部に可撓性のダイヤフラム１７を備えた動作空間ＯＳと、該ダイヤフラム１７を駆動して変形させ前記動作空間ＯＳの容積を増減させる駆動手段１８と、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 従来からパーツフィーダは、ボウルに収納されているワークを振動によって逐次移動させ、ガイドに沿わせ整列させ、個別に摘出する方法が一般的に用いられている。しかし、この様な振動を伴う搬送のものでは、お互いに接触し擦り合うため、ワークの破壊に至り、また長時間の振動にて静電気を誘発するなど、精密な部品の搬送には大きな問題と成って居た。
【解決手段】 ホッパー５に収納されているワークを、上部から吊るした吸着グラブ１で吸着し、回転ステージ１２の上に拡散配置する。次にワークをカメラにて撮像し、画像処理技術を用いて位置や傾き等を検出認識し、個別にＰ＆Ｐ機構を用いて整列搬送する、無振動型のパーツフィーダである。 （もっと読む）

【課題】磁石を用いてネジ類Ｓを汲み上げて、収容部を深くしてネジ類Ｓを収納する容積を大きくするネジ類供給装置を提供する。
【解決手段】
ネジ類を収容部から汲上機構によって汲み上げ、該ネジ類の搬送機構に載置し、該搬送機構によって外部に順次排出させる排出部を設けたネジ類供給機において、搬送機構のネジ類の排出部は収容部の前方に突出するとともに、汲上機構は収容部の外壁の壁面に沿って回転する回転腕部が設けられ、回転腕部の先端に磁石を固着し、回転腕部は収容部の外壁から収納部に積載されたネジ類を磁石の磁力による吸着力により、搬送機構に設けたネジ類の受給部に下方から上方に回転しながらネジ類を汲み上げるように誘導し、回転腕部の磁石が上方で外壁から外側に離反させる磁石距離変更部を設け、汲上機構の磁石距離変更部により、収納の上方でネジ類に対する吸着力を弱めてネジ類を受給部上に落下させる。 （もっと読む）

【課題】ボールフィーダ部から直進フィーダ部への部品供給時における部品詰まりを解消できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２を配列して振動供給するボールフィーダ部１と、ボールフィーダ部１の部品排出部１３に連通し、部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２を連続流動させる直進フィーダ部２とを含み、直進フィーダ部２の上流端近傍２１のレール２６、２７、２８の一部をレール離脱部２４、２５として駆動機構２２を介して離脱可能な構成とし、センシング手段５により上流端近傍２１において部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２の連続流動が途切れたことを検知した場合、駆動機構２２を駆動させてレール離脱部２４、２５を離脱させ、詰まった部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２を除去する。 （もっと読む）

【課題】内筒などの円周面状の外周面を有するワークを効率よく整列させることができるワークの整列装置を提供する。
【解決手段】円周面状の外周面を有する複数のワークを収容する収容部を備え、この収容部内で各ワークを軸方向に整列させるワークの整列装置において、収容部の底部に回転自在かつ互いに平行に設けた複数のローラと、隣り合ったローラを互いに逆回転させる駆動手段とを有することとする。さらに、ローラの外周面には、ワークの外周面に対する摩擦抵抗の大きさがそれぞれ異なる第１の領域と第２の領域を周方向に沿って交互に設け、隣り合った２本のローラのうち、一方のローラの第１の領域をワークに当接させている場合には、他方のローラの第２の領域をワークに当接させる。 （もっと読む）

【課題】容器の噛み込みを確実に防止して容器を安定して円滑に供給すること。
【解決手段】少なくとも、サイドガイドのガイド面の端部とスターホイールの周面の間に形成される空間内で、スターホイールの周面に対して後退および前進を許容するように設けた空転ローラと、前記空転ローラをスターホイールの接近方向へ向けて付勢するバネとを具備し、前記空転ローラの空転と空転ローラの弾力的な後退により周溝に収容した容器の通過を許容するように構成した噛込防止装置を具備すること。 （もっと読む）