【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で頭付き棒状部品の大小にかかわらず、繋ぎ個所で確実に部品の受け渡しを可能にした頭付き棒状部品の整列供給装置を得る。
【解決手段】振動式のボールフィーダ１０と、これから供給される頭付き棒状部品を支持した状態で搬送するベルト搬送ユニット２０とからなる部品供給機において、ボールフィーダ１０の排出端１３に脚部３を下にした状態で頭部２の座面を支持するフィーダレール１４を配置し、これの直線状となったレール先端に後端の上面が一致するとともに後端の上面角部を中心に所定角度だけ揺動可能な仲介レール３０を配置し、仲介レール３０の先端にベルト搬送ユニット２０を設けた頭付き棒状部品の整列供給装置であるので、ベルト搬送ユニットへ頭付き棒状部品を供給する受け渡し個所における頭付き棒状部品の飛び跳ねや転倒が解消され、稼働率が向上した。 （もっと読む）

【課題】商品名や商標名などの標記を梱包材の外部から視認可能な状態とし、宣伝広告効果をより確実に生じさせる。
【解決手段】容器梱包体の製造工程には、缶体２０を停止させる機能を有したストッパーユニット７０、このストッパーユニット７０に対して缶体２０を供給する第１供給装置４１〜第６供給装置４６、ストッパーユニット７０上に位置する６つの缶体２０を把持するとともにこの６つの缶体２０を梱包工程へ搬送する把持ユニット５０が設けられている。第１供給装置４１〜第６供給装置４６の各々は、缶体２０をストッパーユニット７０に向けて搬送するとともに缶体２０を周方向に回転させ缶体２０に付された識別標記を予め定められた方向（缶体２０の搬送方向上流側）に向ける回転機構３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】供給効率の低減を招くことなく結合状態のワークを分離する機能を備えた新たなワーク供給装置を提供する。
【解決手段】ワーク供給装置は、供給対象物であるワークＷ１、Ｗ２を搬送路１１を通じて整列させながら供給先に供給するにあたり、結合した複数のワークＷ１、Ｗ２を分離する分離機構を有する。分離機構は、搬送路１１から外れた領域のうち予め定められた噴射領域Ａｒに侵入したワークＷ１に対して気体を噴射する気体噴射部４２と、噴射領域Ａｒに侵入したワークＷ１が気体噴射部４２から噴射される気体によって他のワークＷ２と一体となって吹き飛ばされようとする場合に他のワークＷ２と係合して他のワークＷ２が搬送路１１から離脱することを規制する規制部４３とを有している。 （もっと読む）

【課題】筒状のカートンを高速で受け取っても適正な位置及び状態で移送し得るカートン搬送装置を提供する。
【解決手段】カートン３を下流側に向けて下り傾斜で押送するよう押送部材２３を無端ベルト１５に配設したコンベヤ１２と、コンベヤ１２に交差して、無端ベルト１９，２２に配設した前後一対の支持部材２４，２５でカートン３を水平方向に移送するコンベヤ１６と、カートン３のコンベヤ１２，１６からの浮き上がりを規制するガイド部材２９，３０を備え、コンベヤ１２からコンベヤ１６への受け渡しに際し、コンベヤ１２による押送によってカートン３の前方をコンベヤ１６における前側の支持部材２４に当接させ、両コンベヤ１２，１６の走行に伴い、コンベヤ１６の後側の支持部材２５がカートン３の後方に至ることで、下り傾斜の所定位置で、押送部材２３による押送から両支持部材２４，２５による支持に移行する。 （もっと読む）

【課題】小型でかつ安価な有頭部品供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】有頭部品を貯留するホッパ１０１と、上部に前記有頭部品の頭部を支持し脚部を収容するレール１０２ａを斜めに備え、前記ホッパ内を上下移動するすくい板１０２と、前記すくい板１０２の上止点において前記レール１０２ａの下端近傍に位置するキャッチャ１０３と、を備える、ことを特徴とする。これによって、小型でかつ安価な有頭部品供給装置１００を提供することができる。また、常時、振動機構を動作させる必要がないので、有頭部品供給装置１００の消費電力を低減することができる。さらに、本発明の有頭部品供給装置１００の駆動機構１０４、１０５は、すくい板１０２とキャッチャ１０３を上下移動させるだけであって、回転移動や振動を伴わないから、故障が少なく信頼性が高い。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、搬送路上から姿勢不良の部品を容易に排出することができる搬送装置を提供すること。
【解決手段】開口部を有する有底筒状の反応容器２を、開口部の端部を上方へ向けて突出させた状態で保持しながら直線上を搬送する搬送路７と、搬送路７に固定され、搬送路７に対して搬送路７が延びる方向に沿った振動を発生させる振動発生部６と、搬送路７の途中で搬送路７の上端よりも上方を通過する先端部９ｃを有し、開口部の端部が上方を向いていない状態で搬送路７によって保持される反応容器２を搬送路７から排除する排除部材９とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブル上でワークを正確に位置決めすることができ、かつワークに対する静電破壊や特性劣化を生じさせることのないワークの外観検査装置を提供する。
【解決手段】ワークの外観検査装置３０は、６面体形状のワークＷを搬送するリニアフィーダ１と、リニアフィーダ１からのワークＷが移載されて搬送される搬送テーブル２と、リニアフィーダ１からのワークＷを搬送テーブル２上に移載して整列させる移載整列手段２１と、搬送テーブル２の下面を帯電してワークＷを保持する帯電手段６Ａと、ワークＷの６面を撮像する撮像手段２０とを備えている。移載整列手段２１は、リニアフィーダ１と搬送テーブル２との間に位置する無振動部４と、ワークＷを整列させる整列ガイド７とを有している。整列ガイド７は平面からみて直線状をなすガイド面７ａを含む。 （もっと読む）

【課題】 汎用性が広く、小型で簡単な構造であって非整列ワークのバケットへの戻りを速くして作業能率の向上を図ることができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】 下部が水平直線状を成す側壁と、側壁に向けて傾斜する底板を有する上部開放のバケットと、バケットの前記側璧下部に沿って配置された昇降可能な掻上板と、掻上板を昇降させる昇降装置と、前記側壁に沿って配置された整列レールと、レール加振機と、レールの上面に設けた選別手段と、前記整列レールと並列に且つワークの進行方向とは逆の方向に水平から所定角度低下して傾斜させた平面を有するワーク戻し板を設け、ワーク戻し板に振動を加える手段を設ける。
また、前記掻上板が上昇して干渉する部分を避けて前記バケット側に延伸させた傾斜平面を有するワーク戻しシューターとして設け、シューターの先端に向けて流体を吹き付ける。
加えて、前記整列レールの前記掻上板に接する側のレールの角だけに非整列の切り欠き部を設ける。 （もっと読む）

【課題】流動性のある内容物を内包した扁平な袋体を前後に交互にずらした積層状態で包装装置に供給する。
【解決手段】複数の搬送路B2を有して前記袋体wを寝かせた状態で搬送する第１搬送手段Bと、該第１搬送手段で搬送した袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段Dと、該第１搬送手段と同数で高さが上下２段に交互に形成された搬送路C2a,C2bを有して起立した該袋体の高さを交互に上下にずらして所定数ずつ横一列に並べて搬出端に搬送する第２搬送手段Cと、該第２搬送手段の搬出端に並ぶ上段側の袋体のみに先行して当接する押送片E2aと下段側にある袋体に後行して当接する押送片E2bとを有して上段側の袋体を下段側よりも所定長前方に押し出して交互に前後にずらして押送する第３搬送手段Eと、該第３搬送手段の後端に送られた袋体をその高さ位置を揃えて積層させた状態で包装装置Gに供給する第４搬送手段Fとを備える。 （もっと読む）

【課題】頭部付き雄ねじを複数個纏めて使用機器の近傍まで給送し、使用機器の近傍で１個ずつ分離することで、整列装置から使用機器までの距離が長くて離れている場合においても、供給時間のロスが無く、供給速度が格段に向上すると共に、エア消費量を削減できる頭部付き雄ねじの整送・分離給送装置。
【解決手段】ビスやボルト等の頭部付き雄ねじを一列に整列して送り出す整列装置20と、該整列装置20から送り出される頭部付き雄ねじを、ねじ軸部が前方で頭部が後方に位置する姿勢で軸線方向に並べて第１の給送ホース42に送り出す整送装置30と、第１の給送ホース42の前端に接続して、使用機器1の近傍に設置され、第１の給送ホース42を通じて纏めて給送された複数個の雄ねじを１個ずつ分離し、短い第２の給送ホース54を通じて使用機器1の組み立て部に供給する分離給送装置50とを備えている。 （もっと読む）

【課題】長手方向と短手方向を有するボルト等の被搬送物を整列して搬送することができ、次工程における整列を簡単に行うことが可能となるマグネットコンベア及びこのマグネットコンベアを備えた搬送システムを提供すること。
【解決手段】被搬送物をその表面に乗せて回転することにより被搬送物を下方から上方に向けて搬送する無端状の搬送ベルトと、搬送ベルトの内側に設けられて被搬送物を搬送ベルト表面に吸着する磁力発生部を備えており、搬送ベルトの表面には、該ベルトの幅方向に延びて被搬送物を支持するリブが該ベルトの長さ方向に間隔をあけて設けられており、磁力発生部は、搬送ベルトの下端部から中途部までの範囲にのみ設けられ、搬送ベルトの中途部より上方において被搬送物が搬送ベルト表面に吸着されない非吸着区間が形成されている （もっと読む）

【課題】手持ち式の電動ドライバにバラビスを一本ずつ供給するのに適した携帯用バラビス整列供給具を提案すること。
【解決手段】バラビス整列供給具１０においては、予め、ビス整列溝１２に沿ってバラビス１１を吊り下げた状態に保持しておく。ビス整列溝１２の前側溝端１２ａに位置する先頭のバラビス１１（１）は、磁石によってビス受け入れ用半割り筒１４に送り出されて、ここに保持されている。コイルスプリング１７のドリル装着用の上側開口端１７ｂに、手持ち式の電動ドライバ５０のドリルビット５１を挿入してそのドリル本体の先端部５２を上側開口端１７ｂに差し込むことにより、電動ドライバ５０にバラビス整列供給具１０が取り付けられる。この状態で、ビス打ち込み場所において、電動ドライバ５０を駆動してコイルスプリング１７を圧縮しながらバラビス１１（１）を打ち込む。 （もっと読む）

【課題】高速、低騒音、しかも製造コストの低減化を図り得る部品供給装置を提供する。
【解決手段】モータにより回転する円盤１の上面の外周側に環状凸部１１を設ける。環状凸部１１の内側面が斜面１１ａをなし、この内側斜面の周りに環状の部品載置面となる平坦或いは内側から外側に向けて下る外側斜面１１ｂを有する。一重の渦巻壁体３が環状凸部１１と近接するように、浮いた状態で支持される。渦巻壁体は、環状凸部１１の部品載置面１１ｂの幅を徐々に狭めて最終的に整列対象の部品の整列幅を部品載置面１１ｂに設定する。回転円盤１に投入された部品２がガイド３０を介して環状凸部１１の内側斜面１１ａを介して乗り上げるように誘導案内される。環状凸部１１の部品載置面が部品整列幅になる回転円盤の回転位置に対応させて、渦巻壁体により形成される部品排出部３−１が設定されている。 （もっと読む）

【課題】種々の姿勢で移送されるパーツを確実に正常な姿勢に揃えて排出する。
【解決手段】パーツフィーダは、円筒状、円柱状、あるいはこれらを連結した形状のパーツを１列に並べて排出するものであって、水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤１と、この内側円盤１の外側にあって内側円盤１に対して傾斜する外側リング板２と、外側リング板２と内側円盤１を回転させる駆動機構３とを備える。内側円盤１に対して傾斜する外側リング板２は、内側円盤１からパーツＰが供給される下部に位置する供給部５と、内側円盤１よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部６とがあり、かつ、この外側リング板２は、供給部５から上昇落下部６に向かって上り勾配に傾斜している。回転される外側リング板２は、内側円盤１から供給されるパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送して外部に排出する。 （もっと読む）

【課題】筒状体の変形を抑制する。
【解決手段】同図（Ａ）の（Ａ１）に示すように支持部材６３２が基体２１の上部に載せられた後、供給チューブ６８０を通じてエアーが接触部６３１に供給される。そしてこのエアーは第１押圧機構６３１Ｂおよび第２押圧機構６３１Ｃの両者に供給される。ここでコイルスプリング１１３のばね定数の方がコイルスプリング１２３のばね定数よりも小さく設定されている。このため、同図（Ａ１）、（Ａ２）に示すように、押圧部材１１２の方が押圧部材１２２よりも先に基体２１に進出し、押圧部材１１２が押圧部材１２２よりも先に基体２１の内周面に接触する。そしてエアーの供給圧が更に高まると、押圧部材１２２が押圧部材１１２間に形成される間隙に向かって進出する（同図（Ｂ１）、（Ｂ２）参照）。 （もっと読む）

【課題】長物農産物をコンベアに対してラフにセットした場合でも、その一側端がコンベア上で確実に揃えられるようにした長物農産物の端揃え供給装置を提供する。
【解決手段】循環走行する無限軌道体に複数のトレイ１２を固定してなり、長物農産物Ｇをトレイ１２にその搬送方向Ｘと略直交する横向きに載せた状態で搬送するコンベア１と、コンベア１の一側方に設置されるガイドであって、その下流端２ａが上流端２ｂよりもコンベア１に近接しており、上流から搬送されてくる長物農産物Ｇの一側端に当接することにより、前記一側端の位置を揃える端揃え手段２と、端揃え手段２が設けられている搬送区間Ｓにおいて、トレイ１２上の長物農産物Ｇを端揃え手段２側へ寄せるように横移動させる横移動手段３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークを挟んで破損させることなく確実にワークを堰き止めることができ、かつ簡便な構成で可動部分が少ないワークの堰き止め装置を提供すること。
【解決手段】テーブルに載置した整列パレットに振動を与えて整列パレットに穿設された複数のそれぞれの収納孔にワークを整列収納する自動整列装置において、前記テーブルにおけるワークの移動部と整列パレット載置部との間に、前記テーブルを横切る方向に、ワークより充分小さな複数の吸引孔からなる吸引堰部を設け、この吸引孔から空気を吸引することによりワークを吸引捕捉してワークの堰を形成して堰き止める。吸引孔は、ワークの移動の支障とならない小径の多数の丸孔をからなり、この多数の吸引孔を吸引ポンプに接続する。また、吸引孔は、ワーク長より充分小さなピッチで千鳥状に配置してなる。 （もっと読む）

【課題】試験管の搬送において、試験管の向きを簡便かつ確実に判定できるようにする。
【解決手段】試験管搬送装置は、移送される試験管の向きを自動的に判定する向き判定機構３０を有している。試験管の移送方向前端部分が先端部であれば、その前端部分が管口検出板３１に形成された判定開口を通過して奥側に位置する先端検出板３２に突き当たり、それを運動させる。試験管の移送方向前端部分が基端部であれば、その前端部分が管口検出板３１に形成された判定開口を通過できずに管口検出板３１に突き当たり、それを運動させる。それぞれの運動部材の運動を検出することにより、試験管の向きが判定される。その判定結果に応じて、試験管の向きを揃える制御が実行される。 （もっと読む）