【課題】
ピン等、長尺の無頭棒材がすくい板と搬送レールの案内溝により確実に支持されて、案内溝からの脱落を低減した部品供給装置の提供を目的とする。
【解決手段】
本発明は、ピン１を貯留する貯留部１５と、モータ１７の駆動を受けて、貯留部１５内を往復揺動するすくい板２と、このすくい板２の前方に延びて設けられた搬送レール３とを有し、すくい板２および搬送レール３の各上面にピン１を支持可能な案内溝４ａ，４ｂを形成し、これらの案内溝４ａ，４ｂの深さを、この案内溝４ａ，４ｂに沿って横たわったピン１の軸線２１が案内溝４ａ，４ｂ内に収まる深さにした。 （もっと読む）

【解決課題】複数のＰＴＰシートが集積された集積品の姿勢調整を正確に、しかも簡易におこなうことのできる姿勢調整装置を提供する。
【解決手段】姿勢調整装置１０は、複数のＰＴＰシートが集積された集積品６０を、一定の供給方向Ｘに従って供給する供給手段２０と、供給手段２０の前方に配設され、表側に吸着面３２が形成された調整板３０と、調整板３０に穿設された吸引孔４２を有する吸引部４０と、を備える。集積品６０の一の側部が、側部に表れるＰＴＰシートのポケット部を介して、吸引部４０により吸引されるとともに、側部が吸着面３２に吸着されることで、集積品６０の姿勢調整がおこなわれる。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構造にて、より多くの割線錠の姿勢を揃えて出力できる装置を提供すること。
【解決手段】割線錠が進行するように振動する帯状の通路１を、幅方向に傾斜させ、該通路の両側の縁部のうち、低い側の縁部である第一縁部に壁面２を設け、高い側の縁部である第二縁部から割線錠が落下する構成とする。ここで、割線錠を割線の方向に沿って見たときの該割線錠の幅をＡ、割線の開口部の幅をＢとして、通路の幅Ｗを、（Ａ／２）≦Ｗ≦〔（Ａ＋Ｂ）／２〕を満たすように決定する。これによって、割線錠は自転しながら進行し、裏向きの割線錠は割線が第二縁部と平行になったときにバランスを崩して第二縁部から落下し、表向きの割線錠は落下することなく通路上を進行する。 （もっと読む）

【課題】コストを低減できるとともに、装置をコンパクト化できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを前方向に向けて摺動可能な第一ガイド部５１を有する切出シュート５０と、第一ガイド部５１との間に隙間１０ｂを空けた状態で、ワークＷが第一ガイド部５１より進入可能であるとともに、所定の搬送先に向けてワークＷを摺動可能な第二ガイド部８１、およびワークＷの軸部が落下可能であるとともに、ワークＷの頭部が落下不能であるスリットが形成される起立シュート８０と、ワークＷが載置される載置部３４、および隙間１０ｂを揺動するストッパ３５が形成される整列機構２０の整列プレート３１と、余剰ワークＷの重心を、外側にずらす規制部材６０と、整列機構２０の整列プレート３１に連結され、整列機構２０の整列プレート３１の上下方向への揺動を行うアクチュエータ４０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】コストを低減できるとともに、装置をコンパクト化できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】ガイド部４３、およびワークＷをガイド部４３に向けて摺動可能なテーパ部３１を有し、ガイド部４３が上下方向へ揺動可能な整列機構２０と、ガイド部４３の前側に配置され、ガイド部４３を上方向へ揺動させた状態でガイド部４３上を摺動するワークＷが進入および進出可能な連通孔５１が形成される保持部材５０と、保持部材５０の前側に配置され、ガイド部４３の揺動と一体的に上下方向へ揺動し、下方向へ揺動させたときに連通孔５１と連通し、連通孔５１より進出するワークＷを一つだけ支持する支持部６１、および上方向へ揺動させたときに連通孔５１より進出するワークＷと当接し、ワークＷが連通孔５１より進出することを規制する規制端面６２が形成される切出部材６０と、ガイド部４３を揺動させるアクチュエータ７０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】平面形状が四角形である整列対象物を、姿勢を揃えて整列させて搬送することができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】搬送部材としての回転テーブル１０と、この回転テーブル１０を回転させる回転駆動機構と、整列対象物Ｗを供給する供給機構と、整列対象物Ｗを整列させる整列機構１５と、整列対象物Ｗの姿勢を変換する姿勢変換機構３０と、整列対象物Ｗを外部に排出する排出機構５０とを備える。姿勢変換機構３０は、搬送方向下流側から順次配設された予備案内面３２、第一及び第二案内面３４，３５などを備えたガイド部材３１と、整列対象物Ｗの姿勢を検出する検出センサ３８ａを有し、その姿勢を判別する姿勢判別部３７と、整列対象物Ｗを第一案内面３４側に移動させ、これに当接させるシフト機構３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】
軸部の両端に方形又は円形のフランジ部が設けられた電子部品のワークの一部が欠落したり、欠損したりした種々の不良ワークの振動選別除去を可能にすることである。
【解決手段】
左右一対の支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の傾斜支持面Ｓ₁ ，Ｓ₂ の各傾斜角度θ₁ ，θ₂ は、互いに異なり、しかも不良ワークＷ₁₁の落下口Ｈを形成する前記一対の支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の各頂点部Ｐ₁ ，Ｐ₂ の間隔Ｌ₁ は、一方のフランジ部Ｆ₁ が欠落された不良ワークＷ₁₁の軸部Ｋ₁ が前記落下口Ｈに挿通されて、残存したフランジ部Ｆ₁ が前記各支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の各傾斜支持面Ｓ₁ ，Ｓ₂ で支持された懸吊姿勢の変化により、当該不良ワークＷ₁₁が落下口Ｈから落下し得る寸法にする。 （もっと読む）

【解決手段】 物品１は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、その一端部分の形状と他端部分の形状とが異なっている。物品搬送手段４は上記物品の載置方向が搬送方向に対して一定の角度を向くように上記物品を搬送するようになっている。
移載手段６は、物品の一端部分の形状に適合して該一端部分を保持する第１保持手段５２と、該第１保持手段に対して上記物品の載置方向と同じ方向に整列するとともに、該第１保持手段を挟むように設けた、物品の他端部分の形状に適合して該他端部分を保持する２つの第２保持手段５３と、上記第１、第２保持手段を上記物品の載置方向に往復動させる切替手段５４とを備えている。
【効果】 両端部の形状が異なる物品であってもこれを保持することができ、上記移載手段の構成ならびに制御を容易とすることができる。 （もっと読む）

【課題】長尺農作物の整列搬送のオートメーション化。
【解決手段】振動可能に設けられた搬送部の搬送面１Ａを振動させて長尺農作物Ａを搬送する農作物搬送装置において、搬送面１Ａに、長手側が搬送方向に沿う複数の突条体７を搬送方向と交差する方向に並列状に設け、この突条体７の内、任意の複数本を隣り合う突条体７よりも高い高突条体８とし、この高突条体８の間に、長尺農作物Ａをその長手方向が搬送方向にとなるように整列載置させて搬送する搬送レーン９を確保した。 （もっと読む）

【課題】消耗部品であるシュートに要するコストを低減するとともに、消耗品の交換に要する作業を簡易化した部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置は、対をなす略棒状のシュート３・３を有し、これらシュート３・３同士の間に配置した頭付き部品Ｗの頭部Ｗａを各々のシュート３に懸けることにより頭付き部品Ｗを吊り下げ状態で供給先へ供給する装置である。シュート３の一部位を部品待機用のプール部３ａとした場合に、シュート３をプール部３ａとプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂとが別部材となる分割構造にし、プール部３ａをプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂに対して着脱可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】ねじ締め作業を行う作業者の手元へねじを供給するためのものであって、ねじの締め忘れを防止する部品供給装置を提供する。
【解決手段】上記課題は、多数貯留されたねじを定量供給する供給ユニット２と、この供給ユニット２から供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニット３と、この取出しユニット３へのねじの供給量を検出するとともに、このねじの供給量を表示部２６に表示する一方、電動ねじ締め機からのねじ締め完了信号を受信してねじ締め完了回数を表示部２６に表示する制御ユニット４とを備える部品供給装置１によって解決される。 （もっと読む）

【課題】小物物品を高速搬送し、詰まりが生じた際に、その詰まりを除去することが可能な詰まり除去機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の検査装置を提供すること。
【解決手段】錠剤Ｔの詰まりが生じた際に、幅規制ガイド４２ａを移動させることで第１の整列用搬送路１０ａの幅を拡張させて、詰まりの原因となった錠剤および搬送の滞った錠剤を錠剤回収箱８４に落下させて回収する。 （もっと読む）

【課題】作業者の手元へ部品を供給するためのものであって、省スペースにも設置可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】上記課題は、多数貯留された小物部品を定量供給する供給ユニット２と、この供給ユニット２とは分離して配置され、当該供給ユニット２から供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニット３とを備える部品供給装置１によって解決される。これにより、省スペースの作業エリアに取出しユニット３を設置することが可能となり、作業エリアを広く確保することができるため、作業性、安全性に優れたものとなる。 （もっと読む）

【課題】小型軽量かつ簡単な構造で信頼性が高く、作動音及び振動が小さく、装置内部に収容した止めネジの供給が完了するまで自動的に連続運転でき、供給するネジの素材に制限を受けないセンサーレス、エアーレスのコンパクトな穴付きネジ供給装置を提供する。
【解決手段】小径の穴付きネジ２を収容する収容室３と、収容室３に収容された穴付きネジ２を搬送してガイドレール４上に整列させる回転ドラム５と、ガイドレール４上に不整列の穴付きネジ２を収容室３に回収する回収路６と、ガイドレール４の排出端部に選別供給回転体７と、選別供給回転体７に不選別の穴付きネジ２を収容室３に回収する回収案内路８と、選別供給回転体７のガイドレール４端部とは反対側の傾斜位置に穴付きネジ２の自重により穴付きネジ２を供給する供給用パイプ９とを備えている穴付きネジ供給装置である。 （もっと読む）

【課題】次工程に搬送すべき複数の小基板ｗを、損傷を与えることなく自動的に整列することのできる整列機１００を提供すること。
【解決手段】原板Ｗから直線によって複数に切り出された小基板ｗを整列する整列機１００であって、小基板ｗの複数を上面にて水平に支承する支承台１０と、この支承台１０上に突出して小基板ｗの一辺端が当接する整列部２０と、支承台１０を傾斜させてから水平に戻す傾斜機構３０とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】搬送レールの製造コストが安価な部品供給装置を提供する。
【解決手段】供給手段３から落下する頭付きあるいは鍔付きの部品を搬送始端側に所定角
傾斜した姿勢で吊下して搬送し、搬送終端側では当該部品が直立した姿勢で到達するよう
構成された搬送レール６を備える部品供給装置１において、搬送レール６が、搬送始端側
に配置されて部品を傾斜した姿勢で吊下して搬送する傾斜溝７ａを有する傾斜レール７と
、搬送終端側に配置されて部品を直立姿勢で吊下して搬送する垂直溝８ａを有する垂直レ
ール８とを連結して構成されている。この構成により、搬送レールに曲げ加工が不要とな
り、コスト面に優れるばかりか、加工精度のばらつきもなくなり一定の品質を保つことが
できる。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用いて物品を高速で搬送する包装機における物品供給装置を提供する。
【解決手段】定速回転する回転体１２に所定の角度間隔で支持されるアーム２０を有していて、回転体１２が回転中において前記アーム２０を回動させて、物品を吸着した吸着具２５を、前記支持位置より前記回転体１２の中心に近づけてから、該吸着具２５を第２コンベヤ２の搬送方向に向けて移動させて物品を載置した後、該物品を載置したときの前記回転体の中心と支持位置１６とを結ぶ線分に対するアームの角度より大きく広がるようにアーム２０を回動させて、前記物品保持領域物品の物品を吸着する。 （もっと読む）

【課題】多量のワークを装入した場合であっても、ワークを整列させ得るのに有利なワーク整列装置を提供する。
【解決手段】本装置は、ワーク集団Ｗを収容すると共にホッパー室１４を形成する内周壁面ｉをもつ壁部１１，１２を有する基体１と、ホッパー室１４の中心線Ｐの回りで回転可能に配置されワーク受け面２０を有する回転リング２と、下死点で回転リング２の下方に配置され矢印Ｙ１方向への上昇に伴いワーク集団Ｗを持ち上げてワーク集団Ｗの外周側のワークＷ１を回転リング２の受け面２０に載せる昇降部材３とをもつ。ゲート部６は、回転リング２のワーク受け面２０に載せられたワークＷ１のうち、正姿勢のワークＷ１を通過させ、正姿勢でないワークＷ１を回転リング２のワーク受け面２０から落下させて排除する。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でスタッドボルトを方向判別及び方向修正して供給することを可能とする。
【解決手段】中間の非ネジ部４ａ、第１ネジ部４ｂ及び第２ネジ部４ｃを有するスタッドボルト４を方向未修正のまま一列に整列して搬送するベルト式搬送部５と、ベルト式搬送部の搬出端に設けられ、その直径方向に前記スタッドボルト４を１個分挿入可能な挿入孔１４及び挿入孔の長手方向中間部から片側に偏心した位置で分岐されて負圧に吸引される吸引孔１５を有する回転体と、回転体を正逆方向に回転駆動可能な回転駆動部と、前記挿入孔１４に挿入されたスタッドボルト４の非ネジ部４ａが位置するか第２ネジ部４ｃが位置するかによる負圧の違いにより前記回転体１２を前記回転駆動部により正方向又は逆方向に回転させて前記スタッドボルト４の方向を修正すると共にスタットボルト４を自重で前記挿入孔１４から排出させて供給する制御装置１９とを備えている。 （もっと読む）