【課題】絡み合った部品であっても人手で解すことなく所定の向きに整列させつつ供給位置に供給し得る部品整列供給装置を提供する。
【解決手段】収容部２１に投入されたばね部材１０１を整列トラック２２上で所定の向きに整列させつつスライドさせて供給位置Ｂに供給する供給装置２と、両端が閉塞されると共に筒部５１に開口部５１ａが形成されてばね部材１０１を収納可能に構成された中空筒体４１および中空筒体４１を回動させることにより中空筒体４１内に収納されたばね部材１０１を少量ずつ開口部５１ａから排出させて収容部２１に投入させる回動部４２を有する部品投入装置３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】従来の振動式溶接ナット供給装置は溶接ナットの寸法が変更された場合でも専用の振動ボールしか使用できなかった。
【解決手段】パーツフィーダの振動ボール２の内壁に配置された部品搬送トラック３の上に溶接ナットを乗せて順次整列しながら前記トラックの上昇終端の部品排出口から目的個所に正常姿勢の溶接ナットを選別して送り出す場合に，振動ボール２の部品排出口の近傍に，正常姿勢の溶接ナットのみ通過させるための部品選別ユニット７０を振動ボールの遠心方向に振動が伝わるボール壁の円周曲面形状にそって着脱可能に取り付け，これによって寸法変更に伴う溶接ナット選別に部品選別ユニット７０のみ交換又は該ユニット部品を調整することで即対応できる。 （もっと読む）

【課題】
装置の簡素化によって省スペース化を図ると共に、サイクルタイムと整列精度を高め、信頼性を向上させた部品整列供給装置を提供する。
【解決手段】
前後方向で性状が異なる軸状部品を所定の方向に整列して次工程に供給する部品整列供給装置において、部品Ｗを送路１１上に長手方向に並べて搬送する部品供給装置１と、この外周部の最終送路１２に対向して配設された整列部３と、この整列部３を構成する回転ドラム４を連続的に回転駆動する駆動部と、部品Ｗを他の装置に搬送する搬送部６とを備え、回転ドラム４の外周面４ａが円形に形成され、これに所定のピッチ間隔で放射方向に凹所１５が穿設され、この中に部品Ｗがエアーによって強制的に導入されると共に、最終送路１２に回転ドラム４から所定間隔でフード部１２ａが対向配置され、このフード部１２ａにより、所定方向以外の部品Ｗを払い落とすようにした。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の個数を正確に計数可能な振動ボウル等を提供する。
【解決手段】振動ボウル１０は、被搬送物１５の集合体を溜めることを可能にした凹部１０ａと、前記凹部１０ａの内側において前記被搬送物１５を加振することにより前記被搬送物１５を搬送可能な搬送路２０と、前記搬送路２０の終端近傍に存在する前記被搬送物１５の搬送方向に対して、前記被搬送物１５を略直角方向かつ斜め下方向に沿って前記凹部１０ａの外側に排出させて構成されるステップ部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】長手方向両端に端子を有する部品を、その端子の材質によらず、効率よく短手方向が進行方向に向いた姿勢に揃えられる部品整列供給装置を提供することである。
【解決手段】ボウルフィーダ１の搬送路としてのトラック５の一部の床面を、互いに直交する二つの傾斜面５ａ、５ｂで断面Ｖ字状に形成するとともに、その外側の傾斜面５ａをステップ状に拡張し、拡張側と反対の側から傾斜面５ａに沿って圧縮空気を噴出するエアジェット９を設け、このトラック５拡張箇所に長手方向を進行方向に向けて搬送されてきた部品Ｐに圧縮空気を吹き付けて９０°転回させることにより、部品Ｐをその端子Ｔの材質によらず、効率よく短手方向が進行方向に向いた姿勢に揃えられるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】長手方向が所定の搬送方向に沿った直方体状の対象物のみを搬送方向に搬送することができる直線搬送機構などを提供する。
【解決手段】直線搬送機構１３は、上面に開口するＶ字状の案内溝１４ａが所定の搬送方向に沿って形成される搬送部材１４と、搬送部材１４を支持してこれに振動を伝播させるバイブレータ１５とを備え、直方体状の対象物Ｈを案内溝１４に沿って搬送する。搬送部材１４は、案内溝１４ａを挟んだ両側の上面が相互間で段差をなし、一方側１４ｂの上面高さが低い区間と他方側１４ｃの上面高さが低い区間とを搬送方向に有し、且つ、高さが低い部分の上面高さは、対象物Ｈが、当該上面に連なる案内溝１４ａの傾斜面に、その長手方向外周面が接した起立状態で搬送される場合に、バイブレータ１５から搬送部材１４に付与される振動によって転倒し、搬送系外に排出される高さに設定される。 （もっと読む）

【課題】頭部とこの頭部と一体的に形成されている軸部を有する部品において、正常な頭部高さの部品だけを送出し異常な部品を除去することのできるパーツフィーダを提供する。
【解決手段】部品搬送路１５および／または送出管１６の一部に、頭部の実質的な高さまたは部品姿勢が異常である部品の通過を禁止する通過規制手段１７が設けられ、通過規制手段１７に制止されている部品を除去する制止部品除去手段６０が設けられている。通過規制手段１７に制止されている異常な部品が制止部品除去手段６０によって除去され、部品の送出停止時間を最小化することができる。 （もっと読む）

【課題】プロジェクションナットの表裏を反転する反転構造部と、この反転構造部の後流側に配置された裏向きナット除去手段とにより、裏向きナットの送出を防止できるプロジェクションナット用パーツフィーダを提供する。
【解決手段】 そこで、部品搬送路１５に、プロジェクションナットの表裏を反転する反転構造部２０と、この反転構造部２０の後流側に裏向きのナットを除去する裏向きナット除去手段３５が設けられている。したがって、約７０％のナットが表向きの状態に反転構造部２０で変換され、効率の良いナット送出がえられる。 （もっと読む）

【課題】 通過規制手段により、異常な向きのプロジェクションナットの移動を禁止して、最終的に異常な向きのナットがパーツフィーダから送出されないようにすることのできるプロジェクションナット用パーツフィーダを提供する。
【解決手段】
そこで、部品搬送路１５および／または送出管１６の一部に異常な向きのナットの通過を禁止する通過規制手段４３が設けられ、これはナットが通過する空間形成部材と通過空間内に突出している規制部材によって構成されている。正常な向きのナットは、溶着用突起６で形成された空隙部を相対的に規制部材が通過し、異常な向きのナットはその横側面部５が規制部材で規制される。 （もっと読む）

【課題】 防錆油で粘着しているプロジェクションナットを分離させて、異常な向きのナットをパーツフィーダから送出することのないパーツフィーダを提供する。
【解決手段】 横側面５が平面とされているプロジェクションナット１を送出の対象とするものであって、ほぼ円形のボウル９の外壁板１１に沿って円弧状の部品搬送路１２が設けられ、この部品搬送路１２に搬送方向下流側の部品搬送路１２が低くなる状態の段部１６が形成されている。これにより、段部１６からナット１が突き出ると、その自重で粘着部１５に剥離方向の力が作用して、両ナット１は分離して独立した状態になる。よって、異常な向きのナットがパーツフィーダ８から送出されない。 （もっと読む）

【課題】 微小部品の搬送時に安定してかつ低コストで単層化された微小部品を供給することができる微小部品搬送装置を提供することである。
【解決手段】 微小部品供給装置１００は、傾斜搬送部３２２と姿勢変換部３２３とを備える。微小部品傾斜搬送路３１２の傾斜面３２２ｃに沿って傾斜姿勢で微小部品８００が移送される。姿勢変換部３２３により微小部品８００の単層化が図られる。この姿勢変換部３２３には、微小部品８００が傾斜面３２２ｃとは異なる方向に滑走可能な滑走面３２３ｄが設けられる。滑走面３２３ｄの下端には、水平面３２３ｅが配設され、積層防止部３２３ａが滑走面３２３ｄに対向して設けられ、かつ滑走面３２３ｄの滑走方向に対向して設けられる。この滑走面３２３ｄと積層防止部３２３ａとの最小の相対距離ｈが、微小部品８００の厚みＨよりも大きく、２Ｈよりも小さい。 （もっと読む）

【課題】加振器の加振方向を調整することができ、かつ微小部品の移送能力を向上させることができる微小部品搬送装置を提供することである。
【解決手段】微小部品供給装置においては、圧電式振動部３０２により振動が発振され、その振動が第１搬送部材３２０および第２搬送部材３３０に与えられる。そして、第１搬送部材３２０および第２搬送部材３３０内に与えられた振動により微小部品が移送される。防振用板ばね３８０を取り付ける面に側面角度調整ダイヤルが設けられる。側面角度調整ダイヤルを回転させた場合、防振台３０１の一側面の面および圧電式振動部３０２の一側面の面が回転する。側面角度調整ダイヤルを逆方向に回転させた場合、防振台３０１の一側面の面および圧電式振動部３０２の面が逆方向に回転する。 （もっと読む）

【課題】搬送方向において最下流端に位置するワークをワーク搬送手段及び当該ワークの直後方に位置するワークから分離可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】駆動連結部２８を押さえ部材２５の方へ移動させて、ロッド２９Ｂを押さえ部材２５に当接・押圧させる。これにより押さえ部材２５は、受取り部２４に向かって移動し、図示せぬ板状コアを押圧部２５Ａと当接部２４Ｂとにより挟み込んで移動不能にする。この時カムフォロア３１Ｂは薄板部３０Ｂに当接している。更に、駆動連結部２８を第２バネ２９Ｃの付勢力に抗して移動させると、薄板部３０Ｂに当接していたカムフォロア３１Ｂは厚板部３０Ａに当接する。これによりカムフォロア３１Ｂは搬送溝２２ａが延びる方向に移動し、移動部２６はカムフォロア支持部３１Ａ、図示せぬＬＭガイドを介して搬送溝２２ａが延びる方向に移動し、受取り部２４から離間する （もっと読む）

【課題】 効率良くかつ正確に物品を搬送できる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】 ハウジング２と、ハウジング２に回転可能に支持される入力軸１０と、ハウジング２に揺動可能かつ往復動可能に支持される出力部１５と、入力軸１０に連動して出力部１５を揺動させる第１カム機構２５と、入力軸１０に連動して出力部１５を往復動させる第２カム機構３５と、出力部１５と一体に揺動及び往復動する物品搬送部４６とを備える。第1カム機構２５は、出力部１５が往復動する際に、出力部１５側との接触状態を維持しつつ、接触位置が出力部１５の移動方向と同一方向に移動するカム面２７、２８を有する第１カム２６を備える。出力部１５が往復動する際に、第１カム機構１５により意図しない揺動動作が付加されることがないので、物品を効率良く搬送することが可能となる。 （もっと読む）

可動台１１は、部品移送部材１５を支持する。固定台１２は、可動台１１の下方に配設されて振動発生器１３を介して可動台１１を加振自在に支持する。振動発生器は、第１の弾性部材１８及び第１の弾性部材１８に取り付けられた圧電素子１９を備える。第１の弾性部材１８の一端側は可動台１１に、他端側は固定台１２に取り付けられる。
支持部材１４は、第２の弾性部材２０を備える。第２の弾性部材２０の一端側は可動台１１に、他端側は固定台１２に取り付けられる。これにより、圧電駆動式パーツフィーダの高さを低くし、振動発生器１３に作用する応力を抑制し、高周波数駆動時であっても十分な振幅を確保するとともに振動発生器１３に作用する応力を抑制し、振動発生器１３の取り替えや共振周波数の変更及び調整を容易に行うことができる。
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本発明は、ベルトと振動ボウル又は他の物とを備え、正位置に定められた栓、蓋やキャップのような物体を搬送するために利用可能とされるコンベアに関する。本発明のコンベアは、（ｉ）調整可能な高さを有するコラムの形態をした垂直コンベア、及び（ｉｉ）調整装置とコラムとの間に配置されたケースの形態をした中間コンベアを備えたモジュールを含んでいる。さらに、モジュールは、物体を案内するための溝式手段、及び目穴を通じて脈動する空気ジェットによって物体を推進させるための手段を備えている。溝部及び目穴は、連調整装置とコラムの上部との間に続的な組立体を形成する。コンベアは、調整装置のベルトに設けられた溝部から物体を自動的に射出可能な手段を備えている。
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【課題】 起動時における部品の選別作業の開始時間を短縮し、部品の入れ替えにおいても迅速に対応することのできる部品搬送装置を提供する。
【解決手段】 ボウル９の基底部３と選別部５の上流側におけるトラック４とを第１管路１６にて連通する。選別部５の上流側に望んだ第１管路１６の端部には、貫通孔２７を周面に有し、トラック４側に開口を形成したボックス２６が取り付けられている。ボックス２６は、止具２８によりトラック側壁８に取り付けられている。第１管路１６に配した第１空気吸引発生器２０により、基底部３上の部品をトラック４による搬送とは別系統で選別部５の上流側に供給できる。
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【課題】 より迅速に円盤状の対象物を整列できる整列装置を提供すること。
【解決手段】 この整列装置１ａは、円板状の対象物を搬送して整列させる装置であって、対象物を搬送する搬送方向に沿って設けられている搬送路１１と、搬送方向に対象物を送るように搬送路１１を振動させるリニアフィーダ１７と、搬送路１１の搬送方向における終端部分に、搬送方向に交わるように設けられている停止面と、を備え、搬送路１１の搬送方向に交わる断面形状は、対象物の直径よりも大きい大径部分から下に凸な形状を成している。 （もっと読む）