【課題】地震発生時にクレーン本体を走行部に対して横行方向へ相対移動させるスライド機構を有し、短い工期と安価なコストでの製作が可能な走行式クレーンを提供する。
【解決手段】本発明に係る走行式クレーン１０は、クレーン本体１１と、クレーン本体１１を支持するとともに、所定の走行方向に走行可能な走行部１２と、クレーン本体１１または走行部１２の一方に、他方に対して走行方向と直交する横行方向に転動可能に設けられ、クレーン本体１１を鉛直方向に支持する荷重支持ローラ３６と、クレーン本体１１と走行部１２との間に設けられ、横行方向に復元力を作用するコイルスプリング及び横行方向に減衰力を作用するオイルダンパを有する復元・減衰機構３９とを備えるものである。 （もっと読む）

【課題】天井面とのクリアランスに制限を受けることなく、地震発生時にクレーン本体に作用する荷重を低減する免震手段が組み込まれた天井クレーンを提供する。
【解決手段】本発明に係る天井クレーン１０は、建屋Ｂ内の天井面Ｔの下方に配されたクレーン本体１１と、クレーン本体１１を支持し、レールＲ上を走行可能な走行部１２と、レールＲの延設方向と直交する横方向への相対移動を可能に走行部１２とクレーン本体１１とを連結するスライド機構１３と、走行部１２とクレーン本体１１との相対移動を拘束するとともに、地震時には許容するトリガ機構１４と、クレーン本体１１に、横方向に対向する建屋Ｂ内の第二垂直壁面Ｖ２との間に隙間Ｃ２を有して取り付けられ、コイルスプリング１９及びオイルダンパ２０を有する復元・減衰機構１５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】走行用モータの回生電流をホイストクレーンの始動動作に利用してホイストクレーンの省電力化を実現する。
【解決手段】ホイストクレーンは吊荷を昇降するホイストが横行自在の横行用ガーダーと、横行用ガーダーが走行自在の走行用ガーダーとを有し、横行用ガーダーは走行用モータ２３が設けられた走行台車により走行する。ホイストクレーンは、交流を直流に変換する整流部３２と、直流を交流に周波数変換を行う変換部としての駆動素子部３５と、走行台車を減速停止させるときに走行用モータ２３から発生する制動エネルギーにより充電するキャパシタ３９とを有している。走行台車を始動させるときにはキャパシタ３９の充電エネルギーが走行用モータ２３に供給される。 （もっと読む）

【課題】通路スタッカとして適用できる、単純な制御機構を用いた、荷物を動かすシステムを提供する。
【解決手段】荷物キャリア１０３と、走行レール１０１に沿って荷物キャリアを動かす走行クラブ１１０を有する走行レールと、荷物キャリアを上方及び下方に動かすリフティング装置１０８，１０９とを含む荷物を動かすシステム１００で、荷物キャリアは、走行クラブに、リフティング装置によって接続され、更に、荷物キャリアを支持する支持装置１０５，１０６にも接続される。 （もっと読む）

【課題】大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンの転倒事故を防止し、且つ、復旧作業を容易に行うことのできるコンテナターミナルを提供する。
【解決手段】岸壁クレーンと、岸壁３０を有するコンテナターミナルＴにおいて、岸壁クレーンが、走行装置２と、走行装置２に設置した走行輪３を有しており、岸壁３０が、走行輪３を誘導して且つ岸壁クレーンの走行方向に形成した走行溝４を有しており、走行溝４が、走行輪３と接触する底部５と、底部５から岸壁表面７にかけて形成した傾斜部６を有する。 （もっと読む）

【課題】既設の走行式クレーンに対して、クレーン本体側に所定以上の平坦度を要求する免震機構を組み込めるようにする。
【解決手段】既設の走行式クレーンから走行装置を取り除く除去工程と、クレーン本体側と接続するための接続面３２ｃを有する免震機構３０を含む新設走行装置と、接続面３２ｃに対応する面精度に形成された被接続面２３を有する円盤状ライナー２０と、を準備する準備工程と、走行装置が取り除かれたクレーン本体１００の下部に、円盤状ライナー２０を取り付ける接続部材取付工程と、免震機構３０の接続面３２ｃを円盤状ライナー２０の被接続面２３に接触させて、円盤状ライナー２０に新設走行装置を取り付ける新設走行装置取付工程と、を実行する。 （もっと読む）

【課題】操作ボックスに給電される電圧を低くして、クレーン取扱者の感電事故を確実に防止できる床上操作式天井クレーン用感電防止装置を提供する。
【解決手段】天井クレーンは、ホイストに多数のコードが束ねられたケーブルが垂下した状態で取り付けられており、その下端には操作ボックス３５が取り付けられている。操作ボックス３５には電源入・切スイッチ３６ａ，３６ｂ等が配設されている。ガーダの左端側上面に載置された感電防止装置４４は、１つの２００ｖ／２４ｖ降圧トランス４５と、８つの２４ｖ／２００ｖ昇圧トランス４６ａ〜４６ｈとを設けており、降圧トランス４５は、動力電源４８と電源入・切スイッチ３６ａ，３６ｂに接続されている。操作ボックス３５の上昇・下降スイッチ３７ａ，３７ｂ等は昇圧トランス４６ａ〜４６ｈに接続されている。これにより、操作ボックス３５には降圧された低電圧が加えられるようになっている。 （もっと読む）

【課題】フックの周辺を見下ろしながらクレーンを操作する操作者に対して有益な画像情報を提示できる画像生成システムを提供すること。
【解決手段】クレーン６０の操作を支援する画像生成システム３００は、鉛直方向に上下するつり具６９を鉛直斜め上方から撮像する第一の撮像装置２０と、そのつり具６９を鉛直斜め上方から撮像する第二の撮像装置２２であり、第一の撮像装置２０の死角を撮像する第二の撮像装置２２と、第一の撮像装置２０及び第二の撮像装置２２のそれぞれが撮像した画像群を組み合わせ且つ視点変換処理を施し、つり具６９の鉛直下方にある面を鉛直上方から見た出力画像を生成する出力画像生成手段１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】クラブトロリー及びクレーンガーダーを別々に上昇することができ、クレーンガーダーをサドルに載せた状態で連結する天井クレーンの設置方法を提供する。
【解決手段】天井クレーン１２を、建屋１３内の天井部に配置されたレール１４、１４ａ上に載せる天井クレーンの設置方法であって、床２８上に間隔を有して第１、第２の昇降台２５、２５ａを配置する工程と、第１、第２の昇降台２５、２５ａにクレーンガーダー１１を、平面視してレール１４、１４ａに対し斜め配置にして載せる工程と、サドル１６、１６ａの上端より、クレーンガーダー１１のサドルへの連結部が高くなるまで、第１、第２の昇降台２５、２５ａを引き上げる工程と、自在台車３１を移動させて、クレーンガーダー１１を旋回し、サドル１６、１６ａとクレーンガーダー１１を連結する工程と、クラブトロリー１０を引き上げてクレーンガーダー１１の上に載せる工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】
懸吊滑車を構成する樹脂製の滑車本体が割れて、案内レールに対する滑車本体の支持を失っても、当該案内レールから滑車本体が外れるのを防止して、被懸吊物の落下を防止することである。
【解決手段】
樹脂製の滑車本体Ｐ₁₀と、一対一組となった少なくとも一対の主ローラＲ₁ とを備えた懸吊滑車において、前記主ローラＲ₁ による案内レールＧに対する滑車本体Ｐ₁₀の支持の全部又は一部を失った状態で、前記案内レールＧに対する滑車本体Ｐ₁₀の支持を可能とする金属製の落下防止具Ａを備え、当該落下防止具Ａは、前記滑車本体Ｐ₁₀の側壁部１の外側に配置される一対の本体板部２２と、当該本体板部２２における滑車本体Ｐ₁₀の走行方向に沿った両端部に内側に直角に折り曲げられて形成されて、前記案内レールＧに対する滑車本体Ｐ₁₀の支持を失った状態で、当該案内レールＧの荷重支持フランジ部６２に当接する滑車本体支持板部２２とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】運転者自ら天井クレーンの現在位置を視認することが可能であり、作業性、安全性に優れる天井クレーンを提供する。
【解決手段】天井クレーン１のクレーンガーダ９を支持するサドル１１が走行するランウェイ１３の両端部の側面に運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できる、サドル１１の低速運転ゾーンを示す標識３７を設け、サドル１１の側面中央に運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるサドルの１１中心位置を示す標識４３が設ける。これにより運転者は、運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から目視によりサドル１１の中心位置が低速運転ゾーンに入ったことを簡単に確認することができ、運転者は、クレーンガーダ９を支持するサドル１１を走行ストッパー３１に衝突させることなく安全に停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】使用時の振動を防止し得る有効適切な天井走行クレーンを提供する。
【解決手段】建物内の上部にガーダ３を走行自在に横架して該ガーダに揚重機構４を横行可能に設置してなる天井走行クレーンであって、ガーダの長さ方向中央部に回転慣性質量ダンパー７を設置するとともに、該回転慣性質量ダンパーに対してガーダの上下方向の振動を伝達するための斜材８をガーダの側部において下に凸の折れ線状をなすように張設し、斜材の両端部をそれぞれガーダの両端上部に連結するとともに斜材の中間部を回転慣性質量ダンパーに連結して、回転慣性質量ダンパーと斜材とにより構成される制振機構６の固有振動数を、ガーダと揚重機構４とにより構成されるクレーン本体１の上下方向の固有振動数に同調させる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡易であるとともに適切にクレーン上に配置される電動機制御装置を備える天井クレーンを提供する。
【解決手段】ガーダ（２０）と、ガーダに設けられた主巻き装置（４０）と、主巻き装置にワイヤ（３２、３２）を介して具備されて、主巻き装置へのワイヤの巻き上げ巻き戻しによって上下動可能とされたフック（３３、３３）と、を備え、ガーダに設置され、主巻き装置によるワイヤの巻き上げ、又は巻き戻しの速度制御をする電動機制御装置（５０）を有し、電動機制御装置は高圧インバータ（５１、５１）を具備しており、該高圧インバータにより速度制御が行われることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】レベル２地震動に対応する大変位免震装置を備えた岸壁クレーン。
【解決手段】岸壁Ｇと平行な方向に移動可能な走行装置２，３上にクレーンの脚構造物４を設けた岸壁クレーン１において、前記走行装置２，３上に、該走行装置２，３の海陸両側に張り出した平面状の担持部１０を設け、該担持部１０の海陸両張出部１０ａ，１０ｂにそれぞれアウトリガ１１を設け、かつ、前記担持部１０上に大変位量に対応した免震装置２０を介して前記脚構造物４を設置する。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物が吊り下げられたか否かに係らず地震による上下振動を抑制することができ、且つ小型化できる搬送装置を提供する。
【解決手段】クレーン装置１はガーダ２、ガーダ２上を移動するトロリ３及び動吸振器型の制振装置５を備える。トロリ３に設置された制振装置５では、ばね部材７及び８が結合点１８で連結され、ばね部材７が錘６に、ばね部材８がトロリ３に取り付けられる。減衰装置１６が設けられる。連結装置１０は、結合点１８を取り囲み、トロリ３に取り付けられた支持部材９に設置される。連結装置１０が結合点を拘束しているとき、ばね部材７が作用する制振装置５の固有振動数が、空荷状態のクレーン装置本体の固有振動数に同調する。連結装置１０が結合点を拘束していないとき、ばね部材７及び８が作用する制振装置５の固有振動数は、吊荷状態のクレーン装置本体の固有振動数に同調する。 （もっと読む）

【課題】ガーダ上に設置されたレール上を車輪が移動する構造を備えた天井クレーンにおいて、車輪から加わる横力に対してガーダを的確に補強して、ガーダの長寿命化を図ることができる天井クレーンのガーダ補強構造を提供する。
【解決手段】横行用ボックスガーダ１５上に設置された横行用レール１９上をクラブトロリー２０の車輪２１が移動する構造を備えたレードルクレーンにおいて、ガーダ１５上に、車輪２１からレール１９に加わる横力に対抗するようにレール１９を拘束する板状の拘束部材３０を、ガーダ１５長手方向の所定の位置に設置する。 （もっと読む）

【課題】手元を注目することなく、片手で素早く的確に操作でき、且つ巻上下の無段速変速、微細な速度制御ができる走行クレーンの操作制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】指令信号生成部２１は、加速度センサ１６で検出した操作筐体の傾き方向と傾き角度から巻上下信号と巻上下速度信号を生成し、昇降決定押釦スイッチ１５から昇降決定信号Ｓ₁₅により該巻上下信号と巻上下速度信号をモータ駆動制御回路部３０に出力し、ジャイロセンサ１７で検出した操作筐体方向と走行・横行決定押釦スイッチ１３からの信号で操作筐体方向、その反対方向、操作筐体方向に直交する両方向への移動指令信号とその速度信号を生成し、駆動制御するモータ駆動制御回路部３０に出力し、走行モータ４１、横行モータ４２、昇降モータ４３を運転する。 （もっと読む）

【課題】
従来のトロリ格納手段では、トロリの上部だけが上部カバーで覆われているため、風雨が激しい時には、トロリが直接風雨に晒されるという課題を有していた。
【解決手段】
トロリ１の走行レール６端部に固設され、トロリ１の上部をカバーする上部カバー１５と、上部カバー１５に上端が固着され、下方に向けて垂設され、トロリ１の側部及び背部をカバーする側面カバー１６ａ及び背面カバー１６ｂからなるトロリ格納部１４と、トロリ１の吊り軸４に嵌装固定された支持腕１８でトロリの進行方向前部に固設された前方カバー１７からなり、トロリのトロリ格納部１４への格納時に、トロリ格納部の前面をトロリ前方カバー１７で閉鎖することを特徴とするトロリ格納装置。 （もっと読む）

【課題】地震が発生したときにクレーン本体の浮き上がりを防止し、クレーンガーダに損傷を与える心配のない天井クレーンを提供する。
【解決手段】クレーン本体１０に本体側磁石を設け、クレーンガーダ１４にガーダ側磁石を設け、地震発生時に本体側磁石とガーダ側磁石が互いに引き合い、クレーン本体１０が走行レール１６に押し付けられるように構成した。ここで、本体側磁石はクレーン本体１０の第２底部１０ｂに設けられた電磁石２６であり、ガーダ側磁石はクレーンガーダ１４の側部１４ａにクレーン本体１０の移動方向に一定のピッチで並べて設置された電磁石の磁極列２４であり、電磁石２６と磁極列２４とは所定の間隔を置いて対向している。従って、例えば地震時に、電磁石２６とこれに対向する磁極列２４の電磁石とが互いに引き合うような状態にすることで、クレーン本体１０が浮き上がることがなくクレーンガーダ１４に衝突することが回避できる。 （もっと読む）

【課題】移載機の昇降中及び移載時に精度よく位置決めし、移載機の移載動作を良好にするとともに、コンベア近傍装置との接触を防止する。
【解決手段】筒状に形成し、内部にスプリング１４を介してガイドピン１５を摺動自在に挿入支持したガイドピン摺動支持部１２をコンベア９の両側に一対立設するとともに、垂直位置決め用スタンド１３をコンベア９の両側に一対立設し、ガイドピン１５に雄コーン１７を取り付けるとともに、移載機８にその昇降時及びワーク移載時に雄コーン１７と嵌合して移載機８の水平位置を決定する雌コーン１９を設け、かつ移載機８に移載機８が下降した際に垂直位置決め用スタンド１３と当接して移載機８の垂直位置を決定するスタンド受け部２０を設ける。 （もっと読む）