【課題】複数の気筒を備えた内燃機関の制御装置において、気筒間のＥＧＲガス量のばらつきを抑制する。
【解決手段】複数の気筒を有する内燃機関の排気通路と各気筒に通じる夫々の吸気通路とを接続するＥＧＲ通路を備えたＥＧＲ装置と、内燃機関の吸気弁の閉時期を変更する変更手段と、内燃機関の排気の圧力が基準値よりも低いか否か判定する判定手段と、判定手段により排気の圧力が基準値よりも低いと判定される場合には、排気の圧力が基準値のときよりも、吸気弁の閉時期を早くする補正手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの低温時であってもエンジンの動作状態を加味して、エンジンの排気の一部をそのエンジンの吸気に混合させることにより燃費の向上を図ることができる車両用内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】排気混合制御許可禁止手段８８は、機関動作状態判断手段８４によりエンジン回転速度Ｎeが機関回転速度判定値αよりも高く且つエンジン負荷LDeが判定負荷LD1eよりも高いと判断された場合には、エンジン１０の機関温度TEMP_EGが機関温度判定値TP1未満であると判断されていても、エンジン１０の排気の一部をエンジン１０の吸気に混合させる排気混合制御の実行を許可する。従って、上記排気混合制御が通常実行されないエンジン１０の低温時であっても、エンジン１０の燃焼安定性が上記排気混合制御の実行に起因して大きく損なわれる可能性が十分に抑制されつつ、上記排気混合制御が実行され燃費の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲ弁が開弁状態で固着した場合に、燃焼を行う気筒内に供給される新気量が過多になることに起因する燃焼悪化を早期に抑制する技術を提供する。
【解決手段】気筒群２ａ，２ｂに接続された吸気通路４と、気筒群毎に独立して接続された個別排気通路６ａ，６ｂと、一方の個別排気通路６ａから吸気通路４にＥＧＲガスを還流させるＥＧＲ通路９と、ＥＧＲ通路９に配置されたＥＧＲ弁１０と、他方の個別排気通路６ｂに配置されたＡ／Ｆセンサ７と、を備え、Ａ／Ｆセンサ７が検知する排気の空燃比に基づいて空燃比が目標空燃比となるよう燃料噴射弁３を制御して燃料供給量を調節するフィードバック制御を行うものであって、ＥＧＲ弁１０が開弁状態で固着したことが検知された場合に、気筒群２ａについてフューエルカット制御を行うと共に、内燃機関１の動作点を等出力ライン上で高回転側に変更する。 （もっと読む）

【課題】内燃エンジンにおいて、エミッションを減少させると共にエンジン効率を向上させるために吸気マニホルド酸素を制御する方法及びシステムを提供する。
【解決手段】新気入口及び排気ガス再循環（ＥＧＲ）回路を有するエンジン（12）のための吸気マニホルド酸素を制御する方法は、エンジン内における燃焼のための理想過剰酸素比を定めるステップと、エンジンの吸気マニホルド（15）に送り出されるべき酸素の全質量流量を計算して理想過剰酸素比を維持するステップと、ＥＧＲガスの質量流量中のＥＧＲ酸素の質量流量を求めるステップと、新気酸素の所望の質量流量とＥＧＲ酸素の質量流量の和が酸素の所望の全質量流量に等しくなるようＥＧＲ弁の再調節によって吸気マニホルドに送り出されるべき新気酸素の所望の質量流量を制御するステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】過渡状態において、実際に燃焼室に供給される新気量が、都度の目標スロットル開度、目標ＥＧＲ開度及び目標ＶＣＴ位相に応じた定常状態における新気量からずれることによる排気特性悪化の改良。
【解決手段】電スロディレー処理により設定されるディレー時間内において、アクセル操作量に基づき、基本となる目標スロットル開度（ベース目標スロットル開度）や目標ＥＧＲ開度、目標ＶＣＴ位相等を算出する。そして、これら目標値に基づき、各アクチュエータの都度の制御量に応じて定まる定常状態における新気量と、過渡状態における実際の新気量とのずれ量（過渡新気ずれ量）を予測する。そして、過渡新気ずれ量に基づき、目標スロットル開度補正量を算出する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関またはそれに付帯する装置を複数の操作部を操作して制御するものにおいて、一の操作部について制御入力が飽和してしまうことを未然に防止する。
【解決手段】コントローラ５１が算出する制御入力のうち一の操作部（可変ターボのノズル４２）に係る制御入力ｕ₂が閾値（下限値ｕ_2min又は上限値ｕ_2max）を越える場合に、当該一の操作部に与える制御入力を当該閾値（下限値ｕ_2min又は上限値ｕ_2max）に設定するとともに、制御出力とその目標値との偏差の縮小に必要な補正量Δｕ₁を、前記コントローラ５１が算出する他の操作部（ＥＧＲバルブ４５）に係る制御入力ｕ₁に加味する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関に付帯する排気ガス再循環（Ｅｘｈａｕｓｔ Ｇａｓ Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）システムをスライディングモード制御するものにおいて、ＥＧＲカットの開始とともに排気管内圧力が過剰となる問題を有効に回避する。
【解決手段】状態変数を参照して線形入力及び非線形入力を反復的に演算するスライディングモードコントローラ５１と、ＥＧＲガスの還流を停止するＥＧＲカットの実行開始時に、スライディングモードコントローラ５１が算出する可変ターボのノズルベーン４２に与えるべき非線形入力にノズルベーン４２を開く側に操作するためのオフセット量を加算した新たな非線形入力を得、その新たな非線形入力がスライディングモードコントローラ５１で算出されるような状態変数を逆算して状態変数を書き換える補正制御部５２とを具備する制御装置５を構成した。 （もっと読む）

【課題】入出力特性が刻々と変化するプラントに対して高い制御性能を維持できる上、一部の制御出力の偏差を見かけ上０とする特定の状況下においても有利な制御入力を再現できるような制御装置を実現する。
【解決手段】第一の制御出力とその目標値との偏差の時間積分ｘ_1z及びそれ以外のものｘ_1y、並びに、第二の制御出力とその目標値との偏差の時間積分ｘ_2z及びそれ以外のものｘ_2yを含む、各制御出力毎に個別の状態変数を参照して、線形入力及び非線形入力を反復的に演算するスライディングモードコントローラ５１と、第二の制御出力の偏差を０と見なす特定期間にあるときに、前記非線形入力を規定する、当該第二の制御出力に係る状態変数ｘ_2z及びｘ_2yについての多項式Ｓ_2zｘ_2z＋Ｓ_2yｘ_2yを０とする補正制御部５２とを具備する制御装置５を構成した。 （もっと読む）

【課題】一部の制御出力の偏差を見かけ上０とする特定の状況下において、有利な制御入力を再現できるようにする。
【解決手段】内燃機関またはこれに付帯する装置に係る複数の制御出力をそれぞれの目標値に追従させる制御を実施するものであって、制御出力とその目標値との偏差の時間積分ｘ_z及びそれ以外のものｘ_yを含む、各制御出力毎に個別の状態変数を参照して、線形入力及び非線形入力を反復的に演算するスライディングモードコントローラ５１と、ある制御出力の偏差を０と見なす特定期間にあるときに、前記非線形入力を規定する、当該制御出力に係る状態変数ｘ_z及びｘ_yについての多項式Ｓ_zｘ_z＋Ｓ_yｘ_yを０とする補正制御部５２とを具備する制御装置５を構成した。ここで、Ｓ_zは切換超平面を構成する行列Ｓの成分のうち前記状態変数ｘ_zに乗ずる列ベクトルであり、Ｓ_yは同行列Ｓの成分のうち前記状態変数ｘ_yに乗ずる列ベクトルである。
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【課題】ＥＧＲ装置を備えるエンジン制御システムにあって空燃比をよりリーン側の空燃比へ変更する際にも、高い運転性（ドライバビリティ）を維持することのできるエンジントルク制御装置を提供する。
【解決手段】空燃比をよりリーン側の空燃比へ変更するに際して、燃料量減少処理の実行後、所定の開始タイミング（タイミングｔ１）になった時に、酸素量増加処理を開始するプログラムを備える構成とする。詳しくはこのプログラムにより、燃料噴射量を、空燃比変更タイミングｔ０から、判定値Ａ２に相関する時間（期間ｔ０〜ｔ１）だけ待機した後、タイミングｔ１で、スロットル弁及びＥＧＲ弁を駆動し、吸気酸素量を定常運転用の酸素量に戻す。 （もっと読む）

【課題】燃焼室吸入ガス温度センサ無しで、燃焼室へ導入される排気ガス量を正確に検出する。
【解決手段】燃焼室２５から排出された排気ガスを燃焼室に導入する排気導入手段を備えた内燃機関の排気導入制御装置において、圧縮行程中の予め定められたタイミングにおける燃焼室内の圧力に相当する筒内圧と圧縮行程中の同じ予め定められたタイミングにおける燃焼室の容積に相当する筒内容積と燃焼室に供給される燃料の量に相当する燃料供給量とに基づいて膨張行程中の単位燃料供給量当たりの発熱量に相当する単位筒内発熱量を算出する単位筒内発熱量算出手段と、該単位筒内発熱量算出手段によって算出された単位筒内発熱量に基づいて吸気行程中に燃焼室に導入される排気ガスの量に相当する排気導入量を算出する排気導入量算出手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲオン状態／ＥＧＲカット状態に応じて異なるマップに従って機関バルブの開弁特性を制御する内燃機関の制御システムにおいて、マップの構築に関する適合工数の好適な削減を実現可能な技術を提供する。
【解決手段】ＥＧＲオン状態からＥＧＲカット状態への移行要求が出された場合、機関バルブの開弁特性がＥＧＲオン状態用ＶＶＴ制御マップに従って制御されている状態でＥＧＲオン状態からＥＧＲカット状態へと移行されるように、ＥＧＲオン状態用ＶＶＴ制御マップからＥＧＲカット状態用ＶＶＴ制御マップへの切り換え時期を遅らせる切り換えディレイ制御を行う（Ｓ１０４〜Ｓ１０８）。 （もっと読む）

【課題】 過給圧制御の影響による実ＥＧＲ率の目標ＥＧＲ率に対する不足の発生を可及的に抑制する。
【解決手段】 過給圧制御手段（７０）は、排気制御弁（３５）及び第一過給機（４）の排気入口に設けられた可変ノズル（４１）の開度を調整することで、過給圧を制御する。ＥＧＲ制御手段（７０）は、ＥＧＲ弁（６２）及び排気制御弁（３５）の開度を調整することで、吸気に対する排気再循環状態を制御する。 （もっと読む）

【課題】低温ＥＧＲ量および高温ＥＧＲ量を適切に制御することによって、良好な燃焼状態を確保でき、それにより、排ガス特性および燃費を向上させることができる内燃機関のＥＧＲ制御装置を提供する。
【解決手段】この内燃機関３のＥＧＲ制御装置１は、検出された内燃機関の燃焼状態に応じて算出した温度パラメータＤＴＥＧＲに応じて、低温ＥＧＲ装置２０による低温ＥＧＲ量と高温ＥＧＲ装置３０による高温ＥＧＲ量との比率ＫＥＧＲＥＸを設定する。そして、検出された内燃機関３の運転状態ＮＥ，ＰＭＣＭＤに応じ、設定された比率に従って、低温ＥＧＲ量の目標となる目標低温ＥＧＲ量ＫＥＧＲＥＸＣＭＤ、および高温ＥＧＲ量の目標となる目標高温ＥＧＲ量ＫＥＧＲＩＮＣＭＤを設定し、設定された目標低温ＥＧＲ量および目標高温ＥＧＲ量に基づいて、低温ＥＧＲ装置２０および高温ＥＧＲ装置３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲバルブの開度が通常の開度よりも開き側に変化している状況のもとフューエルカットが停止された場合であれ、燃料噴射が再開された後に、機関出力の急激な増大に起因して衝撃が発生することを抑制することができる。
【解決手段】電子制御装置は、フューエルカット（Ｆ／Ｃ）の停止に伴い燃料噴射が再開される際に、エンジンの点火時期Ａを通常の点火時期Ａ０よりも遅角させる。また、Ｆ／Ｃ中にＥＧＲバルブの開度を通常よりも開き側に変化させ、それに伴う吸気圧Ｐｍの変化に基づきＥＧＲ機構の異常判定処理を行う。また、異常判定処理の実行を通じてＥＧＲバルブの開度が通常の開度よりも開き側に変化している状況のもとＦ／Ｃが停止された場合には、ＥＧＲバルブの開度が通常の開度とされている状況のもとＦ／Ｃが停止された場合に比べて点火時期Ａを遅角させる際の遅角度合を大きくする。 （もっと読む）

【課題】吸気行程中に燃焼室に吸入される排気ガスの量を排気ガス循環量として算出する。
【解決手段】圧縮行程中の予め定められた第１のタイミングから予め定められた第２のタイミングまでの燃焼室内の圧力の変化量と第２のタイミングにおける燃焼室内のガスの温度とに基づいて吸気行程中に燃焼室に吸入されるガスの量を吸入ガス量として算出する。吸気行程中に燃焼室に吸入される空気の量を吸入空気量として算出する。吸入ガス量と吸入空気量とに基づいて排気ガス循環量を算出する。 （もっと読む）

【課題】排気浄化触媒の過度な温度上昇や燃焼の不安定化を招くことなく異常診断を実行することのできる排気還流装置の異常診断装置を提供する。
【解決手段】ＥＧＲ装置は、エンジンの吸気系と排気系とを接続するＥＧＲ通路と、同ＥＧＲ通路に設けられて排気系から吸気系に戻されるＥＧＲ流量を調整するＥＧＲ弁とを備える。排気系には排気浄化触媒が設けられる。ＥＧＲ装置の異常診断の実行条件が成立しているときに、ＥＧＲ弁は一旦閉駆動された後（ステップＳ２１０）、開駆動され始める（ステップＳ２４０）。ＥＧＲ弁の開駆動に伴うＥＧＲ流量の変化量ΔＦｅｇｒが判定値ΔＦｅｇｒｐ以上であるとしてＥＧＲ装置に異常が生じていないと診断されると（ステップＳ２９０）、ＥＧＲ弁の強制駆動が中断されて、ＥＧＲ弁の開度が機関運転状態に基づく開度に設定される（ステップＳ３００）。 （もっと読む）

【課題】制御出力の目標追従性の向上を図りつつ、目標追従性以外の性能にも有利な制御入力を再現できるようにする。
【解決手段】エンジン回転数及び燃料噴射量と補正項Ｕ_adとの関係を示すマップを予め記憶しておき、このマップを参照して現状のエンジン回転数及び燃料噴射量に応じた補正項Ｕ_adを決定する。そして、その補正項Ｕ_adを、スライディングモードコントローラ５１が算出する制御入力Ｕに加味する。これにより、スライディングモード制御の目標収束性を高めながら、状態量の過去の軌跡の影響を排除して目標収束性以外の性能にも有利な制御入力を再現することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 燃料カット中の低圧ＥＧＲ通路を流通する排気ガスによる排気浄化装置の温度低下を抑制する。
【解決手段】 排気通路１２に配置されたタービン２０ａと吸気通路１４に配置されたコンプレッサ２０ｂとでなる排気ターボ過給機２０と、タービン２０ａの下流側の排気通路１２とコンプレッサ２０ｂの上流側の吸気通路１４とを連通するＥＧＲ通路１８と、吸気弁１０ｃおよび排気弁１０ｄのリフト量を調節するリフト量調節手段１０ｅとを有する圧縮着火式の内燃機関１０の排気再循環を制御する方法であって、所定の条件の成立中は内燃機関１０の燃焼室１０ａへの燃料供給を中断し、燃料供給を中断している間は、リフト量調節手段１０ｅを介して吸気弁１０ｃまたは排気弁１０ｄの少なくとも一方のリフト量を燃料供給を中断していない場合に比べて小さくすることにより、吸気通路１４、排気通路１２およびＥＧＲ通路１８内の排気ガスの流れを制限する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、内燃機関の触媒劣化検出装置に関し、ＥＧＲ触媒の劣化度合いを精度良く検出することを目的とする。
【解決手段】本発明の内燃機関の触媒劣化検出装置は、ＥＧＲ触媒から出る排気ガスの空燃比を検出するＥＧＲ触媒後排気ガスセンサの出力に基づいてＥＧＲ触媒の酸素吸蔵容量を測定する。その際に、内燃機関の空燃比を、理論空燃比を挟んでリッチ側とリーン側とに交互に強制的に切り替えるアクティブ空燃比制御を実行する。アクティブ空燃比制御によって内燃機関の空燃比が切り替えられた後に排気浄化触媒から流出する排気ガスの空燃比が切り替わるタイミングが、ＥＧＲ触媒から流出する排気ガスの空燃比が切り替わるタイミングより早い場合には、アクティブ空燃比制御の実行を禁止する。 （もっと読む）