【課題】 クラッチを断にして４ＷＤ状態から２ＷＤ状態へと切り替える際、発電機からの電力では電動モータがトルク不足となる場合でも確実にショックの発生を防止することができるモータ四輪駆動車のモータ電源制御装置を提供すること。
【解決手段】 左右前輪1L,1Rをエンジン２により駆動し、左右後輪3L,3Rをモータ４により駆動し、前記モータ４は、前記エンジン２により駆動されるジェネレータ７にて発電される電気エネルギーによって駆動されるモータ４と、該モータ４から左右後輪3L,3Rへの動力伝達の断続を切り替え可能な湿式多板クラッチ１２と、を備えたモータ四輪駆動車において、前記モータ４に電力を供給する電源としてキャパシタ１６を設けると共に、前記湿式多板クラッチ１２を断にするときジェネレータ７からの電力ではモータ４がトルク不足となる場合、前記モータ４の電源をジェネレータ７からキャパシタ１６に切り替えるモータ電源制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】低いエネルギー消費と特に低い排出とを可能にする自動車のハイブリッド駆動装置の運転方法及びその実施のための装置を提供する。
【解決手段】自動車のための駆動トルクを共に供給する、少なくとも一つの内燃機関（１０）と少なくとも一つの電動モータ（１１）を含んでいる、自動車のハイブリッド駆動装置の運転方法において、ハイブリッド駆動装置に対して少なくとも下方の出力閾値（Ｐ０）に対応する出力の要求がある場合には、内燃機関（１０）が常に少なくとも近似的に全負荷で（６０、６１、６２）運転される。 （もっと読む）

【課題】 要求駆動力に対応しながら内燃機関を始動する。
【解決手段】 遊星歯車機構のサンギヤ，キャリア，リングギヤに第１モータ，エンジン，駆動軸が接続されると共に駆動軸に第２モータが接続されたハイブリッド自動車において、第２モータから出力可能な最大トルクＴｍ２ｍａｘから予め設定されたクランキング時トルクＴｃｒを遊星歯車機構のギヤ比ρで割ったものを減じて閾値Ｔｔｈｒを設定し（Ｓ１３０）、要求トルクＴｒ＊が閾値Ｔｔｈｒ以上のときに（Ｓ１４０）、エンジンをクランキングして始動すると共にクランキング時のリングギヤ側の反力をキャンセルしながら要求トルクＴｒ＊が駆動軸に作用するよう制御する。クランキング時トルクＴｃｒを考慮してエンジンを始動するから、エンジンのクランキング時に第２モータから出力するトルクに不足が生じることがない。この結果、要求駆動力に対応しながらエンジンを始動できる。 （もっと読む）

【課題】減速時にこのまま停車すると判断できるときに限り燃料カット復帰せず、エンジンをモータ駆動しモータアイドル状態を作り出すことができ、惰行等停止するかどうかわからない場合は、従来どおり燃料カット復帰することができるハイブリッド車のトルク制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両減速時に内燃機関１への燃料カットを行う燃料カット手段と、前記内燃機関１への燃料供給を再開する燃料カット復帰条件が成立したとき、前記内燃機関１へ燃料を供給する燃料カット復帰手段と、車両の停止を推定する車両停止推定手段と、前記燃料カット復帰手段により前記燃料カット復帰条件が成立すると判定され、かつ、前記車両停止推定手段により前記車両の停止が推定されたとき、前記内燃機関１への燃料供給の再開を禁止すると共に電動モータ２で前記内燃機関１をアイドリングさせるモータアイドル制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 運転者の要求に対する応答性を向上することが可能なハイブリッド車両のモード遷移制御装置を提供すること。
【解決手段】 ハイブリッド車両のモード遷移制御装置において、運転者の操作するアクセルペダル開速度を検出するアクセルペダル開速度検出手段と、検出されたアクセルペダル開速度が大きいときは、最適モードマップに係わらず、現在の走行モードよりも大きな駆動力を出力可能な走行モードに遷移させる遷移制御手段とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 回転体の回転数を可能な限り低く制御して、定常損失を小さくすることができるフライホイール蓄電装置を提供する。
【解決手段】 車両が走行中か停止中かが判断される（ステップＳ１）。走行中の場合は加速中かが判断され（ステップＳ２）フライホイール蓄電装置（Ｆ／Ｗ）の回転数Ｎが許容最低回転数Ｎ1を上回る場合のみＦ／Ｗからの放電が行われる（ステップＳ３〜Ｓ４）。一方、加速中でないと判断された場合ブレーキが踏まれているか判断され（ステップＳ５）、「ＹＥＳ」の場合には電力回生制動が行われ（ステップＳ８）、「ＮＯ」の場合にはＦ／Ｗの回転数Ｎが基底回転数Ｎ2より上回るように充電される（ステップＳ６〜Ｓ７）。一方、車両の停止中に時間ｔが充電開始時間ｔ2だけ経過すると（ステップＳ９）Ｆ／Ｗの回転数が最高回転数Ｎ3になるまで充電が行われる（ステップＳ１０〜Ｓ１２）。 （もっと読む）

【課題】 装置の一部の機器に異常が生じても内燃機関を始動して動力を出力する。
【解決手段】 エンジン２２のクランクシャフト２３をクラッチＣ１を介して第１変速機５０の入力軸５２に接続すると共に動力分配統合機構３０のキャリア３４に接続し、動力分配統合機構３０のサンギヤ３１にモータＭＧを、リングギヤ３２に第２変速機６０の入力軸６２を接続し、第１変速機５０と第２変速機６０とにより変速して走行するハイブリッド自動車２０において、モータＭＧに異常が生じているときにはスタータモータ２６によるクランキングによりエンジン２２を始動し、スタータモータ２６に異常が生じているときにはモータＭＧによるクランキングによりエンジン２２を始動する。これにより、モータＭＧやスタータモータ２６の一方に異常が生じてもエンジン２２を始動して走行することができる。 （もっと読む）

【課題】登坂中に前輪がトラクション制御される場合に於ける前輪及び後輪の駆動力を適正に制御することにより、登坂中に前輪がトラクション制御される場合の車輌の安定性及び走行性を従来に比して向上させる。
【解決手段】前輪用駆動装置（１０）と、後輪用駆動装置（２８）と、車輪の駆動スリップ率が過大であるときにはトラクション制御を行うトラクション制御装置（２６、３６）とを有し、前輪用駆動装置及び後輪用駆動装置の一方を主駆動装置とし他方を副駆動装置とする車輌の駆動力制御装置であって、登坂中に前輪がトラクション制御されているときには（Ｓ５０、８０）、後輪の駆動トルクが前輪の駆動トルクを越えない範囲にてできるだけ高い値になるよう後輪用駆動装置の駆動力を制御する（Ｓ９０、１５０、１６０）。 （もっと読む）

【課題】 差動作用により電気的な差動装置として機能する差動機構とその差動機構から駆動輪への間に自動変速機とを備える車両用駆動装置において、動力伝達経路が動力伝達遮断状態から動力伝達可能状態へ切り換えられる際のシフトショックを抑制する制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジン８が作動状態にあり、動力伝達可能状態を選択する駆動ポジションと動力伝達遮断状態を選択する非駆動ポジションとに手動操作により切り換える操作装置４６が非駆動ポジションから駆動ポジションへ切り換えられたときに、トルクダウン制御手段８２により自動変速部２０に入力される入力トルクＴ_ＩＮが低減されるので、動力伝達経路を動力伝達可能状態に切り換える際の係合装置の係合時に伝達されるトルクが低減されてシフトショックが抑制される。 （もっと読む）

【課題】フューエルリカバーショックを過渡時も含めて確実に軽減し得るようにする。
【解決手段】t2にスロットル開度TVOが０°になってフューエルカットが開始され、エンジン回転数がフューエルリカバー回転数に低下したことでt3にフューエルリカバーされた場合、t3にエンジントルク段差ΔTe2が発生して車輪駆動トルクTwをΔTw1のごとく急変させ、車両加減速度αvがΔαv1だけ急変する。そこで、フューエルリカバーによるエンジントルク増大ΔTe2が車輪を介して路面に達しよいよう、高応答なパワートレーンの制動力制御により、制動トルクTbをt3に補正量Tdhosei（初期値は、フューエルリカバーによる車輪駆動力変動量Tddltに同じ）だけ大きくする。よって、Twの急変ΔTw1を実線で示すようになくし得て、αvの急変Δαv1を実線で示すごとくになくし得る。T3以後は、エンジン動力が変化しないよう変速制御すると共に、これに伴うエンジントルク変化を相殺するよう制動トルク補正量Tdhoseiを初期値Tddltから低下させつつ０にする。 （もっと読む）

【課題】 運転フィーリングを良好なものとする。
【解決手段】 遊星歯車機構のキャリア，サンギヤ，リングギヤにエンジン，第１モータ，駆動軸を接続し駆動軸に第２モータを接続したハイブリッド自動車において、ブレーキレンジにシフト操作されたとき、車速Ｖに基づいてエンジンの下限回転数Ｎｅｍｉｎを設定し（Ｓ１０６）、アクセル開度Ａｃｃに対応する要求トルクＴｒ＊に基づくエンジン要求パワーＰｅ＊を出力するエンジンの運転ポイント（目標回転数Ｎｅ＊）を設定し（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１２６）、目標回転数Ｎｅ＊が下限回転数Ｎｅｍｉｍ未満のときには、下限回転数Ｎｅｍｉｎでエンジンが運転されると共に要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるよう制御する。これにより、アクセル開度Ａｃｃにより運転者が考える回転数とは異なる回転数でエンジンが運転されるのを抑制できるから、運転フィーリングを良好なものとすることができる。 （もっと読む）

モータ（２２）を有する連続可変トランスミッションへの出力を増加させる方法が提供される。連続可変トランスミッションは、エンジン（１２）によって作動される。この方法は、モータ（２２）の加速度が加速度しきい値を超えた場合にエンジン（１２）の定常状態出力定格よりも高くなるように、エンジン（１２）の出力を選択的に調整するステップを含む。
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【課題】 制動用のブレーキユニットの設計変更を伴うことなくヒルホールド制御を達成可能な車両のヒルホールド制御装置を提供すること。
【解決手段】 ハイブリッド車両のヒルホールド制御装置において、車両が走行している路面傾斜角を検出する路面傾斜角検出手段と、車両停止時であって、前記路面傾斜角が検出されたときは、締結要素の締結により差動機構をインターロックさせ、出力軸を固定するヒルホールド制御手段とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 エンジンクラッチの解放による電気自動車走行モードと、エンジンクラッチの締結によるハイブリッド車走行モードと、の間でのモード遷移時、運転者に違和感を与えることのない円滑なモード遷移を達成することができるハイブリッド車のエンジン回転数制御装置およびエンジン回転数制御方法を提供すること。
【解決手段】 駆動力発生源としてエンジンＥとモータを有し、前記エンジンＥとモータと出力部材を連結する駆動力合成変速機TGと、前記エンジンＥとモータの協調制御を行う統合コントローラ６と、を備えたハイブリッド車において、前記エンジンＥと駆動力合成変速機TGとの間にエンジンクラッチECを設け、前記統合コントローラ６は、前記エンジンクラッチECが締結または解放の何れの場合においても、エンジンＥの回転数制御を行う手段とした。 （もっと読む）

【課題】 駆動装置を小型化できたり、或いは燃費が向上させられる車両用駆動装置を提供するとともに、その駆動装置の制御時にショックが抑制される制御装置を提供する。
【解決手段】 係合装置（切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０）を備えることで、変速機構１０が無段変速状態と有段変速状態とに切り換えられて、電気的に変速比が変更させられる変速機の燃費改善効果と機械的に動力を伝達する歯車式伝動装置の高い伝達効率との両長所を兼ね備えた駆動装置が得られる。また、変速機構１０の無段変速状態と有段変速状態との切換えに際して、駆動力源トルク変化抑制制御手段８２によりエンジントルクＴ_Ｅの変化が抑制された状態で係合装置の解放と係合とが切り換えられると共に第１電動機Ｍ１による反力トルクの有無が切り換えられて係合装置と第１電動機Ｍ１との間でトルクが受け渡されるので、無段変速状態と有段変速状態との切換えショックが抑制される。 （もっと読む）

【課題】 セキュリティを確保しながらＡＣ１００Ｖ電力を使用可能とする。
【解決手段】 車両を走行させるために車両システムを起動させるイグニッションスイッチ５２とは別にＡＣ１００Ｖ電力を使用するために車両システムを起動させるＡＣ１００Ｖ用起動スイッチ５４を設け、ＡＣ１００Ｖ用起動スイッチ５４がオンされたときにシフトレバー８０をＰレンジから移動不能にシフトロックを作動させ、エンジン２２からの動力によりモータ３０を発電させたときの発電電力やバッテリ３４の電力をＡＣ１００Ｖインバータ３８によりＡＣ１００Ｖ電力に変換してＡＣ１００Ｖコンセント３９に供給する。ＡＣ１００Ｖ電力の使用時にシフトロックを作動させるから、エンジン２２から動力が出力可能な状態に拘わらず車両の走行を禁止した状態でイグニッションスイッチ５２を用いずにＡＣ１００Ｖ電力を使用できる。この結果、盗難等に対するセキュリティを確保できる。 （もっと読む）

【課題】信頼性を向上させた異常判定装置および異常判定方法を提供すること。
【解決手段】異常判定装置は動力機関の出力軸の回転位置を検出する回転位置検出センサからの信号に基づいて、回転位置検出センサの異常判定を行う異常判定装置であって、動力機関が押しがけにより始動されたか否かを判定する押しがけ判定手段と、回転位置検出センサからの信号又は異常判定にマスク処理をするマスク手段と、を備え、押しがけ判定手段により動力機関が押しがけにより始動されたと判定されたとき、マスク手段はマスク処理をしないことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】加速中に急激なエンジン出力の変化の少ないハイブリット車両を提供する。
【解決手段】エンジン１と、電力を蓄える蓄電装置６と、少なくとも蓄電装置６と電気的に接続し、車両に駆動力を与える駆動モータ３を備えたハイブリット車両において、蓄電装置６の蓄電状態を検出する蓄電装置コントローラ１０を備え、ハイブリット車両の加速時であり、蓄電装置６とエンジン１からの出力によって車両を駆動させる場合に、蓄電装置６から供給する電力とその時間を推定する。そして、蓄電装置６からの電力供給中に蓄電装置６からの電力が急激に変化しないように、蓄電装置６からの出力とエンジン１からの出力を制御する。 （もっと読む）

本発明は、内燃機関、発電機、及び駆動車輪のドライブトレインに確動的に連結された電動機間の電力分割変速装置を備える自動車のハイブリッド駆動装置に関する。ドライブトレインの回転速度は、毎回、互いに非対称な態様で冗長性のある２つの異なる経路で確定される。
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【課題】 拡散燃焼から予混合圧縮着火燃焼に切り換える際に、過早着火による異常燃焼を防止すると共に煤の発生を抑制することができるアシストモーター付き車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 燃料噴射弁と、排気還流量調節手段と、第１の運転状態では予混合燃焼の割合が大きな第１の燃焼状態になるよう燃料を吸気下死点側で噴射し、第２の運転状態では拡散燃焼の割合が大きな第２の燃焼状態になるよう燃料を圧縮上死点側で噴射する噴射制御手段と、エンジンが第２の燃焼状態から第１の燃焼状態に移行する際には排気還流量を急激に増加させる排気還流量制御手段とを有する車両において、駆動力のアシストを行うアシストモーターを備え、第２の燃焼状態から第１の燃焼状態に移行する際に、排気の還流量を減少させるためにエンジンの出力トルクを減少させ、減少させた出力トルクを補償するようにアシストモーターを制御する。 （もっと読む）