【課題】 本発明は、畝を斜めに乗り越える場合などにおいて、前輪にスリップが発生し難い三輪管理機を提供することを課題とする。
【解決手段】 三輪管理機は、前輪の目標回転速度Ｖ１を演算する前輪目標速度演算部７１と、この前輪目標速度演算部７１から得た目標回転速度Ｖ１に１．０未満の係数を乗じて管理回転速度Ｖ２を定める管理速度決定部７２と、前輪の実回転速度Ｖｆａｃｔを速度センサから取得する実速度取得部７４と、この実速度取得部７４から得た前輪の実回転速度Ｖｆａｃｔを管理速度決定部７２で定めた管理回転速度Ｖ２と比較する速度比較部７５と、この速度比較部７５で実回転速度Ｖｆａｃｔが管理回転速度Ｖ２を下回っているときにはパワーアシストモータに通電し、実回転速度Ｖｆａｃｔが管理回転速度Ｖ２以上であるときにはパワーアシストモータに通電しない制御を行う前輪モータ制御部７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】装置の性能の向上を図ると共に装置の小型化を図る。
【解決手段】動力分配統合機構３０のサンギヤ３１，キャリア３４，リングギヤ３２にそれぞれモータＭＧ１，エンジン２２のクランクシャフト２６，モータＭＧ２を接続し、ドグクラッチ９０を介してエンジン２２のクランクシャフト２６とモータＭＧ１とにモータＭＧ３を接続すると共に電磁クラッチ９２を介してモータＭＧ３にＡ／Ｃ用コンプレッサ９４を接続する。通常は電磁クラッチ９２をオンとしてモータＭＧ３によりＡ／Ｃ用コンプレッサ９４を駆動し、必要に応じてモータＭＧ３をエンジン２２のクランクシャフト２６に接続してエンジン２２からの動力の一部をモータＭＧ３で発電したり、モータＭＧ３をモータＭＧ１に接続してモータＭＧ３でモータＭＧ１の駆動をアシストしたりする。この結果、装置の性能を向上させることができると共に装置を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】 自動停車機能とアイドリングストップ機能とを両立することができ、かつエンジン再始動からの発進遅れを低減して運転者の違和感を解消することが可能な車両制御装置を提供する。
【解決手段】 車両制御装置１は、運転者の操作によりオン信号を発生するオートブレーキスイッチ１２と、車輪の速度を検出する車輪速センサ１３と、車両の車輪に付与される制動力を調節する油圧回路６と、検出された車輪速度から車両が停止していると判定され、かつオートブレーキスイッチ１２がオンされた場合に、油圧回路６を駆動してオートブレーキ制御を実行するＥＣＵ２０とを備える。ＥＣＵ２０は、オートブレーキ制御実行中にブレーキペダル８の踏み込みが解除された場合に、エンジン２４を自動停止するとともに、エンジン２４が自動停止されているときにブレーキペダル８が踏み込まれた場合に、エンジン２４を再始動する （もっと読む）

【課題】 内燃機関と変速装置とをより適正なタイミングをもって接続すると共に接続する際に生じ得るショックを抑制する。
【解決手段】始動接続時動作が指示されたときには、インプットシャフトの回転数Ｎｉｎとエンジンの回転数Ｎｅとの回転数差と学習した時間補正値Ｔｃ２とに基づいて計算される判定用時間Ｔｃ０が油圧所用時間Ｔｃ１以下に至ったときにクラッチへの油圧の昇圧を開始する（Ｓ１５０〜Ｓ１９０）。そして、クラッチを接続する際に生じ得る車両の加速度の変化に基づいて時間補正値Ｔｃ２を更新する学習を行なう（Ｓ２１０〜Ｓ３００）。これにより、経年変化やバラツキなどによりクラッチの接続タイミングが異なるものとなっても、より適正なタイミングでクラッチを接続することができ、クラッチを接続する際に生じ得る車両の加速度の変化によるショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 低速走行エリアでの安全な走行を実現することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】 駆動源としてモータ３を少なくとも備え、車両の走行を画面の表示によって案内するナビゲーションシステムを搭載した車両１のコントローラ１０であって、ナビゲーションシステム２１からの通知により、低速走行が必要な低速走行エリアに接近したことを検出すると、モータ３への駆動電流を制限し、車速が所定値以上にならないように制御する。従って、ドライバの誤操作によってアクセル踏み込み量が大きくなっても車両速度を制限することができ、低速走行エリアでの安全な走行を実現することができる。このため、ドライバや周囲の安全も確保することができる。 （もっと読む）

【課題】定速走行における燃費の向上を図る。
【解決手段】エコスイッチＥＳＷがオンとされているときに定速走行する際には（Ｓ１４０）、要求トルクＴｒ＊が燃費良好下限トルクＴｅｍｉｎ未満のときにはエンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの定速走行に必要なトルクを出力し（Ｓ２２０〜Ｓ２４０）、要求トルクＴｒ＊が燃費良好下限トルクＴｅｍｉｎ以上のときには最適燃費動作ライン上の運転ポイントのうち燃費が良好な燃費良好範囲の運転ポイントでエンジン２２を運転することにより定速走行に必要なトルクを出力する（Ｓ１９０，Ｓ２６０〜Ｓ２７０）。これにより、定速走行における燃費をより向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 自動変速機の制御装置に関し、操作者による変速操作が把握できないような状態であっても、自動変速機を適切に保護しながらある程度の走行性を確保することができるようにする。
【解決手段】 自動変速機のシフトレンジを設定する操作レバー１と、シフトレンジに応じたレンジ信号を制御信号として出力するためのインヒビタスイッチ２と、車両の走行速度を検出する車速センサ３とを備えるとともに、該制御信号に基づきインヒビタスイッチ２のフェール状態を判定するフェール判定手段１１と、フェール状態時に車両の走行速度に応じてエンジンの出力トルクを抑制するエンジントルク抑制手段１２とを有するエンジン制御手段１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 所定の運転条件でクリープトルクを発生させる場合に、運転者の意志により、クリープトルクを減少可能とする。
【解決手段】 手動変速機４がニュートラル位置で、かつ、クラッチ３が係合している時に、例えば４ＷＤシステムの後輪駆動用のモータ１０を用いて、クリープトルクを発生させる。ブレーキセンサ２１によりブレーキペダルの操作量を検出し、ブレーキペダルが操作された時は、操作量に応じて、クリープトルクを減少させる。 （もっと読む）

【課題】モータ総出力が上限バッテリ出力を超える状況での旋回時、第２モータのトルク発生を続けることでの駆動力配分制御保証により走行・操縦安定性を確保する。
【解決手段】主駆動輪を駆動するエンジン305および第一モータ303と、副駆動輪を駆動する第二モータ308と、前記第一モータ303と前記第二モータ308とに電気的に結合された強電バッテリ301と、車両のステア特性がニュートラルステアとなるように、運転状態に応じて前記第一モータ303と前記第二モータ308の出力を制御する駆動力配分制御手段と、を備えた車両において、前記強電バッテリ301の充電状態に応じて上限バッテリ出力を設定する上限バッテリ出力設定手段を設け、前記駆動力配分制御手段は、前記第一モータ303および第二モータ308の総出力が、前記上限バッテリ出力を超えるとき、前記第一モータ303と第二モータ308のうち、第一モータ303に出力制限をかける手段とした。 （もっと読む）

本発明は、主に上り坂あるいは高荷重下での車両の起動方法に関する。この方法は駆動系を含む動力伝達装置（１．１）を実施する。この駆動系は特にエンジン（２）、クラッチ（３）、電気機械（４）、及び車輪（６）から形成される。本発明によれば、車両が坂道で停止するかあるいは低速度で走行しているが、エンジン（２）は停止し、車両が加速した際、エンジン（２）は電気機械（４）から機械的に独立している起動装置（７）を用いて起動する。
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【課題】 作業装置を停止操作すれば、作業装置にブレーキが掛かる作業車をコンパクトかつ構造簡単に得ることができるようにする。
【解決手段】 入力側回転体２１、出力側回転体２２、多板クラッチ部２３、スプリング２４を備えて作業用多板クラッチ２０を構成してある。ブレーキホルダー３１と出力側回転体２２の間に制動プレート３２，３３を設け、出力側回転体２２にブレーキ操作部３５を設けて作業ブレーキ３０を構成してある。出力側回転体２２がスプリング２４によって切り位置Ａに操作されると、クラッチ操作部２２ｂによる多板クラッチ部２３の圧接操作が解除され、作業多板クラッチ２０が切り状態になって動力取り出し軸８に対する伝動を切りにし、かつ、ブレーキ操作部３５がスプリング２４による操作力で制動プレート３２，３３を圧接操作し、作業ブレーキ３０が入り状態になって出力側回転体２２を介して動力取り出し軸８に制動力を付与する。 （もっと読む）

【課題】簡便な構成及び制御手順によって走行モードの切り替えを行い、且つ走行モードの切り替えにともなう接続音の発生を抑制する。
【解決手段】ハイブリッド車両１０における動力切替制御装置１５０は、アクセル操作量Ａｃｃに基づいてスロットル目標開度Ｔｈを求めるＥＣＵ１５８と、ワンウェイクラッチ４４の入力回転速度Ｎｉを検出してＥＣＵ１５８へ供給する第３ロータセンサ１１６ａと、出力回転速度Ｎｏを検出してＥＣＵ１５８へ供給する第４ロータセンサ１１８ａを備える。ＥＣＵ１５８は、入力回転速度Ｎｉと出力回転速度Ｎｏとの速度差ΔＮ１を求め、該速度差ΔＮ１が閾値Ａ以下となったときから接続制御時間Ｔｓが経過するまで、スロットル目標開度Ｔｈをアクセル操作量Ａｃｃに基づいて求められる基準値Ｂよりも低い値として設定する。 （もっと読む）

【課題】筒内用燃料噴射弁とポート用燃料噴射弁とを有する内燃機関と電動機とを備える動力出力装置において筒内用燃料噴射弁への燃料の圧力が十分でなく使用不可状態にあるときでも駆動軸に要求動力を出力しながら内燃機関の運転に伴う筒内用燃料噴射弁の過熱を抑制する。
【解決手段】筒内用燃料噴射バルブへの燃圧Ｐｆが基準燃圧Ｐｒｅｆ未満のときには駆動軸に要求される要求トルクＴｒ＊に基づいて得られる車両要求パワーＰｖ＊とパワー制限Ｐｅｌｉｍとのうち小さい方をエンジン要求パワーＰｅ＊に設定し（Ｓ１２０，Ｓ１３０）、設定したエンジン要求パワーＰｅ＊がエンジンから出力されると共にバッテリの放電を伴って要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンと二つのモータとを制御する。これにより、駆動軸に要求トルクＴｒ＊を出力しながらエンジンを高負荷運転することによる筒内用燃料噴射バルブの先端温度の上昇を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 ハイブリッド自動車に関する複数のパラメータの変化の様子を小さな表示スペースに表示する。
【解決手段】 メータＥＣＵは、シフトポジションＳＰがＳレンジつまりシーケンシャルシフトレンジにセットされているか否かを判定し、Ｓレンジにセットされていないときには、エンジンから出力されるエンジン出力パワーＰｅの変化の様子を表すパワーメータ９２をメータ表示パネル９０に表示する。一方、Ｓレンジにセットされていたときには、ハイブリッド用電子制御ユニットはシフトアップ操作がなされたときにあたかも実際にシフトアップされたかのごとくエンジンの回転数を一旦低くし、シフトダウン操作がなされたときにはあたかも実際にシフトダウンされたかのごとくエンジン２２の回転数を一旦高くするというエンジンの回転数の演出制御を行うことから、エンジンの回転数の変化の様子を表すタコメータ９４をメータ表示パネル９０に表示する。 （もっと読む）

【課題】 前輪及び後輪の一方をエンジンで駆動し、他方をモータジェネレータで駆動するタイプのハイブリッド車両制御装置において、ステアリング操作時においても車両の挙動を乱すことなく、精度の高い走行制御を実現する。
【解決手段】 本発明のハイブリッド車両制御装置においては、ステアリングの操舵角を検出し、この操舵角が車両の挙動に影響を与える予め定める設定値以上となったときには、通常の走行制御とは別に、このステアリングの操作時について予め設定された走行制御がなされる。つまり、車両のカーブ走行時にステアリングの操舵角を考慮した制御量の補正と、走行モードの選択が行われるため、車両の挙動の乱れを防止又は抑制することができる。また、車両のカーブ走行時においても走行制御を中止せずに実行するため、精度の高い走行制御を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】 傾斜路等におけるアイドルストップ後のエンジン再始動時に、違和感のない発進が可能な自動変速機の制御装置を提供すること。
【解決手段】 アイドルストップ制御を行う自動変速機の制御装置において、駆動輪の回転数相当値を検出する回転数検出手段と、エンジン再始動直後に前記回転数検出手段により検出された回転数が上昇しているかどうかを判断し、上昇しているときは傾斜路と判断し、上昇していないときは平坦路と判断する路面傾斜判断手段と、前記複数のフェーズに応じてエンジンの入力トルクを制限するトルクダウン量をエンジン制御手段に対して出力するトルクダウン制御手段と、前記路面傾斜判断手段により傾斜路と判断されたときは、前記トルクダウン量が大きくなるように補正するトルクダウン量補正手段とを設けた。 （もっと読む）

【課題】ロック機能付ディファレンシャル・トランスファーケースを備えた車両で車両安定化制御を行う。
【解決手段】車両安定化制御システム１０はトラクションコントロール用クラッチ１６，１８の作動を停止し、前記トラクションコントロール用クラッチに逆トルクを加え、車両安定化制御プログラムに基づいてブレーキトルクを加えるようになっているコントローラ１７を備えている。エンジントルクの出力を低下させたり、ブレーキパルスを発生させたりする等の方法によってトラクションコントロール用クラッチに逆トルクを作用させることができる。 （もっと読む）

【課題】
筒内噴射式エンジンをハイブリッド車両に適用した場合、内燃機関の始動停止を頻繁に繰り返すため、ＨＣ排出量が多くなってしまうことが問題であった。
【解決手段】
筒内噴射式内燃機関の始動要求がなされたときに、該内燃機関が冷機始動時には、蓄圧室の圧力（燃圧）および吸気管負圧が所定値以上（絶対圧が所定値以下）となるまでは、エンジン始動を許可せず、所定値以上となったときは一定期間圧縮行程噴射を行い、始動時ＨＣを低減させる。また、圧縮行程噴射中の車両のトルク低下は、車両駆動用電動発電機で補正する。 （もっと読む）

【課題】 差動作用により電気的な差動装置として機能する差動機構を備える車両用駆動装置において、駆動装置を小型化できたり、或いはまた、燃費が向上させられる車両用駆動装置を提供すると共に、車両の振動騒音の発生を抑制する制御装置を提供する。
【解決手段】 係合装置（切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０）を備えることで、変速機構１０が無段変速状態と有段変速状態とに切り換えられて、電気的に変速比が変更させられる変速機の燃費改善効果と機械的に動力を伝達する歯車式伝動装置の高い伝達効率との両長所を兼ね備えた駆動装置が得られる。また、車両の振動または騒音を所定値以上とする車両の振動系の共振が発生しないように車両共振特性切換制御手段８６により無段変速部１１の無段変速状態と有段変速状態とに応じて車両の振動系の共振特性が切り換えられるので、上記車両の振動系の共振の発生が抑制されて車両の振動騒音の発生が抑制される。 （もっと読む）

【課題】 前後輪への駆動力配分に対する制御性が高く且つ経済的で安価なハイブリッド４輪駆動システムを提供する。
【解決手段】 ３個以上の入出力要素を有し、前記要素の１つにエンジン１からの入力を、他の１つの要素に前輪６若しくは後輪７への駆動系統４への出力を、残りの要素を含む２個の要素に夫々モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２を割り当てる差動機構２と、前記差動機構２のエンジン１から入力される要素の回転を差動機構２を経由することなく変速して後輪７若しくは前輪６への駆動系統５に出力する変速機３とを備えるようにした。 （もっと読む）