【課題】機械要素の部品点数の増加を抑えつつ、カム部材の接触に伴う衝撃を緩和できる係合機構の制御装置及びそれを備えた車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】制御装置４５は、互いに相対回転可能な状態で組み合わされた第１カム部材３５及び第２カム部材３６を有する機構部３１と、第２カム部材３６を軸線Ａｘ方向に移動させることにより相対回転を促す駆動部３２と、カム部材３５、３６間の相対回転を抑えるリターンスプリング４０とを備えた係合機構３０に適用される。制御装置４５は、係合機構３０が解放状態において、リターンスプリング４０の弾性力に逆らってカム部材３５、３６間に相対回転が生じ得る角加速度が第１カム部材３５へ入力されることを予測し、その入力を予測した場合に、第２カム部材３６が摩擦部４１に接触するように駆動部３２を制御する。 （もっと読む）

【課題】トンネル工事に適した排ガス量が少なく、低騒音、低振動のアーティキュレート式ダンプトラックを提案すること。
【解決手段】アーティキュレート式ダンプトラック１は、走行用の駆動源として走行用電動モータ１１を使用すると共に、ステアリングおよびダンプ動作用の油圧ポンプ１５の駆動源としてポンプ駆動用電動モータ１２を用いている。ディーゼルエンジン１７としては、発電機１６を駆動して充電式バッテリ１３を充電可能な排気量を備えた小型のものでよい。大排気量のディーゼルエンジンを用いて走行およびステアリングのための駆動力を発生させて大型の減速機を備えたパワートレインを介して前後の駆動輪を駆動する場合に比べて、排ガス、振動、騒音を低減でき、トンネルなどの閉ざされた作業空間での作業における環境負荷を大幅に低減できる。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行から内燃機関を用いて車両が走行する状態に短時間で切換自在なハイブリッド車両の動力制御装置を提供する。
【解決手段】動力制御装置は、内燃機関ＥＮＧと電動機ＭＧと自動変速機１とを制御する。ＥＶ走行中に、電動機で内燃機関を始動させて内燃機関の駆動力を用いて走行する状態に移行する場合には、第１クラッチＣ１を伝達状態として内燃機関を始動させた後、第１クラッチＣ１を開放状態とし、内燃機関の回転数が所定の回転数に到達したら、第１クラッチＣ１の締結圧を徐々に高め所定の半締結状態として、内燃機関のオーバーシュートを抑制すると共に、第１クラッチＣ１を介して第１駆動ギヤ軸４に伝達される内燃機関の駆動力に基づいて、第１駆動ギヤ軸４に伝達される駆動力が所定の車両情報から設定される車両の目標駆動力となるように、電動機の駆動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関のトルクの振動周波数と、その内燃機関と連結された振動系の固有振動数との一致による共振を、簡素な制御で防止することのできる駆動装置における制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関１と、動力伝達装置２と、電動機３とを備えた駆動装置Ｅにおける制御装置において、前記内燃機関１から出力されるトルクの振動周波数と前記動力伝達装置２の固有振動数域とが一致する場合に、前記内燃機関１から出力されるトルクの振動周波数を変更するトルク変更手段と、前記トルク変更手段により前記内燃機関１から前記動力伝達装置２に入力されるトルクの振動周波数を変化させることに伴って前記動力伝達装置２に入力されるトルクが変化する場合にその動力伝達装置２におけるトルクの変化を抑制するように前記動力伝達装置２のトルクを前記電動機３により補助するトルク補助手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】駆動源としてエンジンとモータを用いる車両において、先行車に追従走行している時に先行車が加速した場合の燃費を抑制することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】駆動源としてエンジンとモータを用いる車両において、先行車までの距離を検出する車間距離検出手段と、前記先行車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記相対速度検出手段によって検出された相対速度を微分し、相対加速度を算出する相対加速度算出手段と、自車速度を検出する自車速検出手段と、前記車間距離検出手段と前記相対速度検出手段と前記相対加速度検出手段と前記自車速検出手段によって検知された車間距離、相対速度、相対加速度、自車速度にもとづいて、先行車に追従するために必要な前記モータの出力トルクを算出する出力トルク算出手段と、前記出力トルク算出手段で算出されたトルクを出力するように前記モータを制御する制御手段とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】原動機部が過負荷状態に至る前に予備減速することで、原動機部の過負荷をできるだけ回避し作業能率を向上させる。
【解決手段】原動機部の負荷を検出する負荷検出手段と、負荷検出手段により検出される負荷検出情報に基づいて走行部の走行速度を自動的に制御する走行速度制御手段とを備え、走行速度制御手段は作業中に負荷検出情報から算出される原動機部負荷率が負荷率設定手段により予め設定した設定負荷率Ｌａ以上である場合、過負荷と判断して、走行部の走行速度を強制的に減速して原動機部の過負荷状態を解消し、その後、元の走行速度に復帰させる制御を行う。また、記走行速度制御手段では設定負荷率Ｌａに達する前に予備的に設定される予備設定負荷率Ｌｃが設定負荷率Ｌａに基づく所定の関係式から算出されて、原動機部負荷率が予備設定負荷率Ｌｃに達した場合には、走行速度制御手段が走行部の走行速度を予備減速する。 （もっと読む）

【課題】多板クラッチ機構を備えたトランスファと車軸に介装された切換機構とが搭載された２駆・４駆切換可能な車両に適用される駆動状態制御装置において、２輪駆動状態にて走行中において回転同期装置なしで切換機構の接続作動を円滑に達成すること。
【解決手段】２輪駆動状態にて車両走行中において、２駆→４駆切換条件が成立した場合（ｔ３）、多板クラッチは、「分断状態」から「接合状態」へと直ちに切り換えられる（ｔ３〜ｔ４）。一方、切換機構Ｍの接続作動は、左右後輪の加速スリップ（前後輪の回転速度差）が発生していない状態、且つ、切換機構の両側の第１、第２軸の回転速度Ｎｆｒ１，Ｎｆｒ２が略一致している状態が得られた時点で開始される（時刻ｔ５）。加えて、２駆→４駆切換条件成立後、左右後輪において加速スリップが発生している場合（時刻ｔ３以降）、Ｅ／Ｇ出力低減制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】エンジンを駆動する必要がないときにはエンジンへの燃料供給を停止させるエンジンにおいて、運転者による再加速要求があった場合には、静かにかつ速やかにエンジンを再始動させるエンジンの自動始動装置を得る。
【解決手段】コントローラ１０は、車両が減速中で、かつ燃料噴射が停止中であると判定した場合、ブレーキペダルが離され、エンジン回転数が燃料カットから復帰できるエンジン回転数より低いと判定したときには、ロックアップクラッチ６４を解除し、クランク角センサ４４の検出信号に基づきエンジン５０の逆転を検出したときには、スタータ２０のレバー２６によりピニオンギア２３を押し出してリングギア３０に噛み合わせ、リングギア３０が所定角度回転後、スタータ２０のモータ２２を回転駆動してエンジン５０を再始動させる。 （もっと読む）

本発明のハイブリッド車用の駆動装置の制御方法は、車輪を電動機に接続するモードと該車輪を内燃機関に接続するモードとである２つのモード、すなわち、電気的な支援無しで該内燃機関が該車輪を直接駆動するパラレルモードと、該電動機が該車輪を駆動し、バッテリーを規則的に再充電するために該内燃機関を最適な作動点でのみ間欠的に使用するシリーズモードとを用いる。一方のモードから他方のモードへの切換は、パラレルモードにおける内燃機関の消費量と、シリーズモードの電気系統の作動に起因する損失を該内燃機関の最適な消費量に加算したものとを比較するステップによって決定される。
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【課題】電動駆動時の変速段の選択の自由度と、ハイブリッド駆動時における変速段のプレシフトの自由度を高めることができるハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】第１入力軸１３と第２入力軸１４を差動歯車装置２５のキャリア２０と第１サンギヤ２１にそれぞれ結合し、第２入力軸１４にモータジェネレータ２を結合する。エンジン１と第１入力軸１３の間にクラッチＣＬ１を介在させ、エンジン１と第２入力軸１４の間、エンジン１と第２サンギヤ２２の間にクラッチＣＬ２，ＣＬ３を介在させる。第１入力軸１３と出力軸１５，１６の間に１速，５速ギヤ列４０，４１を選択可能に設け、第２入力軸１３と出力軸１５，１６の間に３速，７速ギヤ列４４，４５を選択可能に設ける。偶数の変速段は第１入力軸１３側のギヤ列と第２入力軸１４側のギヤ列を出力軸１５，１６に同時に接続し、その状態でクラッチＣＬ３を接続して得る。 （もっと読む）

【課題】エンジンと電動機とを備えるハイブリッド式車両の駆動制御装置に関し、簡素な構成でクリープ走行時の駆動源の切替えを速やかに行い、トルクショックを抑制しつつ、バッテリ充電量ＳＯＣの低下を抑制し、燃費も改善できるようにする。
【解決手段】
エンジン２及び電動機４を駆動源とするハイブリッド式車両において、クラッチ装置３と、ストローク量を検出するクラッチストローク量検出手段と、電動機４のみを使用して走行する電動機走行モードとエンジン２のみを使用して走行するエンジン走行モードとのいずれかを選択する走行モード選択手段３５と、走行モード切替え時に、エンジントルクの変化率が、ストローク量が基準ストローク量よりもクラッチ切断状態側にある場合には、ストローク量が基準ストローク量よりもクラッチ接続状態側にある場合よりも大きくなるように、エンジントルクを変化させる制御手段３０とを備えた。 （もっと読む）

車両用の直結選択型クラッチを制御するため，クラッチの形状密着結合部分を，ドライブトレインがほぼ無トルク状態となったときに解放し，これに引き続いてシフト操作を行い，シフト操作後にクラッチを再締結する。本発明においては，形状密着結合したクラッチで伝達されるトルクをエンジン制御の影響下におくことにより，クラッチの形状密着結合時点で無トルク状態とし，その際に形状密着結合部を，無トルク状態となる前に附勢しておき，トルク消失時点で直ちに分離させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動装置の駆動頻度を低減する。
【解決手段】ＥＣＵ４０は、所定の自動停止条件が成立した場合にエンジン１０を自動停止し、該自動停止条件の成立後に所定の再始動条件が成立した場合にスタータ２５の駆動及びエンジン１０の燃焼制御の再開のいずれかによりエンジン１０を自動再始動する。このＥＣＵ４０は、自動停止条件の成立後であってエンジン１０の回転停止前におけるエンジン回転速度である停止前回転速度が、燃焼制御の再開によるエンジン再始動の可否を判定するための所定の燃焼再開判定速度に対して高回転側か又は低回転側かを判定し、停止前回転速度が燃焼再開判定速度に対して高回転側であると判定された場合に、エンジン１０の再始動条件の成立前において、ＡＴクラッチ１８ａを接続状態にすることによりエンジン出力軸１５と車軸２２との間を動力伝達状態にする。 （もっと読む）

【課題】燃費を低減しつつ内燃機関の再始動の際に発進意思のない場合における車両の急発進を回避することができるクラッチの制御装置を提供すること。
【解決手段】内燃機関１と変速機３との間の動力伝達経路上にクラッチ２が配設された車両に搭載されるとともに、クラッチ２を制御するクラッチの制御装置３０において、変速機３のシフトポジションがニュートラル以外であり、かつ、クラッチ２の断接を操作するクラッチペダル１３が非係合側から係合側に操作中であること等によって停止中の内燃機関１を自動的に始動させた後、クラッチペダル１３が係合側に操作された際、内燃機関１のアクセル操作に応じてクラッチペダル１３とは別に設けられたクラッチアクチュエータ２１を制御し、クラッチペダル１３が係合側に操作された際、アクセル操作がオフのときに車両がクリープ発進するようにクラッチアクチュエータ２１を制御する。 （もっと読む）

【課題】運転者の旋回意思を判定し、旋回に必要な制御を早期に開始可能とする車両制御装置を提供する。
【解決手段】車輪の偏向時に車輪が路面から受ける反力トルクに基づいて運転者の旋回意思を検出する旋回意思検出器２と、車両の旋回運動を司るアクチュエータ４を制御するブレーキ制御器３とを備え、ブレーキ制御器３は、旋回意思検出器２の出力に基づき、アクチュエータ４の駆動を制御することにより、車輪の偏向時に路面から受ける反力トルクから運転者の旋回意思を検出し、運転者のハンドル操作もしくは車両状態量が発生する以前から制御を開始し、制御を早期のタイミングで実施する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０による車両走行からエンジン２０による車両走行への切り替えに際し、車両に振動が生じること。
【解決手段】要求パワーが閾値以上となることで、モータジェネレータ１０による走行からエンジン２０による走行へと切り替える要求が生じ、エンジン１０を始動させるべくスタータ２２を起動する。エンジン２０の回転速度がアイドル時の目標回転速度に追従することでエンジン２０の始動が完了すると、クラッチ１８を係合させる。これに伴い、モータジェネレータ１０の出力をゼロへと漸減させるとともに、エンジン２０の出力を要求パワーへと漸増させる。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップなどの駆動源停止制御時、内燃機関などの駆動源の出力トルクを確実に伝達して車両を円滑に再発進させるようにした車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載された内燃機関（駆動源）と駆動輪との間に配置される前進クラッチ（油圧クラッチ）と、内燃機関によって駆動されて前進クラッチなどに作動油を供給する第１の油圧ポンプと、内燃機関を始動させるスタータモータと、それに接続されるバッテリを備え、所定の状態にあるときアイドルストップ制御を実行する車両の制御装置において、バッテリに接続される第２の電動機と、それに駆動されて前進クラッチに作動油を供給する第２の油圧ポンプを備え、アイドルストップ制御において内燃機関が停止されるとき、検出されたバッテリの電圧Ｖｂに応じて前進クラッチに供給すべき油圧を決定する（Ｓ２００からＳ２０４）。 （もっと読む）

【課題】走行中のエンジン始動制御時、車両駆動力の制御性悪化を防止して滑らかな車両駆動力特性を実現することにより、運転者に与える違和感を抑えること。
【解決手段】エンジンEngと、モータ/ジェネレータMGと、モータ/ジェネレータMGと左右後輪RL,RRとの間に設けられた自動変速機ATと、モータ/ジェネレータMGと左右後輪RL,RRとの間に設けられ、エンジン始動制御域でスリップ制御される摩擦要素と、を備えている。このＦＲハイブリッド車両において、エンジン始動制御手段（図６）は、エンジン始動要求時、エンジン始動制御域でスリップ制御される摩擦要素として、エンジン始動制御と変速制御が同時処理されても締結・解放されない摩擦要素を第２クラッチCL2として選択し（Ｓ２）、第２クラッチCL2によるスリップ制御中、要求される目標駆動トルクを達成するように継続的に第２クラッチCL2のトルク容量を制御する（Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１３）。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの回生量の増大を図ったハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両１０のエンジン２と変速機４との間にクラッチが設けられ、そのクラッチ４よりも後段の動力伝達系に、駆動源をなすと共に制動回生が可能なモータジェネレータ６が連結され、そのモータジェネレータ６による制動回生をアクセル開度が実質的に０％のときに行うようにしたハイブリッド車両の制御装置において、前記アクセル開度が０％を超える場合であっても前記エンジン２がエンジンブレーキ状態のときには、前記クラッチ４を切断すると共に前記モータジェネレータ６による制動回生を行う回生制御手段を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンの暖機時間の遅延等を招くことなく惰行制御を行う。
【解決手段】車両に搭載されるエンジンが車両の走行に寄与する仕事をしないときに、エンジンと車両の駆動輪との間に介設されるクラッチ５１を断にすると共に、エンジンをアイドル状態にして車両を惰性走行させる惰行制御を行う惰行制御装置であって、エンジン内の冷却水温又は潤滑油温を検出する検出手段１３、１４と、検出手段１３、１４で検出したエンジン内の冷却水温又は潤滑油温が所定値より低いときは、惰行制御を開始せず、検出手段１３、１４で検出したエンジン内の冷却水温又は潤滑油温が所定値以上となったときに、惰行制御を開始する制御手段１１とを備える。 （もっと読む）