【課題】サーボレギュレータの制御特性に生じるヒステリシスを低減する。
【解決手段】サーボピストン３０が軸方向について中立位置から両方向に移動するサーボレギュレータ２０であって、スプリングホルダ８０と第一、第二制御スプール４０、５０との間に介装される第一、第二フィードバックスプリング４５、５５と、第一、第二フィードバックスプリング４５、５５に抗して第一、第二制御スプール４０、５０を両者が互いに押し合うように付勢する第一、第二背後スプリング４８、５８と、サーボピストン３０の動きスプリングホルダ８０に伝えるフィードバックリンク９０とを備え、第一、第二制御スプール４０、５０を第一、第二フィードバックスプリング４５、５５の付勢力と第一、第二背後スプリング４８、５８の付勢力と第一、第二比例ソレノイド２、３の推力とが釣り合う位置に移動する構成とした。 （もっと読む）

【課題】サーボレギュレータの制御特性に生じるヒステリシスを低減する。
【解決手段】サーボピストン３０が軸方向について中立位置から両方向に移動するサーボレギュレータ２０であって、第一、第二制御スプール４０、５０と同軸上に摺動可能に支持される筒状のスプリングガイド８０と、このスプリングガイド８０に予め圧縮して介装されるとともに第一、第二制御スプール４０、５０の間に挟み込まれるフィードバックスプリング４４と、第一、第二制御スプール４０、５０を両者が互いに押し合うように付勢する第一、第二背後スプリング４８、５８と、サーボピストン３０の動きスプリングガイド８０に伝えるフィードバックリンク９０とを備え、第一、第二制御スプール４０、５０をフィードバックスプリング４４の付勢力と第一、第二背後スプリング４８、５８の付勢力と第一、第二比例ソレノイド２、３の推力とが釣り合う位置に移動する構成とした。 （もっと読む）

【課題】サーボレギュレータの制御特性に生じるヒステリシスを低減する。
【解決手段】サーボピストン３０が軸方向について中立位置から両方向に移動するサーボレギュレータ２０であって、スプリングホルダ８０と第一、第二制御スプール４０、５０との間に介装される第一、第二フィードバックスプリング４５、５５と、サーボピストン３０の動きをスプリングホルダ８０に伝えるフィードバックリンク９０とを備え、第一、第二フィードバックスプリング４５、５５に抗して第一、第二制御スプール４０、５０を両者が互いに追従して移動するように第一、第二比例ソレノイド２、３の推力を制御する構成とした。 （もっと読む）

本発明は、流体静力学式のピストン機械に用いられるシリンダドラム（１’）であって、少なくとも１つの制御キドニポート／シリンダ孔移行部（５’，５’’，５’’’）が設けられており、該制御キドニポート／シリンダ孔移行部（５’，５’’，５’’’）が、軸方向に摺動可能なピストンを収容するためのシリンダ孔（２，２’ａ）に開口している形式のものに関する。本発明によれば、制御キドニポート／シリンダ孔移行部（５’，５’’，５’’’）が、流れ方向に対して垂直に段部および縁部なしに形成されている。
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【課題】 本発明は、機械エネルギーを油圧エネルギーに変換するための変換器および前記変換器を利用したロボットに関する。本発明は特に、自律性を改善すべき人型ロボットの生産において特に使用可能である。変換器は、ケーシング（１４）に対して第１の軸（１３）を中心として機械エネルギーによって回転させられるシャフト（１０）と、第２の軸を中心として形成されたボアを含むハブ（２０）（ここでシャフト（１０）はボア内を回転し、２本の軸（１３）は平行であり、軸間の距離が偏心度（Ｅ）を形成している）と、シャフト（１０）の半径方向ハウジング内を移動できる少なくとも２本のピストン（ピストンはボアにより支持されている）とを含む。本発明によると、ピストンの移動は油圧油を第１の軸（１３）を中心とした円の円弧の形に配置されたケーシング（１４）の２つの環状溝内に補給し、油圧エネルギーは２本の溝（４０、４１）の間に存在する流体の圧力差により生成され、ハブ（２０）は、最初の２本の軸（１３）に対して垂直な第３の軸に沿って並進運動して、２つの極値の間で偏心度（Ｅ）の値を修正し、こうして、シャフト（１０）について同じ回転方向を維持しながら溝（４０、４１）内の流体圧力の逆転を生成して、これらの溝の吸入および吐出の役目を逆転させる。 （もっと読む）

【課題】斜板式可変容量ピストンポンプの馬力制御特性に影響されない流量制御特性を有する吐出容量調整装置を提供する。
【解決手段】ロッド１８の左端部にはバネ２２、２４がそれぞれ配置されている。ロッド１８の右端面は、ピストン５２の左端面に当接し、ケーシングＣの右端部に形成された室Ｒ１内で摺動可能に収納されており、同室にはバネ５６がピストン右端のフランジ部を右方へ付勢するよう配置されている。シリンダブロック５４には室Ｒ２が形成され、その中にピストン５６が摺動可能に収納され、その左端面はピストン５２右端面に当接している。室Ｒ２にはポート３４を介してパイロット圧力Ｐｐが与えられており、ピストン５６はバネ５０の弾発力に抗してピストン５２を左方へ押圧する。バネ５０のバネ定数は、バネ２２、２４よりもかなり大きいので、ピストン５６の押圧力のかなりの部分がバネ５０を圧縮変形させるために用いられる。 （もっと読む）

【課題】対向式斜板型ピストンポンプ・モータの構造を簡素化する。
【解決手段】シリンダブロックの両側に第一、第二斜板３０、４０を備え、第一、第二斜板３０、４０の傾転角度が変えられる対向式斜板型ピストンモータ１であって、第一、第二斜板３０、４０を互いに連動させる傾転連動機構４５と、第一斜板３０を傾転させるサーボ機構３３とを備え、傾転連動機構４５とサーボ機構３３とを両者の間に第一斜板３０が挟まれるように配置した。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトで設置スペース効率が良く、部品点数が少なく構造が簡素で組立性が良好であるとともに、摺接部の摩耗等による検出精度の経年劣化も生じない斜板式可変容量型油圧ポンプを提供する。
【解決手段】 回転軸を中心に駆動回転されるシリンダバレル（６）と、前記シリンダバレルの周方向に等間隔で穿設された複数の軸方向シリンダ（６０）と、前記各軸方向シリンダに往復動可能に嵌挿されたピストン（６１）と、前記各ピストンの端部に摺接して前記各ピストンに軸方向変位を与える斜板（７）と、前記斜板の傾転角を制御する制御器（３）と、を備えた斜板式可変容量型油圧ポンプ（１）において、前記制御器が、前記斜板に連結された制御ピストン（４１）を有する制御シリンダ（４）と、前記制御ピストンの変位量を直接検出する非接触リニア変位センサ（５）と、を含み、前記リニア変位センサに検出される変位量をフィードバックして前記制御シリンダへの圧油供給を制御するように構成されている。 （もっと読む）

本発明は、後退ボール（１）、又は、弾性素子（４）を収容するための少なくとも１つの凹部（３）を有する静水学的ピストン機械のための後退ボール（１）及び弾性素子（４）に関し、弾性素子（４）を係止するために、少なくとも１つの構造素子（１１，１１’）が前記凹部内に配置される。
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【課題】簡単な構造で、本体に固定されたピントルに複数のピストンを有するシリンダを相対回転可能にされたラジアルピストンポンプ又はモータのシリンダとピントル摺動部の潤滑性を改善し、また、焼き付きを防止し、高圧、高回転運転を可能とする。
【解決手段】ピントル１２の外周面１２ａとシリンダ２０の内周面２０との摺動面にドレーン溝で囲まれ、ポートとは離隔した低圧摺動面４２ａ，４２ｂを形成する。ピントル１２の外周面に２本の周溝３８，３９を形成し、ドレーン溝とし周溝間に低圧摺動面４２ａ，４２ｂを形成するとよい。低圧摺動面４２ａ，４２ｂに油溝４３を設け、ジャーナル軸受構造を形成する。 （もっと読む）

【課題】各シューが斜板からはみ出すことなく摺動し且つ、小型で斜板の傾転角度を大きくとれる斜板型ピストンモータを提供する。
【解決手段】斜板４０の傾転角度が変えられる斜板型ピストンモータ１であって、斜板３０の背後から円弧状断面を持って突出する斜板背面ジャーナル部４１と、この斜板背面ジャーナル部４１を摺動可能に支持する軸受部４２とを備え、斜板４０が傾転中心軸Ｏ４０を中心として回動し、この傾転中心軸Ｏ４０をシリンダブロック４の回転中心軸Ｏ５と交差するように配置するとともに、傾転中心軸Ｏ４０が各シュー２２の揺動中心点で決まるシュー揺動中心面に対してシリンダブロック４から遠ざかる方向で且つ、斜板４０の背面４０ｂより前記シリンダブロック４に近づく方向にある。 （もっと読む）

航空機用エンジン駆動油圧ポンプであって、調整可能斜板と前記斜板に連結され、ポンプシャフト（１３、１４）により駆動されるピストンアセンブリとを有する第１および第２ポンプユニット（１１、１２）と、前記斜板の傾斜を調整する制御デバイス（１９）と、前記油圧ポンプが前記航空機のエンジンによって駆動され得て、さらに出口ライン（１８）において油圧を生成するように介されるドライブシャフト（１５）とを備え、前記ポンプユニット（１１、１２）は、並列に配置されると共に、ポンプシャフト（１３、１４）のそれぞれを有し、ポンプシャフト（１３、１４）は、ギアユニット（１６）によって前記ドライブシャフト（１５）に連結されることを特徴とするエンジン駆動油圧ポンプ。 （もっと読む）

【課題】シリンダブロックの振れ回りに拘らず、精度よくシリンダブロックの回転数を検出することができる油圧ポンプ・モータ及びこれを適用したファン駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明の油圧モータ１０は、シリンダブロック１４の外周面に形成された被検出部５２と、この被検出部５２に対向して配置され、被検出部５２を検出する回転センサ５０とを有する。回転センサ５０は、シリンダブロックの軸方向において、シリンダ孔２９の最深部４１からシリンダブロックの後端面２８までの間に対応する位置に設けられる。ファン駆動装置６０は、油圧モータ１０と、貫通孔６４を介して表面側に回転軸１３の先端を配置させた状態で油圧モータが取付けられるブラケット６１と、回転軸１３に取付けられ油圧モータによって駆動されるファン６２とを備える。油圧モータは、回転センサ５０がブラケット６１の裏面側に配置されるように、ブラケット６１に取付けられる。 （もっと読む）

【課題】バレルの回転およびバレルと一体になって回転する複数個のピストンなどによって、液圧回転装置のハウジング内の空間の液体が攪拌されるのを低減させる。
【解決手段】液圧回転装置（２）が、ハウジング（４）内に回転軸と一体に回転可能に設けられ軸線方向に延びる複数個のシリンダを周方向に備えたバレル（８）と、一端部が各シリンダそれぞれに進退可能に嵌挿され他端部が各シリンダから突出した複数個のピストン（１０）と、該軸線方向の一側がハウジングに支持され他側に各ピストンの進退を案内する傾斜平面が形成された斜板（１２）と、該軸線の半径方向外方に位置し該バレルおよびピストンを覆い該バレルとともに回転する筒状のカバー部材（１４）を具備している。 （もっと読む）

【課題】シリンダブロックの振れ回りに拘わらず、精度よくシリンダブロックの回転数を検出することができる油圧ポンプ・モータを提供すること。
【解決手段】本発明の油圧ポンプ・モータは、シリンダブロック１４の外周面に形成された被検出部５２と、この被検出部５２に対向して配置され、被検出部５２を検出する検出部５１を備えた回転センサ５０とを有する。回転センサ５０の検出部５１は、回転軸１３の軸心１３ａに直交する斜板１７の摺動面Ｓ上の線と軸心１３ａとの両方を含む面内に配置される。上記構成とすることで、シリンダブロック１４の振れ回りに拘わらず、検出部５１と被検出部５２との間の距離はほぼ一定に保たれることになり、シリンダブロックの回転数の検出精度を向上させることができる。 （もっと読む）

特に車両ブレーキ装置の液圧媒体ポンプ（１０）において、ケーシング（１２）と、ケーシング（１２）内におけるピストン室（４２）において軸線方向に移動可能に支承されているピストン（２４）と、ピストン（２４）を運動させる駆動装置（３８）と、ピストン室（４２）を駆動装置（３８）に対してシールするシールエレメント（４０；４６）とを備えており、シールエレメントはダイヤフラム（４６）として構成されており、ダイヤフラム（４６）はピストン（２４）の運動方向に対して横方向にピストン室（４２）を延在している、液圧媒体ポンプ。
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【課題】 斜板の摺動面を安定した平滑面に保ち、相手方のシューが長期にわたって滑らかに摺動変位することができるようにする。
【解決手段】 ＦＣＤ材等の鉄系材料からなる斜板１６（平滑板１８）の母材１８′に窒化系熱処理を行う。これにより、母材１８′の表面（摺動面１８Ｂ）側に形成される窒素化合物層２４を研削加工、ラップ加工等の表面除去手段で除去する。そして、窒素化合物層２４を除去した状態で複数の組織からなる不安定な母材１８′の表面（摺動面１８Ｂ）に対し、ショットピーニングで硬質球状粒子２９を高速で衝突させる。これにより、窒素拡散層２５の表面組織を撹拌するように塑性流動させて、表面側が微細な凹凸面からなる見かけ上は均一で安定した表面組織を母材１８′の表面側に形成する。 （もっと読む）

【課題】吐出容量が大容量と小容量とで切換可能となった２容量ポンプにおいて、圧力補償を行うことができるようにする。
【解決手段】回転駆動されて液体の吸入および吐出を行うポンプ本体１２と、ポンプ本体１２の単位回転当たりの吐出容量を可変する容量可変機構１４と、この容量可変機構１４の受圧部に連通する導圧路に対して、高圧側流路と低圧側流路とを選択的に連通させる容量切換弁１６と、圧力補償機構としての圧力補償弁１８を備えている。容量切換弁１６による切換動作によってポンプ本体１２の吐出容量を大容量と小容量の何れかに切り換えることができると共に、圧力補償弁１８は、ポンプ本体の吐出圧力が設定圧力に達すると、切換動作によってポンプ本体１２の吐出容量を前記小容量よりも減少させる。 （もっと読む）

本発明は、ポンプ、特に高圧燃料ポンプであって、駆動軸（１２）を有し、駆動軸はその回転軸線（１３）に対して偏心の区分（２０）を有し、該区分にリング（２２）が回転可能に支承される形式のものに関する。ポンプは、少なくとも１つのポンプピストン（２６）を有し、ポンプピストンはそのピストン足部（４２）でもって直接に、又は支持要素（５４；６４）を介してリング（２２）に支持されていて、駆動軸（１２）の回転に際して往復駆動される。リング（２２）は、ピストン足部（４２）又は支持要素（５４；６４）を支持する領域に、少なくともほぼ平らな支え面（４０）を有し、ピストン足部（４２）又は支持要素（５４；６４）の支持面（４６；５６；６６）は、ポンプピストン（２６）のシャフトの横断面よりも大きくなっている。ピストン足部（４２）又は支持要素（５４；６４）の支持面（４６；５６；６６）の、駆動軸（１２）の回転軸線（１３）に関する接線の方向の寸法（ａ）は、駆動軸（１２）の回転軸線（１３）の方向の寸法（ｂ）よりも大きくなっている。
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【課題】シリンダが形成された回転部材の回転している方向に拘わらずシリンダへのオイルの吸入抵抗及びシリンダからのオイルの吐出抵抗をそれぞれ低減することが可能なピストンポンプを提供する。
【解決手段】アウターレース１３には、正回転時にはオイル供給通路として、逆回転時にはオイル排出通路として機能する第１通路３６と正回転時にはオイル排出通路として、逆回転時にはオイル供給通路として機能する第２通路３７とが開口し、回転軸線Ａｘ１と交差するバルブ面３８ａが設けられ、インナーレース１５は接触面１５ａとシリンダ１６とを連通する第１案内通路４１及び第２案内通路４２とを備えたピストンポンプ７Ａにおいて、第１案内通路４１がシリンダ１６から接触面１５ａに向かうに従って正転方向Ａに傾斜するように設けられ、第２案内通路４２がシリンダ１６から接触面１５ａに向かうに従って逆転方向Ｂに傾斜するように設けられる。 （もっと読む）