【課題】流体圧シリンダ及び配管固定構造の小型、軽量化をはかること。
【解決手段】シリンダチューブ２に配管４を固定する配管固定構造３であって、シリンダチューブ２の外周面２ａに巻いて固定されるバンド１０を備え、このバンド１０は、シリンダチューブ２の外周面２ａに巻かれる帯板状のバンド本体１０ｂと、このバンド本体１０ｂの両端部から折り曲げられてシリンダチューブ２の外周面２ａから突出する対のフランジ１１とがプレス加工により一体形成され、バンド１０に結合され配管４を着座させるブラケット２０を備え、このブラケット２０は、各フランジ１１に結合される一対の脚板部２０ａと、この各脚板部２０ａを結ぶ頂板部２０ｂと、各脚板部２０ａ及び頂板部２０ｂに渡って開口して配管４を着座させるシート部２０ｄとがプレス加工により一体形成される構成とした。 （もっと読む）

【課題】少ない種類の部品アッシによって構成される流体圧シリンダ及び配管固定構造を提供する。
【解決手段】シリンダチューブ２に配管４を固定する配管固定構造３であって、シリンダチューブ２の外周面２ａに巻いて固定されるバンド１０と、配管４を着座させるブラケット２０と、バンド１０にブラケット２０を締結する第一、第二ボルト７、８とを備え、ブラケット２０に第一、第二ボルト７、８をそれぞれ挿通させる第一、第二ボルト穴２２、２３を直線状に延びるボルト穴基準線Ｇに沿って形成し、第一、第二ボルト穴２２、２３の少なくとも一方をボルト穴基準線Ｇに沿って延びる長穴とし、配管基準角度αを締結部中心線挟み角度θの半分の値θ／２に設定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】流体圧機器におけるスイッチ取付溝の開口を通して位置検出スイッチ及び固定ナットを挿入可能にし、しかもスイッチ取付溝内で位置検出スイッチが回転したりすることなく、取付姿勢を安定化した状態で取り付け可能にする。
【解決手段】位置検出スイッチ１０がスイッチ取付溝５の開口７を通して嵌入できる幅を有し、長手方向の端部に上記開口内に嵌入する固定壁１４とその下に固定ナット２０の収容空間１７とを有し、上記固定ナットは、スイッチ溝に内接して回転できる円柱体を対向する平行な２平面２１で上記開口７よりも小さい厚みに切除した外形状と２平面２１間を貫通するねじ孔と２２を有する。上記位置検出スイッチ１０の固定壁１４を通して上記収容空間１７に収容した固定ナット２０のねじ孔に取付ねじ２５を螺合し、位置検出スイッチの固定壁をスイッチ取付溝の開口７の口縁に固定する。 （もっと読む）

【課題】スライドテーブルの高さを抑制できるスライドテーブル付きリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】雄ネジ２０によってピストンロッド１７の先端に締め付け固定されているフローティング部材１９は、円筒形状の小径部１９１と、第１大径部１９２と、第２大径部１９３とを備えている。第１大径部１９２の周縁は、ピストン１６の移動方向に見て、ガイドブロック１２に対するスライドテーブル１３の載置方向（矢印Ｒの方向）と垂直な方向に平坦な平坦縁１９４，１９５を有する。第１大径部１９２は、ピストン１６の移動方向Ｐに見て、ガイドブロック１２に対するスライドテーブル１３の載置方向（矢印Ｒの方向）の最大幅Ｔ（平坦縁１９４，１９５間の距離）が該載置方向Ｒと垂直な方向の最大幅Ｙよりも小さくなる形状に形成されている。ピストン１６は、シリンダブロック１１内で回動不能な偏平形状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】流体ポートの個数を低減できる２段階ストローク型のシリンダを提供する。
【解決手段】第１ピストン１７にはピストンロッド１６が連結されており、ピストンロッド１６は、第２ピストン１８に対して摺動可能に貫通されている。第１ピストン１７と第２ピストン１８との間には第３圧力室２２が区画されている。第１ピストン１７は、第３圧力室２２から隔離された第１圧力室２０を区画し、第２ピストン１８は、第１圧力室２０とは反対側で第３圧力室２２から隔離された第２圧力室２１を区画する。第１圧力室２０における第１ピストン１７の受圧面積は、第３圧力室２２における第１ピストン１７の受圧面積よりも大きくしてあり、第２圧力室２１における第２ピストン１８の受圧面積は、第３圧力室２２における第２ピストン１８の受圧面積よりも大きくしてある。第２圧力室２１と第３圧力室２２とは、環状の間隙１９を介して連通している。 （もっと読む）

【課題】小型化を図りつつ推進力を確実に管壁に伝えることができる管内移動体用アクチュエータおよびその制御方法、内視鏡を提供すること。
【解決手段】本発明の管内移動体用アクチュエータは、管内移動体に設けられ管内移動方向に順に並べて配置された第１膨張収縮部材と第２膨張収縮部材と第３膨張収縮部材と、前記第１膨張収縮部材と前記第２膨張収縮部材と前記第３膨張収縮部材の膨張収縮を制御する制御部とを有し、前記第１膨張収縮部材と前記第２膨張収縮部材はともに前記制御部により膨張させた状態で互いに接触し、前記第２膨張収縮部材と前記第３膨張収縮部材はともに前記制御部により膨張させた状態で互いに接触するように配置され、前記第１膨張収縮部材と前記第３膨張収縮部材はともに前記制御部により膨張させた状態で互いに接触しないように配置されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 位置制御を簡易な制御系により実現することができるとともに、装置全体の小型化を実現することができる流体圧アクチュエータを提供する。
【解決手段】
対向配置される２つのシリンダ１１、１２を有するシリンダユニット１０と、シリンダユニット１０の２つのシリンダにそれぞれ内挿される２つのピストン４１、４２と、２つのピストン４１、４２を連結する連結手段４３とを有するピストンユニット４０と、シリンダユニット１０の２つのシリンダ内に流体を給排し、上記ピストンユニットを往復駆動させる給排手段７０とを備える。そして、ピストンユニット１０の連結手段４３には、２つのピストン４１、４２のシリンダユニット１０に対する往復駆動を停止するブレーキ機構５０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】流体圧機器の設置環境に関わらず、移動体の移動状態を確実に検出する。
【解決手段】流体圧機器の駆動検出回路１０は、一般的な大気を有した環境である領域Ａに設置される圧力流体供給源１２、切換弁１８、流量検出部２０及び制御部２２を備え、前記圧力流体供給源１２及び切換弁１８に配管１６を介して接続される流体圧シリンダ１４が、例えば、防爆雰囲気環境、強磁界環境下である領域Ｂに設置されている。そして、流量検出部２０を構成する第１及び第２フローセンサ４８、５０によって流体圧シリンダ１４に供給される圧力流体、該流体圧シリンダ１４から排出される空気の流量を検出し、その流量に基づいてピストン２６の移動方向及び移動量を検出する。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダにおいて、横荷重に対するピストンロッドの偏心量を小さくするとともに、ピストンロッドを円滑かつ確実にガイドする。
【解決手段】流体圧シリンダ１は、シリンダ本体２の内側に順次装着される可動シリンダ３およびピストンロッド４とを備える。ガイド手段３０は、円筒状に形成された固定ガイドチューブ３１と、固定ガイドチューブ３１の内側に順次装着される円筒状に形成された可動ガイドチューブ３２および棒状に形成されたガイドロッド３３とを備える。固定ガイドチューブ３１の内周面と可動ガイドチューブ３２の外周面との間および可動ガイドチューブ３２の内周面とガイドロッド３３の外周面との間に、それぞれ圧接された状態の多数の鋼球３６，４１からなる第１および第２のボールベアリング３６Ａ，４１Ａが介装されている。これら鋼球３６，４１は、リテーナ３５，４０に互いに間隔をおいた状態で回転自在に保持されている。 （もっと読む）

【課題】 「シリンダーチューブの軸に直進する方向だけでなく‘全方位に’自在に力を伝達することが可能な」シリンダー装置を提供すること目的とする。
【解決手段】 シリンダーチューブと、前記シリンダーチューブ内に摺動自在に動くように組み込んだピストンと、一端を前記ピストンに固定し且つ他端を前記シリンダーチューブの端の開口部から突出させたピストンロッドと、前記ピストンロッドが突出したシリンダーチューブの端に、前記ピストンロッドが内部を摺動自在に動くように連結されたチューブと、を備えたシリンダー装置において、；前記ピストンロッドが、樹脂製筒状体の中空内部に金属製棒状体を配置して一体化した、しなやか且つ強度を有するものであり、；前記ピストンロッドを覆うように連結されたチューブが、自在に当該チューブの方向を変形可能であり且つ一定の形状を維持できるフレキシブルチューブである、；ことを特徴とするシリンダー装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】大出力化に十分に対応し得るアクチュエータを提供する。
【解決手段】作動流体が給排される筒状の弾性体２と、該弾性体に外嵌される網状体３とを有する弾性収縮体１と、該弾性収縮体１の両端部に一端部が挿着される端末部材４と、前記弾性収縮体１の径外方向への膨出を規制するために、該弾性収縮体１を介して前記端末部材４の一端側に固定される保護部材９と、該保護部材９が前記端末部材４の他端部側に移動しないように規制する規制手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】装置の全長が余り長くなることなく、また部品点数を増やすことなく、取り付けの自由度の高い流体圧シリンダ装置を提供すること。
【解決手段】シリンダチューブ１１の内周面を摺動するピストン１２に連結されたピストンロッド１３が、ロッド側に設けられたロッド側ブロック１４を軸方向に摺動可能に貫通して突出するように構成された流体圧シリンダ装置１であって、ロッド側ブロック１４は、４つの平面からなる側壁面２１ａ〜ｄによって周側面が形成され、軸方向正面から見た形状が矩形状を呈しており、４つの側壁面２１ａ〜ｄには、それぞれ、軸方向に対して直角方向に延びるキー溝２２ａ，ｂ、２３ａ，ｂ、２４、２５が設けられており、側壁面の端縁部に設けられたそれぞれのキー溝は、隣合う側壁面に設けられたキー溝と連続している。 （もっと読む）

本発明は、所定量の二次流体を一次流体に噴射するシステムの作動を開示する。システムは、一次流体流によって駆動されると共に、自動スイッチ機構によって選択的に中断させられることが可能な流体駆動モータによって駆動される液体添加剤噴射ポンプを使用する。自動スイッチ機構は、作動軸および流体源と連通するアクチュエータを備える。アクチュエータが加圧された時に、作動軸は、ハウジングに対して相対的に移動させられて、流体駆動モータを連動或いは中断させる。
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【課題】作動ピンの周囲からのガス漏れを防止して、作動時に、作動ピンを迅速に後退移動可能とする作動ピンを有したアクチュエータを提供すること。
【解決手段】アクチュエータＡ１は、作動ピン５４を有したピストン４７と、スクイブ３８と、シリンダケース３１と、を備える。シリンダケース３１が、ピストン４７の周囲を覆う周壁部と、作動ピン４３を突出可能な貫通孔３５ａを有した天井壁部３５と、を備える。アクチュエータＡ１は、作動時に、スクイブ３８から発生する駆動用ガスＧを、天井壁部３５とピストン４７との間に噴出させることにより、ピストン４７を、作動ピン５４とともに後退移動させる構成である。天井壁部３５の内面側に、作動ピン５４と貫通孔３５ａとの間の隙間Ｈのシール状態を維持しつつ作動ピン５４に対して相対移動可能とされるシールリング６６が、配設されている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータにおいて、収縮量を安定させるとともに、信頼性を向上することができるようにする。
【解決手段】管長方向の伸長変形が規制されるとともに管径方向の弾性変形が可能とされた中空の管状体１と、管状体１の中空部１０内部の圧力を変化させる圧力調整部７とを有するアクチュエータ１００であって、管状体１の管径方向の変形を規制するために、管状体１の外周表面から管径方向に略等距離を隔てて覆うように配置された膨脹規制部材５と、膨脹規制部材５を管状体１の両端部のうちのいずれかの端部に固定する固定部材４とを備える。 （もっと読む）

【課題】流体圧式のアクチュエータを用いた回動装置において、回動角度の増大を図る。
【解決手段】回動部材１３を回動可能に連結した配置部材１２は、上面１２ｂに突出部２０を設け、その突出部２０の突出面２０ａに流体圧式のアクチュエータ１４を配置し、線材１５でアクチュエータ１４と回動部材１３を繋ぐ。突出部２０は、回動部材１３側の先端縁２０ｅから長手方向の途中部分へと高くなるようにすると共に、その途中部分から後端縁２０ｆへと低くなるようにしている。それにより、アクチュエータ１４に流体を供給してアクチュエータ１４の全長を短くさせると、アクチュエータ１４の先端１４ａが突出部２０の突出面２０ａに沿って移動し、配置部材１２の上面１２ｂから離れて高く位置する。その結果、傾いた姿勢の線材１５を介してアクチュエータにより回動部材１３は引っ張られるので、回動部材１３の回動角度が大きくなる。 （もっと読む）

【課題】ベーンにより仕切られたシリンダ室への流体圧の供給、排出により出力シャフトを揺動作動するベーン形揺動アクチュエータにおいて、揺動角度を２７０°以上も含めて、簡単に変更できる、コンパクトな角度可変ベーン形揺動アクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】ベーン形揺動アクチュエータ１のカバー４の上面にケース７が固定され、ケース７の内側には出力シャフト５ａの先端に第１の平歯車５１が嵌合挿入され、第１の平歯車５１には歯数の異なる第２の平歯車８１が噛み合わされ、第２の平歯車８１の内径には第２の出力シャフト８が一体固定され、第２の出力シャフト８がケース７の上面に配設された軸受孔７４を挿通し、上面に突出していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ダイヤフラムに不必要な変形が起こることを防止して、ポンプ装置あるいはアクチュエータとしての動作特性を向上することのできるダイヤフラムシリンダ装置を提供すること。
【解決手段】ダイヤフラムポンプ装置１００では、ダイヤフラム７において外周側被保持部７１と変形自在部７３との間に位置する外周側環状部分７２に対しては、外周側環状部分７２の変形を抑制する外周側変形抑制部１２５がチャンバ８０内に配置され、ダイヤフラム７において内周側被保持部７５と変形自在部７３との間に位置する内周側環状部分７４に対しては、内周側環状部分７４の変形を抑制する内周側変形抑制部６２５がチャンバ８０内に配置されている。このため、ピストン６が変位した際にダイヤフラム７の外周側環状部分７２および内周側環状部分７４が不必要に変形することがない。 （もっと読む）

【課題】ダイヤフラムやベローズを使ったシリンダやアクチュエータで、シリンダやピストン・シール・ロッド等を省いて直に、一容器自体が繰り返し伸縮往復運動することを課題とする。
【解決手段】ダイヤフラムやベローズの特性である加減圧流体の漏れのない密閉性と伸縮性を活かし、座屈範囲内で使用すれば両端支持のみでも繰り返し伸縮往復運動する事が出来、単純作動・以外にはガイド等の構成部品が無く、一体容器のみで磨耗部品も無い利点がある。 （もっと読む）

【課題】ロック機構に環状弾性体を使用する構成としても、極力、円滑に、ピストンロッドを前進移動させることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ３１は、シリンダ３２と、シリンダ内を前進移動するピストンロッド５０と、前進移動したピストンロッドの後退移動を規制するロック機構６１とを備える。ピストンロッドは、ピストン部５１と、ピストン部から延設される支持ロッド部５５とを備える。ロック機構は、内周縁６２ａをシリンダの内周面３３ｄより突出させて配設される環状弾性体６２と、ピストン部５１の外周面に沿って配設されて、環状弾性体を嵌合させる係止溝５１ａとを備える。支持ロッド部は、環状弾性体の内径寸法よりも小径とされたロッド本体部５７と、支持ロッド部のピストン部側端部に配設されて、ピストン部に向かってピストン部の外径寸法まで漸次拡径していくテーパ面５８ａを有した拡径部５８とを備える。 （もっと読む）