【課題】 本発明は、製造が容易で精度良くピストンストロークの変更が可能な流体圧シリンダを提供することを課題とする。
【解決手段】 本発明による流体圧シリンダにおいては、内部に円筒状のシリンダ室を備えたシリンダブロックと、前記シリンダ室内を２つの圧力室に区画するピストン及び前記ピストンに連結され前記ピストン動作圧力を出力するピストンロッドとを備えたピストンアセンブリと、前記ピストンロッドを摺動自在に保持し前記ピストン端部位置を規制するために前記ピストンロッド周囲に配置され前記シリンダブロックに対して回動自在に保持されたストッパアセンブリと、前記ストッパアセンブリと前記シリンダブロックとを螺合する螺合手段とからなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】筒状体を膨張させて軸方向の長さを伸縮させる際に、半径方向の膨張を軸方向に効率よく伝達することができるとともに、高圧時の耐久性能にも優れた流体注入型アクチュエータを提供する。
【解決手段】流体注入型アクチュエータ１０の膨張収縮部であるアクチュエータ本体１４を、弾性体から成る内側筒状部材１１と、内側筒状部材１１よりも外側において内側筒状部材１１と同軸に配置される弾性体から成る外側筒状部材１３と、内側筒状部材１１と外側筒状部材１３との間に介挿される繊維層１２から構成するとともに、繊維層１２を、内側筒状部材１１及び外側筒状部材１３の軸方向である流体注入型アクチュエータ１０の軸方向に延長する複数のカーボンロービング繊維から構成した。 （もっと読む）

【課題】 その性能を低下させることなく、寿命が改善され、組立てのばらつきによる品質への影響を受けにくい流体圧式アクチュエータを提供する。
【解決手段】 弾性体チューブ１０と、弾性体チューブ１０の伸縮を制約するメッシュスリーブ２０と、弾性体チューブ１０およびメッシュスリーブ２０の両端を拘束する拘束具３０とを備えており、弾性体チューブ１０に流体が充填・排出されることにより伸縮する流体圧式アクチュエータであって、弾性体チューブ１０に流体が充填された状態における外径変化の変化率が小さくなるように弾性体チューブ１０の膨張を規制する径規制具４１を備えている。 （もっと読む）

【課題】操作性が良好で作動流体の使用圧力を高くできる流体圧シリンダを提供する。
【解決手段】一端に端板２１を有し且つ他端が開口したシリンダ本体２２と、シリンダ本体２２内に同軸に配置され且つ一端が端板２１を貫通する配管２３と、配管２３に摺動可能に外嵌し且つシリンダ本体２２に摺動可能に内接するピストン２４と、ピストン２４に一端が連なってシリンダ本体２２に摺動可能に内接し且つ他端がシリンダ本体２２の他端開口から外方へ突出する筒状のロッド２５と、配管２３の他端に連なり且つロッド２５が摺動し得るようにロッド２５に内接する端板２６と、ヘッド側流体室２７に外部から流体圧を付与するための第１の流体通路２８と、配管２３の他端からロッド側流体室２９に連通する第２の流体通路３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】流体圧アクチュエータのシリンダボディに流体配管をワンタッチで簡単に接続できる流体式アクチュエータの配管接続構造を提供する。
【解決手段】流体配管２０に環状突部２１ａ，２１ｂと環状溝２１ｃとを備える。ボス部１２は、同一平面上に一対の弾性クリップ装着溝１２ｃと、一対の位置決め壁１２ｄとを備える。弾性クリップ３０は、弾性クリップ装着溝１２ｃに挿入する一対の弾性脚３０ａと、弾性脚３０ａを繋ぐと共に位置決め壁１２ｆの外周壁に当接して弾性脚３０ａを位置決めする位置決め片３０ｂとを備え、弾性脚３０ａは、位置決め片の両端部から互いに近付く方向に折曲して形成する一対のスプリング部３０ｃと、環状溝２１ｃに嵌合して流体配管２０を抜け止めする一対の抜止め部３０ｄと、抜止め部３０ｄの先端部から互いに遠ざかる方向に折曲し、先端部３０ｅが前記ボス部の外周から突出する一対の指標片３０ｆとを備える。 （もっと読む）

【課題】洗浄が容易で排水性及び液体の拭き取り性に勝れ、かつ磁気センサの位置調整やメンテナンス等も簡単な位置検出装置付き流体圧シリンダを得る。
【解決手段】磁気センサ３４を内蔵する筐体３５に取付用長孔３７を形成し、この取付用長孔３７を覆う薄板状の孔カバー３８を上記筐体３５上に載置し、該孔カバー３８と上記取付用長孔３７とを貫通するように単一の取付ボルト３６を配設し、この取付ボルト３６をシリンダボディ３のねじ孔４２に螺着することにより、上記筐体３５のシリンダボディ３に対する固定と該筐体３５に対する上記孔カバー３８の固定とを、上記単一の取付ボルト３６で同時に行う。 （もっと読む）

【課題】推進力を探査機の先頭部のみで生成し、かつ先頭部が能動的に湾曲するため、推進方向を目標方向に適確に一致させることを可能として閉塞環境下においても正確な調査を可能とし、かつ探査機の一部がスタックした場合も容易に調査の再開が可能な閉塞環境下での活動に適した能動探査機を提供する。
【解決手段】内壁に加わる圧力により軸方向、半径方向の全方位において変形する内壁層と、前記内壁層の外周を覆う前記内壁層の変形を拘束している拘束層と、優先して軸方向に伸縮する前記拘束層の外周を覆う外壁層の３層構造を備えることを特徴とするチューブアクチュエータ。 （もっと読む）

【課題】流体圧式のアクチュエータの牽引で回動する回動部材に対して、複数種の回動パターンを可能にすると共に、回動力の増大を図る。
【解決手段】回動装置１は、回動部材６を回動可能に連結したベース部材２に第一アクチュエータ１０及び第二アクチュエータ２０を配置し、両アクチュエータ１０、２０の牽引による回動部材６の回動方向を同方向にしている。流体の供給は、第一アクチュエータ１０へ供給してから第二アクチュエータ２０へ供給する方式、両アクチュエータ１０、２０へ同時的に供給する方式、又は第二アクチュエータ２０へ供給してから第一アクチュエータ１０へ供給する方式の切替が可能であり、それにより、回動部材６の複数種の回動パターンを得ると共に、両アクチュエータ１０、２０を作動させた状態では回動力を増大できる。 （もっと読む）

【課題】 電源を必要とする昇降器材を載せた伸縮ポールにおいて、電源供給用のコードを途中までにして昇降をさせなくてもよいようにする。
【解決手段】 起立させた固定シリンダの中に昇降シリンダを昇降可能に収納するとともに、昇降シリンダの上端にサーボモータで回転と俯仰を行う昇降器材を搭載した伸縮ポールにおいて、昇降シリンダにバッテリーを搭載するとともに、バッテリーに昇降器材を載置する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータにおいて変位体を安定的に軸線方向に沿って変位させると共に、要求される負荷の大きさに応じて最適な前記案内機構を選択でき、しかも、剛性を向上させる。
【解決手段】アクチュエータ１０は、内部にピストン５８が変位自在に設けられたシリンダボディ１２を備え、前記ピストン５８に連結されたピストンロッド４０が前記シリンダボディ１２の端部から外部へと突出している。一方、シリンダボディ１２には、該シリンダボディ１２に装着されるガイドボディ９４と、該ガイドボディ９４に対して変位自在に設けられた一対のガイドロッド９８ａ、９８ｂとを有するガイドユニット２６が着脱自在に設けられる。そして、ガイドユニット２６のガイドロッド９８ａ、９８ｂとピストンロッド４０とが連結プレート１００によって互いに連結されることにより、前記ピストンロッド４０が軸線方向に沿って変位する際、一対のガイドロッド９８ａ、９８ｂによって案内される。 （もっと読む）

【課題】 周囲の状況に応じた“柔軟な制御”“柔軟な動作”を行うことができ、 “直線状の動き”と“曲線状の動き”も可能とした２面性を同時に兼ね備えた液圧駆動のアクチュエータやそれらを組み上げたロボットを提供する。
【解決手段】 シリンダ室内に液媒体が充填される第１のシリンダ体１０と第２のシリンダ体２０と、液媒体が充填される中空部３１を備えたピストン体３０と、第１のシリンダ体１０とピストン体３０と第２のシリンダ体２０により形成される液媒体空間内に液圧を供給する液圧供給機構４０を備えた液圧駆動のアクチュエータである。ピストン体３０は可撓性を有した曲がる素材でできており、アクチュエータ１００全体として曲がりながらシリンダ−ピストン駆動により伸縮することができる。なお、伸長を制御する間隔リミッタ５０と弾性体６０も備えた構造とすることが好ましい。 （もっと読む）

本発明は、ケーシング（１５）と、該ケーシング（１５）内に軸線方向に移動可能であって、圧力媒体によって満たされた圧力室（４２）を加圧するピストン（４１）とを有するマスタシリンダ（４０）を備え、スリーブ（３４）、ギアスピンドル（１９）及び遊星転がり伝動装置（３３）とギアスピンドル（１９）との間を転動する、回動駆動を軸線方向運動に変える遊星転動体（３５）、並びに、ケーシング固定式に結合されたステータ（１７）及びこのステータ（１７）に対して回動可能なロータ（２５）を有する、遊星転がり伝動装置（３３）を駆動する電気モータ（２）を備えた流体静力学アクチュエータ（１）に関する。構成スペースの最適化のために、圧力室を環状に形成し、遊星転がり伝動装置を圧力室の半径方向内側に配置するようにする。
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【課題】保護カバーの製造コストを抑制しつつ複数の仕様に対応することができるシリンダ装置の提供。
【解決手段】シリンダ１２と、シリンダ１２から伸縮可能に延出されたロッド１３とを備え、ロッド１３にロッド１３およびシリンダ１２を覆う保護カバー１４が取り付けられてもので、この保護カバー１４が、樹脂材により形成されており、ロッド１３およびシリンダ１２を覆い一端部に第１の係合部４７を有する第１の保護カバー体３０と、第１の係合部４７に係合する第２の係合部６２を一端部に有する第２の保護カバー体３１とからなる。 （もっと読む）

【課題】小型化及び軽量化を図ることができる流体圧伝達装置を提供する。
【解決手段】流体圧伝達装置は、高圧駆動流体圧シリンダ７５と、複数の低圧駆動流体圧シリンダ７１〜７４と、各低圧駆動流体圧シリンダ７１〜７４に低圧側流体圧伝達路６１〜６４を介して夫々接続される複数の流動流体圧シリンダ５１〜５４と、高圧駆動流体圧シリンダ７５に接続される高圧側流体圧伝達路６５とを備える。高圧側流体圧伝達路６５は、各低圧側流体圧伝達路６１〜６４に流路切換弁９１〜９４を介して接続される。各流路切換弁９１〜９４は、低圧駆動流体圧シリンダ７１〜７４と従動流体圧シリンダ５１〜５４とを接続させる低圧路状態と、高圧駆動流体圧シリンダ７５と従動流体圧シリンダ５１〜５４とを接続させる高圧路状態とに切換自在に構成される。 （もっと読む）

【課題】ピストンの摺動抵抗を増加させることなく軽量且つ小型に構成することができ、構造簡単として高精度な屈伸動作が可能となる流体圧駆動装置及び流体圧駆動装置を用いた屈伸機構を提供する。
【解決手段】シリンダ本体１０１の内面に摺接するピストン１０２と、ピストン１０２に連結されたピストンロッド１０３とを設ける。ピストンロッド１０３を金属により形成し、ピストン１０２を合成樹脂により形成する。ピストンロッド１０３は、その球部１０８をピストンの球面受け部１０６に嵌合することによりピストン１０２に連結する。ピストン１０２の外周面に、その周方向に延びる凹部１０７を形成する。 （もっと読む）

【課題】シール部の摺動抵抗を軽減し、特にロッドやピストンが停止状態から移動を開始する始動時の摺動抵抗を軽減することができるシリンダ装置及びそのシリンダ装置を備えた工作機械を提供するものである。
【解決手段】両端が閉塞された円筒形状のシリンダ本体１１と、一端が前記シリンダ本体１１内に位置し、他端が前記シリンダ本体１１の端面から外部に突出するロッド部材１２と、前記ロッド部材１２の一端に設けられ、前記シリンダ本体１１内を軸方向に沿って往復動可能な受圧部材１３とからなり、前記シリンダ本体１１に対して前記ロッド部材１２及び前記受圧部材１３を相対的に回転させる回転駆動機構２０を備えたシリンダ装置。 （もっと読む）

部分的ストローク制動装置を有する回転弁アクチュエータが本明細書に記載される。本明細書に記載された例示の回転弁アクチュエータは、第１のピストン、および第１のピストンと反対側に位置する第２のピストンを収容するハウジングを含む。２つのピストンが互いに反対方向に動くことにより、回転弁アクチュエータの弁軸を回転させる。回転弁アクチュエータのストロークの一部のみのピストンの動作を遅くするために、ダンパーが第１のピストンまたは第２のピストンの少なくともいずれかに動作可能に接続する。 （もっと読む）

【課題】筒状ハウジング内を軸線方向に摺動する仕切部材の周面の溝内に収容されて、該筒状ハウジングとの間をシールするパッキンとして、従来のウエアリングの機能をも備えた単一ゴム弾性材からなるパッキンを提供する。
【解決手段】筒状ハウジング１１内を軸線方向に摺動する仕切部材１２の周面の溝１３内に収容されるパッキンを、上記溝に収容されるパッキン本体２の外周面に、筒状ハウジングに弾性的に接触するシール用突部３を備えると共に、その両側に位置させて、仕切部材１２に作用する上記軸線方向と直交する方向の荷重によりシール用突部３が圧潰されたときに、筒状ハウジングに当接して該筒状ハウジングと仕切部材とが接触するのを抑止する受け面４を備え、これらをゴム弾性材により一体に形成することにより構成する。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダの製造コストの低減を図ると共に組付作業性を良好とし、しかも、作動性の向上を図る。
【解決手段】ヘッドカバー１４とロッドカバー１６との間には、薄厚の金属製材料から管状に形成され、径方向に弾性変形可能なチューブ１２が設けられると共に、前記チューブ１２の内部にはピストン１８が軸線方向に沿って変位自在に設けられる。このチューブ１２は、その両端部がヘッドカバー１４及びロッドカバー１６のインロー部２６、３６に嵌合され、前記チューブ１２の内部に圧力流体が供給されることにより断面真円状に変形し、且つ、前記ピストン１８の外周面に設けられたピストンパッキン６４が前記チューブ１２の内周面１２ａに摺接しながら変位する。 （もっと読む）

【課題】ピストン・ロッドの中間停止位置を簡単な操作で変更設定できる流体圧シリンダ装置を提供する。
【解決手段】小径ピストン11のロッド12に大径フリーピストン15が外嵌摺動するピストン-ロッド構成とし、シリンダチューブ17は大径フリーピストン15の内嵌摺動区間と調整作動部30に外嵌する区間とからなる。調整作動部30は筒部31と桿部32からなり、筒部31は小径ピストン11を内嵌させると共に、後端側外周面の雄ねじ35に環状の調整操作部39の雌ねじ40が螺合しており、桿部32はヘッドカバー42の孔に内嵌貫通している。ヘッドカバー42は調整操作部39をシリンダチューブ17との間に挟装し、調整操作部39の外側でスペーサを介してシリンダチューブ17に連結されている。調整操作部39の回動によって移動する調整作動部30の筒部31の前端面がロッド12の中間停止位置となる。 （もっと読む）