【課題】アンロード回路の調節による複数の油圧アクチュエータの駆動調節を適切に行わせることができる作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の油圧アクチュエータの操作弁機構３０，４０に圧油供給する圧油供給路２６から圧油を排出するアンロード回路１０３、アンロード回路１０３を開度調節する操作弁１０７を設けてある。操作量検出手段１５１，１５２による検出情報、ポンプ回転検出手段１５３による検出情報に基いて操作弁１０７を制御するアンロード制御手段１５０を設け、操作弁機構３０，４０の操作量に応じてアンロード回路１０３を開度調節するように、油圧ポンプが低速回転であるとアンロード回路１０３を小開度に調節するように、油圧ポンプが高速回転であるとアンロード回路１０３を大開度に調節するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】オペレータの操作フィーリングを良好に保持することができる作業機械の動力回生装置を提供すること。
【解決手段】操作装置４Ａと、油圧シリンダ３ａと、油圧ポンプ６とを備える作業機械において、油圧シリンダの油圧室５５に接続され、当該油圧室からの戻り油を発電機２５に接続された油圧モータ２４を介してタンクに導く回生回路５３と、油圧室５５からの戻り油をタンクに導く流量調整回路５４と、操作装置の操作量ごとに定められた第１設定流量Ｑ１に基づいて、回生回路を流れる戻り油の流量を調整する油圧モータ２４及び発電機２５と、操作装置の操作量ごとに定められた第２設定流量Ｑ２に基づいて、流量調整回路を流れる戻り油の流量を調整するコントロールバルブ５Ａとを備え、第１設定流量Ｑ１及び第２設定流量Ｑ２を、油圧シリンダに作用する油圧負荷の増加に伴って減少するように補正する。 （もっと読む）

【課題】単一シリンダ流体圧ステアリングシステムの操舵ポンプを使用可能な複数シリンダ流体圧ステアリングシステムを提供する。
【解決手段】流体圧ステアリングシステム１０は、アクチュエータポート２４、２５、５４、５５を有する第１、第２流体圧アクチュエータ２０、５０とを備える。第１および第２の方向にシステムを操舵する操舵装置１９は、操舵ポンプ１２に接続される。操舵装置１９はアクチュエータポート２４、２５に接続される。アクチュエータポート５４、５５に接続されるパワーステアリングポンプ４０がある。システムの操舵を検知可能な位置センサ６３がある。位置センサ６３は、操舵装置１９が第１の方向に操舵されるとき第３アクチュエータポート５４の方に作動流体を噴出し、操舵装置１９が第２の方向に操縦されるとき第４アクチュエータポート５５の方に作動流体を噴出するように、パワーステアリングポンプ４０に動作可能に接続される。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータからの戻り油による回生の有無に関わらずオペレータの操作フィーリングを良好に保持することができ、回生に係る機器の状態に関わらず作業を継続できる作業機械の動力回生装置を提供すること。
【解決手段】油圧シリンダ３ａの油圧室５５からの戻り油のエネルギーを電気エネルギーに変換するための回生回路５３と、回生回路で変換された電気エネルギーを蓄えるためのバッテリ１５と、油圧室５５からの戻り油をタンクに導く流量調整回路５４と、操作装置４Ａの操作量ごとに定められた設定流量Ｑ１に基づいて回生回路の流量を調整する油圧モータ２４及び発電機２５と、操作装置の操作量ごとに定められた設定流量Ｑ２に基づいて、流量調整回路５４の流量を調整するコントロールバルブ５Ａとを備え、第１設定流量及び第２設定流量を、発電機２５及びインバータ装置２６又はバッテリ１５の状態に応じて補正する。 （もっと読む）

【課題】 ネガティブコントロールにより油圧ポンプの容量制御を行うと共に、排気ガス浄化手段のフィルタを簡単な構成により再生処理することができる。
【解決手段】 ネガティブコントロール用の絞り２１と並列に設けられるリリーフ弁２２を、ピストン３０およびパイロット油室３２等からなる設定圧可変部２９が付設された設定圧可変式のリリーフ弁２２として構成する。ホイールローダ１に搭載された全ての油圧アクチュエータが停止状態にあることを中立位置検出器４２により検出し、かつ、エンジン９の排気側に設けた排気ガス浄化装置３８のフィルタ前，後差圧が、差圧センサ３９により規定値以上であると検出したときに、コントローラ４１は電磁弁３６を切換える。これにより、リリーフ弁２２のリリーフ設定圧を低圧な状態から高圧な状態に変更する構成としている。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作が失われた場合であっても、容易に所定の順序動作に復帰させることができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークを昇降させる第１油圧シリンダ５と、第１油圧シリンダ５が設けられたインナマストを昇降させる第２油圧シリンダ６Ａ、６Ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂを接続する配管１１、１２と、油圧装置１０Ａとを備えた油圧システム１Ａであって、油圧装置１０Ａは、油圧ポンプ１５および油圧モータ１６と、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂの動作を検知する検知手段１７ａ、１７ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂが所定の順序で動作しているかどうかを判定する順序判定部１８と、順序判定部１８により所定の順序で動作していないと判定されると油圧モータ１６の回転数を減少させる制御部１９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作が失われた場合であっても、容易に所定の順序動作に復帰させることができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】第１油圧シリンダ５と第２油圧シリンダ６Ａを接続する第１配管１１と、第２油圧シリンダ６Ａと油圧装置１０Ａを接続する第２配管１２Ａと、規制手段９を介して油圧装置１０Ａと第２油圧シリンダ６Ａを接続する第３配管１２Ｂと、規制手段９を制御する制御部１９とを備え、制御部１９は、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂが所定の順序で動作していない場合に、規制手段９を制御して作動油の流量を規制させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作を確実に確保することができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォーク付きのリフトブラケットを昇降させる第１油圧シリンダ５と、第１油圧シリンダ５が設けられたインナマストを昇降させる第２油圧シリンダ６Ａ、６Ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂを接続する配管１１、１２と、油圧装置１０Ａとを備えた油圧システム１Ａであって、油圧装置１０Ａは、作動油タンク１４の作動油を吸引して吐出する油圧ポンプ１５と、油圧ポンプ１５を駆動する油圧モータ１６と、作動油の温度を検出する温度検出手段１７と、温度検出手段１７により検出された温度が低いほど油圧モータ１６の最大回転数を小さく設定する回転数設定部１８と、最大回転数を超えないように油圧モータ１６の回転数を制御する制御部１９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】混入した空気による操作信号の誤検出を極力防止して、電動アクチュエータ駆動制御の信頼性向上と操作性低下の防止が可能な油圧作業機の制御装置を提供すること。
【解決手段】操作装置４の出力ポート４２とパターン切替弁１７の入力ポート７１を接続する複数のパイロット管路４５と、旋回モータ１６の制御に利用される油圧信号が通過する可能性があるパイロット管路４５に設置された圧力センサ８６と、圧力センサ８６と入力ポート７１の間に位置するように設置された切替弁８７と、操作装置４の操作パターンに基づいて旋回モータの制御に利用される油圧信号が通過するパイロット管路４５を検出し、当該パイロット管路上の圧力センサ８６からの電気信号に基づいて旋回モータを制御し、当該パイロット管路上の切替弁８７により油圧信号を遮断するコントローラユニット１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】各アクチュエータに実際に必要となる馬力を超えた吸収馬力が設定されるのを抑制することができる制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】シリンダ９、１１のうち操作対象となるシリンダとこのシリンダについてなされる操作の方向とによって特定される操作内容ごとに、その操作量と油圧ポンプ１７Ａの吸収馬力の上限値とを関連付けたマップを記憶する記憶部３１と、操作レバー２２、２３によって少なくとも一つのシリンダに対する作動指令が入力された場合に、前記記憶部に記憶されたマップを用いてシリンダ９、１１毎に吸収馬力の上限値を決定する操作馬力決定部３２と、操作馬力決定部３２により決定された吸収馬力の上限値のうち最も大きな吸収馬力の上限値を選択する高位選択部３３と、高位選択部３３により選択された吸収馬力以下の馬力となるように油圧ポンプ１７Ａの容量を調整するレギュレータ２４Ａとを備えている。 （もっと読む）

【課題】建設機械の油圧アクチュエータを使った作業において、エネルギーのロスを減少させる。
【解決手段】ブームと、ブームに取り付けられたバケットを有する建設機械において、バケットレバーがチルト位置になっていて（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、かつ、バケットがチルトエンドになっているとき（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、コントローラは、方向制御弁を制御してバケットシリンダへの圧油の供給を停止させる。 （もっと読む）

【課題】動力損失を低減しながら、複数の冷却器の冷却能力を制御することが可能な冷却器用送風装置を提供する。
【解決手段】この冷却器用送風装置は、第１油圧モータ２ａの駆動により第１動翼２ｂを回転させることによって第１冷却器１０２に送風する第１冷却ファン２と、第２油圧モータ４ａの駆動により第２動翼４ｂを回転させることによって第２冷却器１０４に送風する第２冷却ファン４と、両冷却器１０２，１０４の被冷却体の温度を検出するための温度検出器１０と、温度検出器１０の検出温度に基づいて、油路８を、油圧ポンプ６から吐出される作動油を第１油圧モータ２ａを通過させた後、第２油圧モータ４ａに供給する直列状態と、油圧ポンプ６から吐出される作動油を分流して第１油圧モータ２ａと第２油圧モータ４ａにそれぞれ供給する並列状態とに切り換える切換装置１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数のアクチュエータが複合操作されたときの相互干渉を解消して良好な操作性を確保し、あるいはアクチュエータ非操作時の圧損発生の防止効果を十分に発揮し得る油圧制御装置を提供する。
【解決手段】各々操作部材の操作量に応じて作動する複数のアクチュエータ２〜４と、複数のアクチュエータとシリーズ回路５で接続された１つの油圧ポンプ１と、シリーズ回路の各アクチュエータに対応するセクション毎に設けられた複数のコントロールバルブ１０〜１２とを備える。複数のコントロールバルブのうち少なくとも１つ以上を圧力補償弁６１〜６３付きのものにし、圧力補償弁を、セットスプリングが機能する有効状態と機能しない無効状態とに変更可能に設けるとともに、アクチュエータの操作部材が操作されていないとき圧力補償弁を無効状態に切り換え、操作部材が操作されているとき圧力補償弁を有効状態に切り換える圧力補償弁状態切換手段を備える。 （もっと読む）

【課題】単独駆動する場合にはＣＨＰ設定圧を高く設定して油圧モータに十分な出力を発揮させることができ、同時駆動する場合にはＣＨＰ設定圧を低く設定してリリーフによる油圧モータの停止を防止し得るクレーンウインチのシリーズ油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ、リリーフ弁、第１ウインチを駆動する上流側の第１油圧モータ、第２ウインチを駆動する下流側の第２油圧モータを備えたクレーンウインチのシリーズ油圧回路において、前記油圧ポンプＰの吐出圧を検出するポンプ圧検出センサＧ_ｐｐを設け、このポンプ圧検出センサＧ_ｐｐからポンプ吐出圧が入力されるコントローラＣｔを設けると共に、吐出圧がリリーフ弁Ｖ_３のリリーフ設定圧以下の予め設定した目標圧Ａを超えないように、コントローラＣｔにより第１，２容量制御機構Ｃ_１，Ｃ_２のＣＨＰ設定圧を制御する圧力補償弁設定圧変更手段２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】回転機構を回転させる速度を多数段に切り換えることができ、しかもそれを低コストで達成することができる油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧源５から供給される圧油によって作動する油圧モータを備え、この油圧モータの作動によって１つの回転機構４を駆動するための油圧回路であって、各出力軸２が回転機構４にそれぞれ連結される３つ以上の多数の油圧モータ１ａ，１ｂ，１ｃと、油圧源５からの圧油を多数の油圧モータ１ａ，１ｂ，１ｃに直列に、又は選択される２つ以上の油圧モータに並列に供給するように回路を切り換える方向切換弁１０，１１とを備えてなることを特徴とする。
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【課題】 アクチュエータをオペレータの要求どおりに複合操作することができる油圧制御装置を提供する。
【解決手段】 油圧ポンプＰを接続するポンプ通路４と、このポンプ通路４に吸入側を接続したアクチュエータたる油圧モータＭと、この油圧モータＭの排出側に接続した排出通路５と、この排出通路５に切換弁７ａ〜７ｃを介して接続した１または複数の他のアクチュエータ１〜３とを備え、上記油圧ポンプＰからの吐出油によって上記油圧モータＭを回転させるとともに、この油圧モータＭから排出する排出油によって、他のアクチュエータ１〜３を作動させる。 （もっと読む）

【課題】作業機の油圧駆動装置において、各種機能を持たせた複数のシリンダを同時に作動させることが無いことを利用して、動作させたいシリンダへの圧油供給を集中させることで低出力のエンジン或いは比較的高出力エンジンのアイドリング回転時においても充分に機能させることが出来るようにすることを課題とする。
【解決手段】油圧ポンプ１の出力を比例分配型分流弁１２で複数に分配すると共に、各分配先の圧を比較し差圧発生により動作するシャトル弁１３を設け、このシャトル弁１３の出力をチェック弁１４を介して油圧ポンプ１と比例分配型分流弁１２との間に戻すように配管した作業機用油圧駆動装置。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダのロッドの短縮を増速することが可能な油圧回路を提供すること。
【解決手段】第１、及び第２油圧シリンダ３１、３２と、油圧ポンプ２２を接続する流入方向規制回路１２とを備えた油圧回路６０であって、流入方向規制回路１２は、油路切り替え弁１２１と、第１逆止弁１２８ａ、第２逆止弁１２８ｂ、第３逆止弁１２８ｃ、第４逆止弁１２８ｄとを有し、第１、及び第２油圧シリンダ３１、３２のヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２に圧油を送り込む場合には、同時に圧油を送り込み、ロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１圧油を送り込む場合には、第１油圧シリンダ３１には油圧ポンプ２２から圧油を送り込み、第２油圧シリンダには第１油圧シリンダ３２から圧油が送り込まれる。これにより、第１油圧シリンダ３１に流入する圧油の単位時間当たりの量を増大させることができ、第１油圧シリンダ３１を増速させ、第２油圧シリンダ３２も増速させることができる。 （もっと読む）