【課題】複数の油圧アクチュエータの持つエネルギーを効率的に回収することができる油圧制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】コントローラ３７は、油圧アクチュエータ１０、１１のうち戻り油を優先して再生する優先アクチュエータを選択するとともに、優先アクチュエータの戻り油よりも高い圧力の戻り油を導出している補充アクチュエータが存在するか否かを判定し、補充アクチュエータが存在すると場合に、優先アクチュエータからの戻り油の可変絞り２２、２４、２６の二次側の圧力と補充アクチュエータからの戻り油の可変絞り２２、２４、２６の二次側の圧力とが同等となるように、優先アクチュエータ及び補充アクチュエータにそれぞれ接続された可変絞り２２、２４、２６の開度を調整する。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダのボトム側油室から流出する圧油をアームの駆動に利用可能とする油圧回路を備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】本発明に係る建設機械は、制御開始条件が成立したか否かを判定する制御実行判定部３００と、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油のアームシリンダ８への流入を制御する合流制御部３０１と、メインポンプ１２Ｌの吐出量を制御する吐出量低減部３０２とを有する制御装置３０を備える。制御装置３０は、制御実行判定部３００により、下げ方向のブーム操作量が所定の中間操作領域にあり、且つ、開き方向のアーム操作量が所定の上限側操作領域にあると判定された場合に、合流制御部３０１により、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油をアームシリンダ８のロッド側油室に流入させ、吐出量低減部３０２により、メインポンプ１２Ｌの吐出量を抑制する。 （もっと読む）

【課題】ブーム上げ、アームクラウド複合操作を絞りを設けずに実施でき、また絞りを有する再生回路を設けたのと同様のアームクラウド操作を実施させることができる。
【解決手段】本発明は、第１油圧ポンプ１１と、この第１油圧ポンプ１１にパラレル接続される第１ブーム用方向制御弁１９及び第２アーム用方向制御弁１８と、第２油圧ポンプ１２と、この第２油圧ポンプ１２にパラレル接続される第２ブーム用方向制御弁２２及び第１アーム用方向制御弁２３とを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置にあって、第３油圧ポンプ１３と、この第３油圧ポンプ１３に接続され、ブームシリンダ７に供給される圧油の流れを制御する第３ブーム用方向制御弁３３と、この第３ブーム用方向制御弁３３にタンデム接続され、アームシリンダ８に供給される圧油の流れを制御する第３アーム用方向制御弁３４とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】油圧エネルギーを有効に回生しつつ回生時以外のエンジンの燃費の低減を図ることができる制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ１６の入力軸と油圧モータ１７の出力軸との間に設けられ、油圧モータ１７の回転数が油圧ポンプ１６の回転数以上のときにのみ当該油圧モータ１７からの動力を油圧ポンプ１６の入力軸に伝達するワンウェイクラッチ１８と、操作レバー２２の操作量に基づいてブームシリンダ１０からタンクに戻すべき戻り油の目標流量を決定するとともに、この目標流量を流すための目標容量となるように油圧モータ１７の容量を制御する制御部１５とを備え、制御部１５は、油圧モータ１７の回転数がエンジンＥＧの回転数未満である場合には、油圧モータ１７とエンジンＥＧとが一体に回転している状態において前記目標流量を流すための基本容量に補正容量を加えた容量を目標容量に設定する。 （もっと読む）

【課題】少ない搭載機器でエンジンのアシストを行えて、その上、エンジンのアシストを行うための制御が簡単な作業機を提供する。
【解決手段】作業機の一例である油圧ショベルは、旋回用油圧モータ１０にメインライン２７を介して作動油を供給する主動力ポンプ４と、この主動力ポンプ４を駆動するエンジン６と、旋回用油圧モータ１０からタンク２４への戻りライン２３に接続されて、エンジン６をアシスト可能なアシスト用油圧モータ７と、戻りライン２３からタンク２４へ分岐した分岐ライン２５に接続されて、アシスト用油圧モータ７がエンジン６をアシストするトルクが予め設定されたトルク値以下となるように、戻りライン２３の圧力を制限するリリーフバルブ１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数が下げられたときに、自重により降下可能な作業要素の下げ速度を低下させることができる油圧作業機の提供。
【解決手段】本発明は、エンジン１４と、エンジン１４によって駆動される主油圧ポンプ２１と、作業要素であるブーム５と、このブーム５を作動させるブーム用油圧シリンダ１１と、このブーム用油圧シリンダ１１を制御する方向制御弁２２と、この方向制御弁２２を切り替え操作する操作装置２３とを備えるとともに、エンジン１４の目標回転数を設定するダイヤルスイッチ１７と、このダイヤルスイッチ１７の操作によってエンジン１４の目標回転数が低く設定された際に、操作装置２３の操作によって生成されるパイロット圧を減圧させて、方向制御弁２２を再生回路を含む切替位置２２ａに切り替えるパイロット圧として供給する、電磁弁２８及びコントローラ１６を含む減圧手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】機器の異常を検出するセンサを設けることなく、システムの異常を診断できるエネルギ回生システムを提供すること。
【解決手段】回生モータによって電動機が回転駆動されるエネルギ回生システムであって、回生モータに供給される作動油の圧力Ｐを検出する圧力検出手段９１と、回生弁の開度Ａを検出する回生弁開度検出手段９２と、検出される作動油の圧力Ｐと回生弁の開度Ａとに応じて回生モータに発生するトルクの理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎを算出するトルク理論値算出手段９４と、回生モータの発生トルクＴを検出する発生トルク検出手段９３と、検出される回生モータの発生トルクＴを理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎと比べて発生トルクの異常を判定する発生トルク異常判定手段９５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エネルギ回収システムの省スペース化とコスト低減を図れるエネルギ回生用制御回路を提供する。
【解決手段】エネルギ回生用制御回路40は、メインコントロール弁33の出力ポート38と、並列に設置したブーム第１シリンダ17c1およびブーム第２シリンダ17c2との間に、ブームエネルギ回生用の回生制御用弁ブロック20を設置する。回生制御用弁ブロック20は、ブロック本体42の内部に、エネルギ回生に係わる複数の制御特性を集約したメインスプール43などの複数の弁を組み込み、上昇状態のブームが有する位置エネルギをブーム下降時にブーム第１シリンダ17c1からアキュムレータ41に蓄圧するとともに、ブーム上昇時にアキュムレータ41の蓄圧油をブーム第１シリンダ17c1およびブーム第２シリンダ17c2に直接放出する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータから流出する作動流体の圧力エネルギを効率よく回生できる回生ユニットを提供すること。
【解決手段】回生弁２０を介して供給される作動油によって回生モータ１１が回転駆動される回生ユニット１０であって、回生モータ１１は、ピストン７５及びシリンダブロック７１を収容するモータ室９９を画成するベースプレート８５を備え、回生弁２０は、ベースプレート８５に形成される収容孔８６と、この収容孔８６に収容されるスプール４６と、を備え、このスプール４６が移動されるのに伴って回生モータ１１に対する作動油の供給量が調節される構成とした。 （もっと読む）

【課題】アシスト用のシリンダを追加すること無く、作業用アタッチメントの位置エネルギを圧油として蓄積できるようにする。
【解決手段】一対のアーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油室同士を接続する第１の油路１３１と、ロッド側油室同士を接続する第２の油路１３２とを、連通制御弁２２を制御することにより連通および遮断可能となっている。連通制御弁２２により、第１の油路１３１と第２の油路１３２が連通された状態では、ボトム側油室から第１の油路に吐出される圧油の圧力は、ボトム室の断面積とロッドの断面積との比に比例する大きな圧力となる。この大きな圧力の圧油をアキュムレータ３０に蓄積する。 （もっと読む）

【課題】大きな再生流量を確保するにあたって、第１内部再生油路が設けられる第１方向制御弁で制御される油圧シリンダとは異なる油圧アクチュエータを制御する第２方向制御弁にも、第２内部再生油路を設けることができる油圧作業機の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】第１内部再生油路３１を、ブーム用方向制御弁３０のスプール内に、スプールの両端部で貫通しないように設けるとともに、第２アーム用方向制御弁５０のスプール内に、スプールの両端部で貫通しないように第２内部再生油路６３を設け、ブーム用第１方向制御弁３０に、第１内部再生油路３１と油路１４１を接続する第１接続油路と、第１内部再生油路３１と油路１５１を接続する第２接続油路とを設け、第２アーム用方向制御弁５０に、常時第２内部再生油路６３と油路１４１を接続する第３接続油路と、常時第２内部再生油路６３と油路１５１を接続する第４接続油路とを設けた。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータから排出される油のエネルギーを回生モータを介してエンジンアシスト力として回生する油圧作業機械において、アンチキャビテーション作用を確保しながらエネルギー回生効率を上げる。
【解決手段】油圧ショベルの旋回回路において、アンチキャビテーション用の油圧源としてのアキュムレータ３２を設け、旋回減速時に、旋回モータ１２のメータアウト側から取り出した回生油で回生モータ２６を回転させる一方で、アキュムレータ３２の油をコントロールバルブ２５を介してメータイン側にアンチキャビテーション油として供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】ポンプ回転数制御方式を採用して余剰油が発生しにくい場合であっても負荷・作動速度の大小に関わらずアキュムレータの蓄圧を安定化させる。
【解決手段】油圧制御装置２は、主油路３０１ｂと接続されるアキュムレータ７０と、主油路３０１ｂよりアキュムレータ７０に向けて分岐される蓄圧用油路７０１と、入力ポート３６１と、優先ポート３６２と、バイパスポート３６３と、を有し、蓄圧用油路７０１上に入力ポート３６１と優先ポート３６２とが配置され、バイパスポート３６３が主油路３０１ｃと接続されており、アキュムレータ７０の蓄圧時には、入力ポート３６１に流入される圧油のうち、予め設定される前記アキュムレータ７０の蓄圧用流量分の圧油が優先ポート３６２より流出され、該流入された圧油の流量から該蓄圧用流量を差し引いた余剰流量分の圧油がバイパスポート３６３より流出されるように構成されているプライオリティ弁３６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】駆動エネルギーの大部分を回収でき、該エネルギーを更に駆動部の動作に利用できる掘削機用の駆動装置を開発する。
【解決手段】旋回装置駆動部、ホイスト駆動部、バケット駆動部、アーム駆動部等の複数の独立した駆動部を含む掘削機用の駆動装置を対象とし、上記旋回装置駆動部には、少なくとも１つのエネルギー蓄積器に接続された２つの可逆調整ユニットを設ける。 （もっと読む）

【課題】燃費の向上を図ることができる油圧制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】ブームシリンダ９とタンクＴとの間の油路とアームシリンダ１０と油圧ポンプ１６との間の油路とを接続する回生油路ｙ７と、回生油路ｙ７に設けられた回生弁２２と、ブーム６下げ操作とアーム７押し操作との複合操作が行なわれていると判定された場合に、回生弁２２を開放するとともに、第二油圧ポンプ１６の吐出流量を減少させる制御部１４を備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベル等の作業機械において、油圧アクチュエータの排出油の有する油圧エネルギーを回収、再利用するにあたり、制御の簡略化およびコストの抑制を図る。
【解決手段】アキュムレータ２８と、エンジン動力によりポンプとして機能してアキュムレータ２８に圧油供給する一方、アキュムレータ２８からの圧油供給によりモータとして機能してエンジン動力を補助する油圧ポンプ・モータ２９とを備えた油圧源回路Ａを設けると共に、該油圧源回路Ａと第二油圧アクチュエータ（ブームシリンダ８、旋回用油圧モータ１３）との間に、油圧源回路Ａからの圧油供給により第二油圧アクチュエータを駆動せしめる一方、第二油圧アクチュエータの排出油の有する油圧エネルギーを油圧源回路Ａに回収する第二油圧アクチュエータ用駆動、回収回路Ｂ、Ｃ、Ｄを形成した。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベル等の作業機械において、エンジンにかかる負荷の平準化するにあたり、コストの抑制及び汎用化を図る。
【解決手段】エンジン動力によりポンプ作用する一方、モータ作用してエンジン動力を補助する油圧ポンプ・モータ７と、ポンプ作用時の油圧ポンプ・モータ７の吐出油を蓄圧する一方、モータ作用時の油圧ポンプ・モータ７に圧油供給するアキュムレータ８と、作業負荷に応じて前記油圧ポンプ・モータ７をポンプ作用或いはモータ作用させてエンジン１にかかる負荷を平準化させるエンジン負荷平準化制御を行なう制御装置１０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】建設機械の行なう作業を判定して該作業に適した制御を行なうための作業判定システムを設けるにあたり、誤判定によりオペレータが意図しない制御が実行されてしまうことを回避する。
【解決手段】検出データをバッファ５７に記憶して該検出データの所定時間内の平均値を常時演算し、該検出データの平均値に基づいて掘削作業の判定を行なう作業判定部５６を設けると共に、掘削作業の判定の基準として、掘削作業の開始を推定できる第一判定基準Ｓ１と、特定作業が行なわれていると確定できる第二判定基準Ｓ２とを設定し、第二判定基準に適合する場合には掘削作業に適した掘削作業用制御を行なう一方、第一判定基準には適合するが第二判定基準に適合しない場合は、掘削作業用制御の予備の制御である掘削作業用予備制御を行なう構成にした。 （もっと読む）

【課題】より確実にリフト下降制御弁における圧損を低減し、フォーク及び荷物の位置エネルギーを無駄なく回生に利用することができるフォークリフトの油圧システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る油圧システムは、フォークの下降とティルト操作が同時に行われると、リフト下降制御弁がリフトレバーの操作量（Ｌ）に比例した開度に制御されるとともに、電動機がティルトシリンダに必要な量の作動油を送り出せるような所定の回転数（Ｒ₂）に制御されるよう構成されている。そして、フォークの実際の下降速度（Ｖ_DH）、リフトレバーの操作量に比例したフォークの目標下降速度（Ｖ_DL）、電動機の実際の回転数（Ｒ_M）から求められたフォークの下降速度（Ｖ_DM）、及び所定の回転数（Ｒ₂）から求められたフォークの下降速度（Ｖ_DC）が全て一致すると、リフト下降制御弁の開度が全開（Ｍ_MAX）に制御される。 （もっと読む）

【課題】昇降動する作業部の有する位置エネルギーを回収してアキュムレータに蓄圧するにあたり、高負荷作業にも対応できる高圧の圧油を蓄圧できるようにする。
【解決手段】作業部４を昇降せしめる一対の第一、第二ブームシリンダ８、９のうち、第一ブームシリンダのヘッド側油室の圧油を油タンク１２に流す開閉自在なアンロード油路（第一ヘッド側油路１９、第一流量制御弁３３、ヘッド側排出油路４０、アンロード弁４１）を設け、作業部の昇降停止時および上昇時にはアンロード油路を閉じて、第一および第二ブームシリンダのヘッド側油室の圧力で作業部の重量を保持する一方、作業部の下降時にはアンロード油路を開くことで、第二ブームシリンダのヘッド側油室の圧力で作業部の重量を保持する構成にすると共に、作業部の下降時に第二ブームシリンダのヘッド側油室からの排出油を蓄圧するアキュムレータ５９を設けた。 （もっと読む）