【課題】昇降可能な作業機の下降をロックすることが可能な作業車両の昇降装置において、作業機の下降ロック作業を行ない忘れることによる作業機の意図しない下降作動が防止される作業車両の昇降装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、作業機を昇降させるリフトシリンダ１２と、該リフトシリンダ１２を伸縮作動させる油圧制御回路１４とを備え、前記油圧制御回路１４の下降側回路に電磁切換バルブ２１を介装し、該電磁切換バルブ２１が通電されることにより作業機の下降が許容される一方で電磁切換バルブ２１が消磁されることにより下降側回路が閉ざされて作業機の下降が阻止される。 （もっと読む）

【課題】開口開始ポイントがずれることのない、パイロットチェック弁、切換弁およびリリーフ弁を備える、ホールディングコントロール弁を提供する。
【解決手段】被作動体１の圧力室に連結されるパイロットチェック弁と、パイロット圧の導入によって動作するスプール７０を備えた切換弁７と、リリーフ油の出口側が切換弁７のパイロット圧５ｂの導入部側に連結されるリリーフ弁８とを含む。スプール７０は、パイロット圧５ｂの導入に伴い動作するスプール径よりも大径のピストン７１によってストロークするように構成され、ピストン７１は、パイロット圧５ｂを受圧するパイロットピストン７３と、リリーフ弁８が作動したときに排出されるリリーフ油の圧力を受圧するようスプール７０に近接して配置されたリリーフ作動ピストン７２とに分割され、リリーフ油はパイロットピストン７３とリリーフ作動ピストン７２との間に導入されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】パイロット油の脈動を安定させた状態で油圧アクチュエータの作動に起因するの作動音を抑制する。
【解決手段】作業を行うための油圧アクチュエータＡと、パイロット圧に応じて油圧アクチュエータＡに作動油を供給する制御弁２７と、この制御弁２７のパイロット圧を制御する比例電磁弁２８と、この比例電磁弁２８の電流を制御する電流制御手段３３とを備え、比例電磁弁２８により制御弁２７のパイロット圧が制御されて油圧アクチュエータＡが作動油によって作動する作業機の油圧システムにおいて、電流制御手段３３は、油圧アクチュエータＡの作動時における作動音を抑制すべく、比例電磁弁２８の電流ディザ振幅ＩＡを所定範囲内に制御し、且つ、パイロット油の脈動の脈動が一定となるように電流ディザ振幅ＩＡを所定範囲内で補正するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】、油圧アクチュエータを快適に作動させつつ油圧アクチュエータの作動に起因するの作動音を抑制することができる。
【解決手段】制御部３１は、操作部材２５の操作量に対応して電圧変調により生成されたパルス制御信号Ｓ３を比例電磁弁２８に出力することにより当該比例電磁弁２８の平均電流を制御すると共に、油圧アクチュエータＡの作動時における作動音を抑制するように比例電磁弁２８の電流ディザ振幅ＩＡを所定値に制御する電流制御手段３３を備え、電流制御手段３３は、操作量に応じて設定された平均電流と、所定値に設定された電流ディザ振幅ＩＡとの両者が満たされるように、パルス制御信号Ｓ３の周期Ｔを一定にしてデューティ比を制御する。 （もっと読む）

【課題】操作レバーの操作を介して小旋回式掘削機のブームを最大高さに上昇させる場合、ブームシリンダに生じる衝撃を緩和する小旋回式掘削機のブーム衝撃緩和装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】ブーム回動領域中、予め設定された回動角度を超過した場合、ブームシリンダ１４の減速が要求されるブーム減速領域を検出するブーム減速領域検出手段１７を設け、ブーム減速領域検出手段１７によりブーム１５が設定された回動角度を超過し、ブームシリンダ１４の減速が要求される場合、ブームシリンダ１４を減速させることができるように、制御部２１からの制御信号により第１、２油圧ポンプ１１，１１ａの吐出流量を制御する。 （もっと読む）

【課題】 煩雑な設定をする必要がなくより簡単に使える省エネルギーのインバータ駆動油圧装置を提供する。
【解決手段】 インバータ駆動油圧装置２０は、斜板式可変容量型ピストンポンプ２２と、可変速モータ２３と、インバータ制御装置２４と、圧力センサー２５と、コントローラ３０とで構成されている。コントローラ３０は、切換スイッチ３１と、スイッチ信号入出力部３２と、ＲＯＭ３３と、ＲＡＭ３４と、ＣＰＵ３５と、アナログ信号入力部３６と、アナログ信号出力部３７とを、備える。 （もっと読む）

【課題】重量物を上下動させる油圧シリンダと、エンジンを動力源として駆動し、油圧シリンダの油圧供給源となる油圧ポンプと、重量物の下動時に重量保持側油室からの排出油を反重量保持側油室に供給する再生用油路と、エンジン回転数設定具とを備えた油圧制御回路において、燃費低減を図ると共に、重量物の下動速度を、エンジン回転数設定具の設定値に対応できるようにする。
【解決手段】再生用油路Ｃに、制御装置１８からの制御指令に基づいて開度量調整される再生用制御弁１３を配すると共に、前記制御装置１３において、 ブーム下動時にエンジンＥの回転数を低下制御用エンジン回転数以下に低下せしめるエンジン回転数低下制御と、アクセルダイヤル２０により設定された設定目標回転数の高低に対応して再生用制御弁１３の開度量を増減調整する再生量調整制御とを行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】可逆油圧ポンプのレギュレータに与える傾転制御圧を制御可能な油圧パイロット式制御弁により、前記ポンプの吐出圧が予め設定された値以上になったときに前記ポンプの吐出流量を制限する作業機械の油圧駆動装置を、可逆油圧ポンプに設けられた１対の入出口の圧力のうちの高い方を選択する構造が不要な構成にすること。
【解決手段】制御弁４１が、可逆油圧ポンプ１６の一方の入出口１８の圧力を導入する第１パイロットポート４９と、他方の入出口１９の圧力を導入する第２パイロットポート５０と、第１パイロットポート４９に導かれた圧力を受ける第１受圧部４３、および、第２パイロットポート５０に導かれた圧力を、第１受圧部４３が受ける圧力と方向と同じ方向から受ける第２受圧部４４を有する弁体４２と、この弁体４２の作動に必要な油圧力を規定するバネ５３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 ピストン式コンクリートポンプにおいて、各ポンプシリンダの最伸長位置直前のピストン位置を検知するための近接センサを設けなくても、各ポンプシリンダが最伸長位置に達する以前に、その伸長速度を確実に減速制御できるようにする。
【解決手段】 コンクリートポンプは、揺動バルブ管１５が第１，第２切換位置にそれぞれあることを検知可能なバルブ位置検知手段Ｓｖと、油圧ポンプＰｕから各ポンプ駆動シリンダ２１，３１に供給する作動油の流量を調整可能な流量調整手段ＣＳと、バルブ位置検知手段Ｓｖが第１又は第２切換位置を検知した後、予め設定された減速開始時期設定時間Ｔｅ_R ，Ｔｅ_L が経過したときに、油圧ポンプＰｕからポンプ駆動シリンダ２１，３１に供給されている作動油の流量を通常値よりも減少させるように流量調整手段ＣＳを制御する制御装置Ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】建設機械が通常備えている既存のシステムを有効に利用することにより、低温時でもエンジンを支障なく起動させ得る建設機械のエンジン始動システムを提供する。
【解決手段】シリンダ１２，１３，１４を駆動するための油圧を発生する可変容量型の油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１を駆動するエンジン２とを備えた建設機械に設けられ、低温時にエンジン２を支障なく起動させ得るようにするための建設機械のエンジン始動システムにおいて、油圧ポンプ１の傾転角を制御する流量制御レギュレータ４と、このレギュレータ４を制御するコントローラ６と、エンジン回転数検出センサ３とを設けて、エンジン２の回転開始時からエンジン回転数検出センサ３でのエンジン回転数の検出結果が少なくともアイドリング回転数になるまでの間は、油圧ポンプ１の傾転角を最小傾転角にするように、コントローラ６で流量制御レギュレータ４を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業機械における作業アームの重量が変更された際も自動的に最適な操作性が得られる作業機械の制御装置を提供する。
【解決手段】流体圧アクチュエータ4bm，5st，6bkにより作動する作業アームの少なくとも一部を交換可能に設けた作業機械において、流体圧アクチュエータ4bm，5st，6bkを制御するパイロット操作式制御弁24，25，26，27，28と、パイロット操作式制御弁24，25，26，27，28を手動操作量に対応する電気信号に応じたパイロット制御圧によりパイロット制御する電磁比例弁24ev，25ev，26ev，27ev，28evと、作業アームの少なくとも一部の重量を計測する計測手段34bm，35st，36bkと、電磁比例弁24ev，25ev，26ev，27ev，28evの手動操作量とパイロット制御圧との特性を、計測手段34bm，35st，36bkにより計測した作業アームの重量に応じた特性に変換するコントローラ31とを具備する。 （もっと読む）

【課題】エンジン低回転数域にてミキサドラムの回転数を低くするミキサドラム駆動装置を提供する。
【解決手段】ミキサドラム１を回転駆動する油圧モータ８１と、油圧モータ８１に接続する第一、第二給排通路５１，５２と、エンジン６０によって回転駆動される可変容量油圧ポンプ１０と、エンジン６０によって回転駆動されるチャージポンプ１１とを備え、方向切換弁２０は撹拌ポジションｂにて可変容量油圧ポンプ１０から吐出される作動油を第一給排通路５１に導く流路の開口面積をチャージポンプ１１の吐出圧が上昇するのに応動して増大させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】実質的に自由に油圧シリンダを選択できる静油圧式駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明は、第１及び第２の油圧ポンプ１１、１２並びに二重作用油圧シリンダ２を含む静油圧式駆動装置に関し、二重作用油圧シリンダは、第１及び第２の作動室７、８を含み、前記第１及び第２の作動室はそれぞれ、作動ピストン３の第１及び第２のピストン表面４、５によって画定され、前記第１の作動室は、前記第１の油圧ポンプの第１の連結部１３及び前記第２の油圧ポンプの第１の連結部１４に連結され、前記第２の作動室は、前記第２の油圧ポンプの第２の連結部１６に連結され、前記第１の油圧ポンプの第２の連結部１５は、油圧油タンクに連結され、前記第１のピストン表面の前記第２のピストン表面に対する比は、２つの油圧ポンプ１１、１２の全吐出体積の前記第２の油圧ポンプの吐出体積に対する比とは異なる。油圧油を除去するタッピング弁４５が、体積流量の均等化のために与えられる。 （もっと読む）

【課題】アーム引き複合操作時にアームシリンダのメータイン側及びメータアウト側を絞る油圧パイロット式の絞り弁専用の電磁比例弁を省略し、回路構成の簡素化及びコストダウンを実現する。
【解決手段】アーム引き／旋回の複合操作時に、油圧パイロット式の走行直進弁２６の流路切換作用により両油圧ポンプ２４,２５の吐出油を合流させてアームシリンダ７と旋回モータ１２に供給する一方、アームシリンダ７のメータイン側及びメータアウト側を油圧パイロット式の絞り弁３５,３６によって絞る構成を前提として、コントローラ２７からの指令に基づいて走直制御弁２８から走行直進弁２６に送られるパイロット圧を両絞り弁３５,３６にもパラレルに送って同時に作動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】サービスポートの液圧源を単流もしくは合流のどちらかに簡単に変更でき、方向切換弁が中立位置であるときのエンジン負荷が高まらない液圧回路を提供する。
【解決手段】それぞれ作動油を送出する第１、第２、第３のポンプ１４，１５，１６と、第２のポンプ１５の作動液送給系統に組み込んだアタッチメント操作用の３位置６ポート方向切換弁２３とを備え、方向切換弁２３の圧液通過ポートを除いた二次ポートの双方をサービスポート２２に接続し、第３のポンプ１６の作動液送給系統の最下流部位を、方向切換弁２３のタンクポートを除き且つ圧液流入ポートを含む一次ポートの双方に連通させる合流位置、あるいは第３のポンプの作動液送給系統の最下流部位を作動液タンク３１に連通させる単流位置のいずれかに択一的に設定可能な流路切換弁３０を設けた構成を採る。 （もっと読む）

【課題】操向シリンダに関係する状態量の変化に拘わらず、主管路の圧力と負荷圧との差圧である
有効差圧を、予め設定される目標差圧に近づけることができる油圧駆動装置の提供。
【解決手段】主油圧ポンプ１と、操向シリンダ１０と、ステアリングハンドルの回転によって回転する可動弁部材を有し、操向シリンダ１０に供給される圧油の流れを制御する操向制御弁１１と、主管路の圧力と操向シリンダ１０の負荷圧との現実の有効差圧が目標の値になるように流量を制御して摺動するスプール６を有し、このスプール６内に逆止弁３３を有し、主油圧ポンプ１から吐出される圧油を、主管路２及び補助管路３の少なくとも一方に供給させると共に、主管路２に優先的に供給させるプライオリティバルブ４と、操向シリンダ１０の駆動に関係する状態量に応じて、例えばステアリングハンドル操作角に応じて、上述の有効差圧を補正する差圧補正手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】 暖機運転後の走行開始時に走行モータのヒートバランスが崩れることを抑制し、熱膨張差による作動不良や故障の発生を抑制する。
【解決手段】 建設機械の上位体と下位体との間に配置されるスイベルジョイント１１を介してポンプ及びタンクに接続される走行モータ２０と、ポンプ及びタンクの走行モータ２０への接続状態を切り換えて走行モータ２０を制御するモータ制御弁２１とを備える。モータ制御弁２１は、中立位置２１ａと正転位置２１ｂと逆転位置２１ｄとを有し、操縦装置からの指令及び走行モータ２０の流入側の圧力に基づいて位置が切り換わる。モータ制御弁２１は、下位体に配置されるとともに走行モータ２０に対して一体的に形成される。暖機運転の際は、ポンプから吐出された圧油がスイベルジョイント１１とモータ制御弁２１とを介して上位体にあるタンクに循環される。 （もっと読む）

ピストン制御システムは、第１と第２の移動端部限（２２と２４）の間で移動するようにハウジング（２０）内に配置されたピストン（１８）によって画定された、少なくとも１つの流体チャンバ（１４）を有する流体作動式シリンダ（１２）を制御するのに使用される。システムは、少なくとも１つのチャンバ内へのおよびその外への流体の流れを選択的および比例的に制御するように、シリンダの各ポートに連結された少なくとも２つの電気作動式比例流制御バルブ（２６、３０）を備えている。各チャンバに対して流体圧力を測定するための少なくとも１つの圧力センサ（３８、４０）が設けられている。少なくとも１つの個別位置センサ（４２）は、ピストンの芯合わせされた個別位置を感知するように、シリンダの中点に隣接して配置されている。コントローラ（４４）はプログラムを備え、少なくとも１つの圧力センサによって測定される圧力、および少なくとも１つの位置センサによって測定される位置に応じて、少なくとも２つのバルブの作動を制御するように動作可能に連結されている。
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【課題】 パイロット制御装置に関し、簡素な構成で、簡素な構成かつ低コストで、高度な制御性及び応答性を実現できるようにする。
【解決手段】 作業装置のオペレータに操作されて、その操作量に応じた電気信号を出力する操作装置１と、入力された電気信号の大きさに応じた油圧の第１パイロット圧油を出力する第１電油変換弁２と、電気信号の入力時に所定圧の第２パイロット圧油を出力する第２電油変換弁３と、第１パイロット圧油と第２パイロット圧油とのうちいずれか高圧の一方を選択し、制御弁６のパイロット圧油として出力する高圧選択弁５と、制御弁６のパイロット圧を検出するパイロット圧検出手段４と、パイロット圧と電気信号とに応じて、第２電油変換弁３へ出力される電気信号を伝達又は遮断するコントローラ７とを備える。 （もっと読む）

【課題】オープンセンタ回路を備えた油圧ショベルにて、バケット重量を変更した場合でも、標準バケットでチューニングした場合と同様の操作性を確保できるようにする。
【解決手段】油圧ポンプ28からブームシリンダ、スティックシリンダ25などに供給する油をそれぞれ制御するブーム用操作弁、スティック用操作弁251などに、センタバイパスラインCbを設ける。スティックシリンダ25のロッド側25rからタンク29へのロッド側戻りライン55にスティックイン・メータアウト負荷圧補償弁42を設ける。スティックシリンダ25のロッド側25rに、このロッド側25rに供給した作動油の圧力を検出する圧力センサ81を設ける。センタバイパスラインCbに、圧力センサ81で検出した圧力の上昇に応じてスティック用操作弁251より下流側のセンタバイパスライン圧力を高める方向に制御する電磁比例リリーフ弁85を設ける。
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